Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 93

max
s
60
min
Analog zur Beschleunigung gibt es die Verzögerung. Diese lässt sich mit der
gleichen Formel in eine Rücklaufzeit umrechnen.
Die Ruckbegrenzung gibt an wie ruckartig ein Antrieb beschleunigt wird. Sie ist
standardmäßig nicht aktiv sondern muss separat aktiviert werden. Ist sie aktiv wirkt
sie wie eine Verrundung der Rampen. Die Verrundungszeit kann man wie folgt
rechnen:
max . Beschleuni
max
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer
. Geschwindi gkeit
max . Beschleuni
1000 LU
gung
2
s
1000 LU
. Ruck
3
s
6 Konfiguration und Projektierung
1000 LU
min
1000 LU
gung
2
s
Verrundung szeit
Hochlaufze it s
s
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