Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 103

6.4.2.5 Sollwertdirektvorgabe/MDI
Die Sollwertdirektvorgabe / MDI ist wie die vorherigen Punkte wieder in zwei
Registerkarten aufgeteilt für Konfiguration und Diagnose.
Alle Einstellungen dieser Maske sind durch die Telegrammauswahl bereits korrekt
eingestellt und sollten nicht verändert werden.
Im Register „MDI/Konfiguration" kann man die Eingangssignale für MDI vorgeben.
Standardmäßig sind schon alle Eingänge über Feldbus vorbelegt.
Abbildung 6-20
Durch Auswahl des „Positionieren MDI" Bausteins kann man 4 Festsollwerte
einstellen die aktiv sind wenn kein Sollwert über den Bus vorgegeben wird.
Abbildung 6-21
In dieser Maske kann man die Sollwerte einstellen die verwendet werden wenn sie
nicht extern vorgegeben werden. Da in diesem Beispiel der SINAMICS S120 die
Sollwerte über die Steuerung erhält (Telegramm 111) haben Änderungen in dieser
Maske für dieses Beispiel keine Auswirkungen.
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
6 Konfiguration und Projektierung
6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer
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