Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 98

6 Konfiguration und Projektierung
6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer
Inkrementelle Geber
Für das aktive Referenzieren bei Inkrementellen Gebern gibt es folgende Maske.
Abbildung 6-16
Man hat die Auswahl zwischen verschiedenen Referenzierarten
Referenziermodi (2.).
Die möglichen Referenzierarten sind aktiv (gezielte automatische
Referenzpunktfahrt) und passiv (Achse wird während normalen Verfahren
automatisch referenziert)
Beim Referenziermodus gibt es folgende Auswahl für das Referenzsignal:
Referenznocken und Geber-Nullmarke
Geber-Nullmarke
externe Nullmarke
Die Einstellungen der Anfahrtsgeschwindigkeiten sollte der Mechanik
entsprechend eingestellt werden.
Um den Lagewert auf den gewünschten Wert zu korrigieren gibt es zwei
Möglichkeiten:
1. Referenzpunkt/Koordinate
Man gibt den Wert ein den der Lageistwert an der Nullmarke hat.
Dies führt dazu, dass beim aktiven Referenzieren der Motor an der
Gebernullmarke stehen bleibt die den Referenzpunkt darstellt.
2. Referenzpunktverschiebung
Es wird angegeben um wie viel LU der Referenzpunkt in positive Richtung von
der Nullmarke entfernt ist.
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SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
(1.) und
1.1, Beitrags-ID: 67261457