Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 97

6.4.2.3 Referenzieren
Für Inkrementalgeber sind dieRegister der Maske Referenzieren ähnlich
aufgebaut wie die des Tippens.
Wird ein Absolutwertgeber verwendet, muss einmalig eine Absolutwertgeber-
justage ausgeführt werden.
Im Register Referenzieren/Konfiguration stehen noch zwei weitere Eingänge zur
Verfügung, die nicht durch das Standardtelegramm 111 abgedeckt sind.
Diese werden für die Umkehrnocken verwendet bei denen der Antrieb bei der
aktiven Suche die Richtung ändert und den Referenzpunkt in der anderen
Richtung sucht.
Die Umkehrnocken werden im Beispiel allerdings nicht verwendet.
Abbildung 6-15
Durch Öffnen des Referenzieren-Bausteins kann man die Art des Referenzierens
einstellen.
Im Beispiel wird aktives Referenzieren und als Referenziermodus Geber-Nullmarke
verwendet. Dabei wird der Antrieb bei Anwahl des Referenzierens automatisch
verfahren um den Referenzpunkt zu suchen, der die Gebernullmarke ist.
Beim passiven Referenzieren hingegen wird die Achse während des normalen
Verfahren beim Erkennen des Referenzsignals referenziert.
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
6 Konfiguration und Projektierung
6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer
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