Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 45

Bei inkrementellem und absolutem Meßsystem (Geber) anwählbar
Umschaltbare Anwahl des Messtasters (2 Messtaster-Eingänge, pos./neg.
Flanke wählbar) schaltbar
Bei „fliegendem Referenzieren" während einer RELATIV- Positionierung ist
wählbar, ob der Korrekturwert für den Verfahrweg berücksichtigt werden soll
oder nicht
Beim „Nachreferenzieren" Auswertung von „echtem/falschem" BERO -Signal
möglich (inneres/äußeres Lagedifferenz-„Fenster")
Verfahrsätze
Sie unterstützen das Positionieren mittels im Gerät abgelegter Verfahrsätze (bei
referenzierter Achse). Es besteht auch die Möglichkeit, die Verfahrsätze von der
SIMATIC S7-300/400 in den Antrieb zu schreiben und diese auszulesen.
Hierbei sind 64 Verfahrsätze möglich, inklusive Fortsetzbedingungen und
spezifischen Aufträgen.
Eigenschaften:
Komfortabler Verfahrsatzeditor
Je Satz sind z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigungs- wie auch
Verzögerungsoverride getrennt einstellbar.
Aufträge; z.B.:
„Positionieren absolut / relativ", „ABS_POS/_NEG"
(Drehrichtungszwangsvorgabe bei Moduloachsen), „Endlos pos / neg",
„Warten" (Wartezeit), „GOTO" (Satzsprung), „SET_O / RESET_O" (Setzen
/Rücksetzen von bis zu zwei Digitalausgängen), Einstellen eines Rucks,
Fahren auf Festanschlag mittels EPOS
„Ausblenden" von Verfahrsätzen ist möglich
Durch Aktivierung eines neuen Verfahrsatzes kann ein laufender abgebrochen
und fliegend in den neuen Verfahrsatz gewechselt werden.
Die Verfahrsätze können auch bei einem in Betrieb befindlichen SINAMICS S120
geändert werden. Beim nächsten Aufruf des Verfahrsatzes werden die
Änderungen direkt übernommen.
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
5.2 Einfachpositionierer
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