Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 40

5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
5.1 Funktionen der SIMATIC S7-300/400
Im benutzerdefinierten Datentyp (UDT_30008 _TLG111) ist die Struktur für das
Senden und Empfangen hinterlegt.
Zur Ansteuerung des SINAMICS S120 werden mit der Applikation vorbereitete
Variablentabellen zur Verfügung gestellt.
1. Achse im Verfahrsatz-Mode betreiben (VAT72_TVB)
2. Achse im MDI-Mode betreiben (VAT72_MDI)
Azyklische Kommunikation mit FB283
Die azyklische Kommunikation basiert auf der FB 283 internen Schnittstelle
„single". Diese darf nur einmal gleichzeitig ausgeführt werden. Deshalb werden die
zugehörigen Schaltflächen am HMI ausgeblendet, während die Schnittstelle
kommuniziert.
Parameter einzeln lesen / schreiben
Störspeicher auslesen (Sonderauftrag: tasksi= 30002)
Einzelne Verfahrsätze lesen / schreiben (Sonderauftrag: tasksi= 30000)
Verfahrsatzblöcke lesen / schreiben (Sonderauftrag: tasksi=30001)
Verfahrsätze 0...63 vorbelegen (Sonderauftrag: tasksi= 30011)
Bis zu 10 Parameter lesen / schreiben (Sonderauftrag: tasksi= 30010)
Für einzelne Sonderaufträge sind des Weiteren zusätzliche Eingaben notwendig
bzw. Ausgaben möglich. Die Beschreibung ist auf den angegebenen Seiten 13 –
15 der FB 283 Dokumentation zu finden. /8/
Im Rahmen der Applikation werden für Parameter / Verfahrsätze Schreib und
Lesefunktion vier vorbereitete Variablentabellen zur Verfügung gestellt. Abhängig
der gewünschten Funktion / Anzeige sind diese Tabellen zusätzlich editierbar.
1. Parameter lesen / schreiben ( VAT72_Parameter)
2. Mehrere Parameter lesen / schreiben ( VAT72_Para_1_10)
3. Einzelne Verfahrsätze schreiben / lesen (VAT72_TVBsingle)
4. Mehrere Verfahrsätze schreiben / lesen (VAT72_TVBblock)
5.1.3 FB1: Aufbereiten der Daten für Anzeige am HMI
Istgeschwindigkeit
Der Drehzahlistwert wird im normiert übertragen. Im FB1 wird der normierte Wert in
die Istgeschwindigkeit des Einfachpositionierers umgerechnet.
Dazu müssen beim Aufruf des FB1 neben der Nummer des Achs-DB die
Getriebeübersetzung, die Lageistwertauflösung und die Bezugsdrehzahl des
SINAMICS S120 angegeben werden.
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SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457