Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung Seite 85

6.4.1.2 Lageistwertaufbereitung
In der Lageistwertaufbereitung kann man verschiedene Einstellungen zum
Anpassen des Lageistwerts vornehmen. Für dieses Beispiel sind allerdings keine
Anpassungen notwendig.
In der Regel sind bei Verwendung vom EPOS nur wenige Änderungen in dieser
Maske notwendig da der EPOS ein eigenes Referenzsystem hat auf das er sich
bezieht.
Abbildung 6-3
6.4.1.3 Lageregler
Der Lageregler besteht aus zwei Registern.
Sollwerte Lageregler
Lageregler.
Im Register „Sollwert-Lageregler" kann man die Sollwertquellen und
Lageistwertquelle anpassen. Da wir den EPOS verwenden sind diese Werte schon
vom EPOS vorbelegt und sollten nicht verändert werden.
SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400
1.1, Beitrags-ID: 67261457
6 Konfiguration und Projektierung
6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer
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