Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 10

2 Lösung
2.2 Beschreibung der Kernfunktionalität
Zyklischer Prozessdatenaustausch
Die Prozessdaten werden zyklisch, d.h. in jedem Busumlauf übertragen. Damit
werden sie so schnell wie möglich übertragen.
Dabei sendet die SIMATIC S7-300/400 als PROFIBUS-Master die Steuerworte und
Sollwerte an die SINAMICS S120 Antriebe und empfängt von ihnen die
Statusworte und Istwerte.
Je nach Telegrammtyp können zusätzlich weitere Soll- oder Istwerte bzw.
erweiterte Steuer- bzw. Statuswörter übertragen werden.
In diesem Beispiel wird das SIEMENS-Telegramm 111 verwendet.
Der FB283 verwendet für jeden Antrieb einen Datenbaustein, den sogenannten
Achs-DB, aus dem er die Daten nimmt die an den SINAMICS S120 gesendet
werden und die empfangen Daten abgelegt werden.
Im SINAMICS S120 erfolgt die interne Verschaltung der Prozessdaten automatisch
bei der Auswahl des Telegramms.
Azyklischer Datenaustausch (Parameterzugriff)
Die ursprüngliche PROFIBUS Spezifikation (inzwischen als PROFIBUS DPV0
bezeichnet) sah nur den Austausch zyklischer Daten vor.
Um Parameter übertragen zu können, wurden Telegrammtypen definiert, in denen
vier Worte für eine Parameterübertragung vorgesehen sind. Da diese vier Worte
wie die Prozessdaten immer gesendet werden, entsteht so eine permanente
Kommunikationslast, obwohl die Parameter selber in der Regel nur selten
übertragen werden.
Mit PROFIBUS DPV1 wurde die Möglichkeit geschaffen, zusätzlich zum zyklischen
einen azyklischen Datenaustausch zu verwenden, der nur bei Bedarf
eingeschoben wird.
Damit ist es möglich, den Parameterbereich bei Bedarf azyklisch zu übertragen,
ohne eine permanente Kommunikationslast zu erzeugen. Die azyklische Über-
tragung dauert länger als die zyklische Übertragung der Prozessdaten.
In diesem Beispiel wird der FB283 für die azyklische Kommunikation verwendet.
Es können einzelne oder auch mehrerer Parameter am Stück geschrieben oder
gelesen werden. Der FB283 ermöglicht auch das Schreiben und Lesen von
Verfahrsätzen oder das Auslesen von Störungs- und Warnungspuffer.
10
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457