Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 89

Im Register „Schleppstandsüberwachung" wird das maximale Delta zwischen Soll-
und Istwert eingestellt.
Wird die Funktion „Fahren auf Festanschlag" verwendet, wird bei Überschreitung
des Schleppabstands kein Fehler sondern das Bit „Festanschlag erreicht"
ausgegeben.
Abbildung 6-7
Im Register „Nocken" können zwei Nockenpositionen eingestellt werden.
Abbildung 6-8
Die Nocken geben jeweils eine Rückmeldung „1" wenn die aktuelle Ist-Position
kleiner ist als der Wert des Nockens bzw. 0 wenn die aktuelle Ist-Position größer ist
als der eingestellte Wert.
Erst nach dem Referenzieren der Achse ist sichergestellt, dass die
Nockenschaltsignale bei der Ausgabe einen "wahren" Positionsbezug haben.
WARNUNG
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
6 Konfiguration und Projektierung
6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer
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