Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 86

6 Konfiguration und Projektierung
6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer
Abbildung 6-4
Über den Lagesollwertfilter wird der Lagesollwert mit einem PT1 Glied mit der
eingestellten Zeitkonstante gefiltert. Dies führt zu einer Reduzierung der
Vorsteuerdynamik und einer Ruckbegrenzung.
Bei der Vorsteuerung kann man einen Prozentsatz (0 – 200 %) eingeben mit
dem der Lagesollwert vorbei am Lageregler eine Drehzahl auf den
Drehzahlregler vorsteuert. (0 % = deaktiviert)
Bei der Vorsteuersymmetrierung kann man das Lagesollwertsignal noch
einmal filtern um das Verhalten des Drehzahlregelkreises nachzubilden. Dafür
steht ein Totzeitfilter (0.0 – 2.0), der einen Faktor der Abtastzeit des
Lagereglers (1s) darstellt, und ein PT1 Glied (0 – 100 ms) zur Verfügung.
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SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457