Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 35

4.3.1 Verfahrsätze lesen und schreiben
Mit den Variablentabellen „VAT72_TVBsingle" und „VAT72_TVBblock" ist es
möglich Verfahrsätze azyklisch auszulesen und zu schreiben.
Abbildung 4-11 VAT72_TVBsingle
Um einen Verfahrsatz in den SINAMICS S120 zu schreiben oder zu lesen kann
man die Variablentabelle VAT72_TVBsingle verwenden.
Schreiben
In DBW 16 muss der Auftrag „30000" stehen
In DBW 18 wird der Index des Verfahrsatz angegeben (n+1)
Mit den Bits von DBW 134 wird ausgewählt welche Daten übertragen werden.
In DBW 136 wird die Verfahrsatznummer angegeben.
In DBD 138 wird der Positionssollwert angegeben
In DBD 142 wird der Geschwindigkeitssollwert angegeben.
In DBD 146 wird der Beschleunig angegeben
In DBD 150 wird der Verzögerung angegeben
In DBW 154 wird der Auftrag des Verfahrsatz angegeben(siehe nachfolgende
Tabellen)
In DBD 156 wird der Auftragsparameter angegeben (siehe nachfolgende
Tabellen)
In DBW 160 wird der Verfahrsatzmodus angegeben (siehe nachfolgende
Tabellen)
Nach dem alle Daten in die Bausteine geschrieben wurden, kann der
Schreibvorgang mit positiver Flanke von DBX 14.1 gestartet werden.
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
4 Bedienung der Applikation
4.3 Variablentabellen
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