Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 46

5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
5.2 Einfachpositionierer
MDI/Sollwertdirektvorgabe
Eigenschaften:
Positionieren/Einrichten mit direkten Sollwertvorgaben (z.B. Prozessdaten der
SIMATIC S7-300/400) und stetig möglicher Einflussnahme auch während der
Verfahrbewegungen.
„Fliegende und stetige" Sollwertübernahme während der Achsbewegung ist
möglich, d.h. Position, Geschwindigkeitssollwert und -override, Beschleunigung,
Verzögerung, Drehrichtungszwangsvorgabe sind im laufenden Betrieb änderbar.
„Fliegender" Wechsel zwischen den Modi während der Achsbewegung ist möglich:
Modus: Einrichten (endlos lagegeregelt, V-Soll-Vorgabe)
Modus: Positionieren absolut / relativ (bei Modulo auch:
Drehrichtungszwangsvorgabe oder kürzester Weg)
In dieser Betriebsart kann auch im Modus Einrichten oder relatives Positionieren
bei nicht referenzierter Achse verfahren werden.
In Kapitel 6.4 wird näher auf die Masken von Lageregler und Einfachpositionierer
Hinweis
eingegangen.
46
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457