Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 27

4.2.4 Referenzieren
Abbildung 4-3
Absolutwertgeber Justage
Absolutwertgeber, wie im Beispiel bei SERVO_02, müssen nach der
Inbetriebnahme einmalig justiert werden. Beim Ausführen der
Absolutwertgeberjustage wird der Positionsistwert auf die angegebene
Referenzpunktkoordinate gesetzt.
Die Absolutwertgeberjustage wird mit azyklischen Aufträgen im SINAMICS S120
angestoßen. Der Status des azyklischen Auftrags wird links bei „RD/WR"
angezeigt.
Während ein Auftrag den Status „busy" hat, werden die Schaltflächen zum
Anstoßen neuer Aufträge ausgeblendet.
Bei der Verwendung von Inkrementalgebern, wie im Beispiel bei SERVO_03 kann
keine Absolutwertgeberjustage ausgeführt werden.
Referenzieren
Bei Verwendung von Inkrementalgebern, muss der SINAMICS S120 nach jedem
Neustart referenziert werden. Bei SERVO_03 ist eine Referenzpunktfahrt zur
Gebernullmarke parametriert.
Anstoßen der Referenzpunktfahrt:
Schalten Sie den SINAMICS S120 mit „On" ein. Ist der SINAMICS S120 ein, wird
die Schaltfläche grün hinterlegt und der Text ändert sich zu „Off".
Betätigen Sie „Start Referenzieren" bis „Referenzpunkt gesetzt" aufleuchtet.
Mit der Schaltfläche „Referenzpunkt setzen" kann der Referenzpunkt an der
Istposition „Xist" gesetzt werden.
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
4 Bedienung der Applikation
4.2 Bedienung der Applikation über HMI
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