Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 41

Abbildung 5-4
Die angegebenen Werte müssen mit den Parametern im SINAMICS S120
Hinweis
übereinstimmen!
Die Getriebeübersetzung wird durch das Verhältnis von Parameter p2504 zu
p2505 bestimmt.
Die Lageistwertauflösung befindet sich in Parameter p2506.
Die Bezugsdrehzahl befindet sich in Parameter p2000.
FC2 und FC3:Aufsplitten der Verfahrauftragsparameter
Der FB283 überträgt Auftragsart, Weiterschaltungsbedingung und Sichtbarkeit
eines Verfahrsatzes in einem Wort. Damit diese Werte einzeln angezeigt und
ausgewählt werden können, wird das Wort aufgesplittet. Die einzelnen Werte
werden in DB11 zwischengespeichert.
FC2 liest das Wort DBW160 des Achs-DBs und schreibt die Werte in DB11.
FC3 liest die Werte aus dem DB11 und schreibt sie in das Wort DBW160 des
Achs-DBs.
5.2 Einfachpositionierer
5.2.1 Lösbare Aufgaben mit Einfachpositionierer
Der Einfachpositionierer (EPOS) ist ein sehr umfassendes und leistungsstarkes
Funktionsmodul zum lagegeregelten Verfahren des elektrischen Antriebs.
Er dient zum absoluten und relativem Positionieren von Linear- und Rundachsen
(Modulo) mit Motorgeber (indirektes Meßsystem) oder Maschinengeber (direktes
Meßsystem).
Er kann im SINAMICS S120 als Funktionsmodul aktiviert werden.
Weiterhin beinhaltet die Parametriersoftware STARTER für die Funktionalität
EPOS komfortable Konfigurations-, Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen.
Mit Hilfe der STARTER-Steuertafel kann die Funktionalität per PG/PC zur
Inbetriebnahme oder Diagnose angesteuert werden. Besonders zum
„Kennenlernen" der einzelnen Betriebsarten oder auch Test der Funktion ohne
Ansteuerung über ein überlagertes Automatisierungssystem ist dies sehr hilfreich.
Bei Aktivierung des Einfachpositionierers wird ebenso der Lageregler aktiviert. Dies
wird über den Antriebsassistenten des STARTER automatisch durchgeführt. Des
Weiteren werden hierbei die notwendigen "internen Verschaltungen" (BICO -
Technik) automatisch vorgenommen, welche zwischen den EPOS und Lageregler
notwendig sind (z.B. Sollwerte vom EPOS zur Lageregelung, Achszykluskorrektur,
usw.).
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
5.2 Einfachpositionierer
Getriebeübersetzung
Lageistwertauflösung in 1000LU
Bezugsdrehzahl
Achs-DB
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