Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 39

5.1.2 FC72: Kommunikation mittels FB283 und SIEMENS-Telegramm 111
Das Telegramm 111 beinhaltet 2 Möglichkeiten der Kommunikation. Zum einen
steht eine rein zyklische Kommunikation mittels Systemfunktionen zur Verfügung.
Zum anderen beinhaltet die Applikation den zur Verfügung gestellten FB 283,
welcher neben der zyklischen eine azyklische Kommunikationsoption besitzt.
In diesem Beispiel wird nur auf die Kommunikation mit FB283 eingegangen.
Damit die azyklische Schnittstelle nur einmal gleichzeitig ausgeführt wird, werden
die „busy" Rückmeldungen der beiden Achsen im Netzwerk 1 abgefragt. Ist an
einer Achse ein azyklischer Auftrag aktiv, werden die Schaltflächen, zum Anstoßen
von azyklischen Aufträgen am HMI ausgeblendet.
Abbildung 5-2 FC72 Netzwerk 1
Für jede Achse wird ein Instanz-DB für den FB283 angelegt. Folgende Daten
werden beim Aufruf des FB283 für jede Achse angegeben:
NR_ACHS_DB:
LADDR:
LADDR_DIAG
WR_PZD:
RD_PZD:
AXIS_NO:
Abbildung 5-3 FC72 Netzwerk 2
In diesem Beispiel werden für die erste Achse „SERVO_02" der Instanz-DB 283
Hinweis
und Achs-DB 72 verwendet. Für die zweite Achse „SERVO_03" wird der Instanz-
DB 284 und DB172 als Achs-DB verwendet.
Anfang der E/A-Adresse und Diagnoseadresse befinden sich in der HW-Konfig.
Weiter Informationen zum Aufruf des FB283 finden Sie in der
Bausteinbeschreibung. /8/
Zyklische Kommunikation mit FB283
Der OB1 ruft nur den FC 72 auf. Im FC 72 wird der FB283 für jede Achse
aufgerufen.
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
5.1 Funktionen der SIMATIC S7-300/400
Nummer des Achs-DB
Anfang der E/A-Adresse
Diagnoseadresse des Antriebs
Zielbereich (Steuerworte/Sollwerte)
Zielbereich (Zustandsworte/Istwerte)
Achs-Nr (Nummer des DriveObject)
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