Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 42

5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
5.2 Einfachpositionierer
Die Lageregelung besteht im Wesentlichen aus den Teilen:
Lageistwertaufbereitung (inklusive unterlagerter Messtasterauswertung und
Referenzmarkensuche)
Lageregler (inklusive Begrenzungen, Adaption, Vorsteuerberechnung)
Überwachungen (Stillstands-, Positionier- und dynamische Schleppabstands-
Überwachung, Nockensignale)
Zusätzlich können mit dem Einfachpositionierer folgende Funktionen ausgeführt
werden:
Mechanik:
Umkehrlosekompensation
Modulokorrektur
Lageverfolgung
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SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457