Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 87

Im Register Lageregler kann man die Reglereinstellungen des Lagereglers
anpassen, die Reglerfreigabe belegen und die Ausgänge des Lagereglers
verschalten.
Abbildung 6-5
Über die P-Verstärkung und die Nachstellzeit kann man den Lageregler
optimieren.
Zusätzlich kann man den P-Anteil über eine Adaption verändern. Hier kann
eine variable Skalierung der P-Verstärkung vorgenommen werden. Somit
können für verschiedene Situationen verschiedene Lagereglereinstellung
eingestellt werden.
Bei der Begrenzung wird die maximal zulässige Verfahrgeschwindigkeit
eingestellt.
6.4.1.4 Überwachung
Die Überwachung besteht aus drei Registern:
Positionier- und Stillstandsüberwachung
Schleppabstandsüberwachung
Nocken
Bei diesen Masken besteht die Möglichkeit die Überwachungen der Lage
einzustellen.
Die voreingestellten Werte beziehen sich auf eine Mechanik mit 10000 LU pro
Hinweis
Lastumdrehung (Lagesoll-/istwertauflösung). Sie müssen auf die verwendete
Mechanik (Lagesoll-/istwertauflösung) angepasst werden.
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
6 Konfiguration und Projektierung
6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer
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