Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 91

Abbildung 6-10
Bei den Software-Endschaltern werden Endpositionen in LU angegeben die der
Antrieb nicht überfahren darf. Diese Endpositionen befinden sich in der Regel vor
den Stop-Nocken.
Die Software-Endschalter geben verschiedene Warnungen aus:
A7469 bzw. A7470
A7477 bzw. A7478
A7479 bzw. A7480
F7481 bzw. F 7482
Zusätzlich gibt es noch die Stop-Nocken Diese werden üblicherweise mit Sensoren
an die Digitaleingänge angeschlossen. Werden die Stop-Nocken überfahren, wird
der Antrieb mit einer Störung gestoppt.
Die Standardreaktion Störung kann in der Expertenliste mit p2118 und p2119 zu
Hinweis
einer Warnung geändert werden.
Die Stop-Nocken lassen sich über „Aktivieren Stop-Nocken" aktivieren. Dies erfolgt
beim Telegramm 111 über Bit 15 des Positionier-Steuerworts 2. Im Achs-DB
können die Stop-Nocken mit Bit 176.7 aktiviert werden.
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
6 Konfiguration und Projektierung
6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer
Zielposition in einem Verfahrsatz überschreitet den
Bereich der Software-Enschalter in neg/pos Richtung.
Zielposition beim aktuellen Verfahren ist kleiner/größer
als neg/pos Endlage.
Achse befindet sich auf Position von neg/pos
Endschalter – Ein aktiver Verfahrsatz wurde
abgebrochen.
Software-Endschalter neg/pos überfahren.
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