Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 11

2.3 Einfachpositionierer
Der Einfachpositionierer (EPOS) im SINAMICS S120 dient zum absoluten/relativen
Positionieren von Linear- und Rundachsen mit Motorgeber (indirektes
Messsystem) oder Maschinengeber (direktes Messsystem). EPOS steht in den
Betriebsarten Servo und Vektor zur Verfügung. Das Inbetriebnahmewerkzeug
STARTER bietet für die Funktionalität Einfachpositionierer grafische Führungen
durch die Konfigurations-, Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen. Eine
Steuertafel im STARTER unterstützt beim Betrieb des Einfachpositionierers und
des drehzahlgeregelten Betriebs. Bei Aktivierung des Einfachpositionierers über
den Inbetriebnahme-Assistenten des STARTER wird automatisch auch die
Lageregelung aktiviert. Dabei werden die notwendigen internen Verschaltungen
automatisch vorgenommen.
2.4 Verwendete Hard- und Software-Komponenten
Die Applikation wurde mit den nachfolgenden Komponenten erstellt.
Hardware Komponenten SIMATIC
Tabelle 2-1 HW-Komponenten
Komponente
CPU 315-2 DP/PN
STROMVERSORGUNG
PS307 24V/5A
MMC 128kB
SIMATIC Panel KTP600
Basic color PN
Anschlussstecker
PROFINET
Anschlussstecker
PROFIBUS
PROFINET Leitung
PROFIBUS Leitung
Hardware Komponenten Antriebssystem
Es kann auch der SINAMICS S120 Trainingskoffer 6ZB2480-0CM00 verwendet
werden.
Tabelle 2-2 HW-Komponenten
Komponente
Control Unit
CU320-2 DP
Compact Flash Card;
Basic
Smart Line Module;
5,00 kW
Netzdrossel
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
Anz. Bestellnummer
1 6ES7315-2EH14-0AB0
1 6ES7307-1EA01-0AA0
1 6ES7 953-8LG20-0AA0
1 6AV6647-0AD11-3AX0
4 6GK1901-1BB10-2AA0
2 6ES7972-0BA12-0XA0
6XV1840-2AH10
6XV1830-0EH10
Anz. Bestellnummer
1 6SL3040-1MA00-0AA0
1 6SL3054-0EF00-1BA0
1 6SL3130-6AE15-0AB0
1 6SL3000-0CE15-0AA0
2 Lösung
2.3 Einfachpositionierer
Hinweis
oder andere S7-300/400
CPU mit PFOFIBUS
oder andere 24V DC
Stromversorgung
oder größere MMC
Hinweis
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