Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 90

6 Konfiguration und Projektierung
6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer
6.4.2 Übersicht und Einstellungen der Einfachpositioniermasken
Für den EPOS stehen fünf Unterpunkte zur Verfügung über die die einzelnen
Funktionen konfiguriert werden.
Abbildung 6-9
6.4.2.1 Begrenzung
Die Maske Begrenzung besteht aus zwei Registern. Eine für die
Verfahrbereichsbegrenzung und eine für die Verfahrprofilbegrenzung.
Im Register Verfahrbereichsbegrenzung werden die Software-Endschalter und die
Stop-Nocken parametriert. Diese Parametrierung ist nur notwendig wenn man die
verbundenen Funktionen auch verwenden will.
Über „Aktivieren Software-Endschaltern" lassen sich die Endschalter aktivieren,
allerdings nur wenn die Modulokorrektur nicht aktiv ist und die Achse referenziert
wurde. Bei Verwendung vom Telegramm 111 geschieht das Aktiveren der
Software-Endschalter über Bit 14 des Positionier-Steuerworts 2.
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SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457