Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 32

4 Bedienung der Applikation
4.2 Bedienung der Applikation über HMI
4.2.7 Sollwertdirektvorgabe / MDI
Abbildung 4-8
Im Bild MDI kann der Einfachpositionierer im MDI / Sollwertdirektvorgabe Modus
betrieben werden.
Für eine Verfahrbewegung müssen die Signale „kein Zwischenhalt" und „kein
Verfahrauftrag verwerfen" angewählt sein.
Mit der Schaltfläche „relativ" wird der Positioniermodus relativ oder absolut gestellt.
Mit der Schaltfläche „Pos." wird Positionieren oder Einrichten gewählt.
Mit der Schaltfläche „Flanke" wird die Sollwertübernahmeart auf Flanke oder Stetig
gestellt.
Mit der Schaltfläche „Anwahl MDI" wird die Betriebsart MDI / Sollwertdirektvorgabe
aktiviert.
Im Einrichten-Modus wird mit „pos." oder „neg." die Drehrichtung vorgegeben.
In den Feldern „Acc." und „Dec." wird der Beschleunigungs- und
Verzögerungsoverride angegeben.
Die Sollgeschwindigkeit wird bei „Vsoll" in 1000 LU/min eingegeben.
Die Sollposition wird bei „Xsoll" in LU eingegeben.
Mit der Schaltfläche „On" kann der SINAMICS S120 ein- und ausgeschaltet
werden.
Mit der Schaltfläche „Ack" werden anstehende Fehler im SINAMICS S120 quittiert.
Bei Sollwertübernahme mit Flanke wird die Positionierung mit der Schaltfläche
„Start" gestartet.
„Xist" zeigt die Istposition in LU
„Vist" zeigt die Istgeschwindigkeit in 1000 LU/min
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SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457