Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 44

5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
5.2 Einfachpositionierer
Tippen
Hierbei handelt es sich um ein lagegeregeltes Verfahren der Achse mit zwei
umschaltbaren Modi
1.
Modi: Endlos lagegeregelt über v-Soll-Vorgabe (Vorzeichenauswertung)
2.
Modi: Tippen inkrementell ( = um vorgegebene „Schrittweite" verfahren)
...Es stehen in beiden Modi zwei anwählbare Sollwerte zur Verfügung (Tippen 1 /
2)
Referenzpunktfahrt
Auch als „Aktives Referenzieren" bezeichnet.
Eigenschaften:
Vollautomatische Suche und Erfassung des Referenzpunktes bei inkrementellem
Meßsystemen (Geber).
Unterstützung folgender Referenziermöglichkeiten:
„Nocken und Geber-Nullmarke", „Geber-Nullmarke" „Externer
Nullmarkenersatz (Bero)"
„Referenzpunkt setzen" ist ohne Fahrt möglich. Hierzu müssen alle
Betriebsarten abgewählt sein.
Umkehrnocken-Funktionalität für den Modus „Nocken und Geber-Nullmarke"
Startrichtung für die Referenzpunktfahrt vorgebbar
Verschiedene Anfahrgeschwindigkeiten vorgebbar („zum Nocken", „zur
Referenzmarke", „zum Referenzpunkt"), z.B. zur Erhöhung der Genauigkeit der
Referenzmarkenerfassung
Überwachung mittels vorgebbarer maximaler Verfahrwege/Toleranzbänder,
z.B. zum Nocken, zwischen Nocken und Nullmarke, Weg zur Nullmarke
Automatische Fahrt zur „Referenzpunktverschiebung" bezüglich
Referenzmarke und über BICO veränderbare Referenzpunktkoordinate
Automatische Drehrichtungsumkehr auf dem Referenznocken, damit können
z.B.: Umkehrnocken oder Hardwareendschalter (bei abgeschalteter STOP-
Nocken-Funktionalität) als Referenznocken genutzt werden (Einsparung von
Hardwareaufwand)
(In vorgebbarer Start-Richtung gilt Nullmarke vor Referenznocken als
Referenzmarke)
Fliegendes Referenzieren („Passives Referenzieren")
Wird auch als „passives Referenzieren bezeichnet
Eigenschaften:
Referenzieren der Achse während der „normalen" Verfahrbewegung mittels
„Messtaster (Standardeinstellung) inklusive möglichem stetigem
„Nachreferenzieren"
In den Betriebsarten „Tippen", „Verfahrsätze" und „MDI/Sollwertdirektvorgabe"
unterlagert durchführbar
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SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457