Signaux D'entrée Supplémentaires „Rob I/O" (Du Robot Vers La Source De Courant); Signaux D'entrée Supplémentaires „Numéro De Composant; Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot) - Fronius AB DeviceNet Enterprise Bedienungsanleitung

Signaux d'entrée
N° d'ordre
supplémentaires
E105
„Rob I/O" (du
robot vers la
E106
source de cou-
E107-112
rant)
Signaux d'entrée
N° d'ordre
supplémentaires
E113-120
„Numéro de
composant" (du
E121-128
robot vers la
E129-136
source de cou-
rant)
E137-144
E145-152
E153-160
E161-168
E169-176
E177-184
E185-192
E193-200
Signaux de sor-
N° d'ordre
tie (de la source
A01
de courant vers
le robot)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17 - A24
A25
A26
A27
A28
A29
96
Description du signal
ROB I/O Output 1
ROB I/O Output 2
Non utilisé
Description du signal
N° de composant, Caractère 1
N° de composant, Caractère 2
N° de composant, Caractère 3
N° de composant, Caractère 4
N° de composant, Caractère 5
N° de composant, Caractère 6
N° de composant, Caractère 7
N° de composant, Caractère 8
N° de composant, Caractère 9
N° de composant, Caractère 10
N° de composant, Caractère 11
Description du signal
Arc électrique stable
Signal limite (uniquement en re-
lation avec RCU 5000i)
Processus actif
Signal courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Non utilisé
Numéro d'erreur
Non utilisé
Contrôle collage
Non utilisé
Accès robot (uniquement en re-
lation avec RCU 5000i)
Fil disponible
Durée dépassée court-circuit
Plage
-
-
-
Plage
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
Plage
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 255
-
-
-
-
-
-
Activité
High
High
-
Activité
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Activité
High
High
High
High
High
High
High
-
-
-
High
-
High
High
High