Signaux De Sortie Supplémentaires „Rob I/O" (Du Robot Vers La Source De Courant) - Fronius AB DeviceNet Enterprise Bedienungsanleitung

N° d'ordre
A41 - A48
A49 - A56
A57 - A64
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A88
A89 - A96
A97
A98
A99
A100
A101
A102
A103
A104
Signaux de sor-
N° d'ordre
tie supplémen-
A105
taires „Rob I/O"
(du robot vers la
A106
source de cou-
A107
rant)
A108
A109-112
Description du signal
High Byte
Courant de soudage (Valeur
réelle)
Low Byte
High Byte
Courant moteur (Valeur réelle)
Non utilisé
Vitesse du fil (Valeur réelle)
Low Byte
High Byte
Non-respect d'une limite vD
Limite inférieure dépassée vD
Non-respect d'une limite
Courant de soudage
Limite inférieure dépassée
Courant de soudage
Non-respect d'une limite
Tension de soudage
Limite inférieure dépassée
Tension de soudage
Non-respect d'une limite
Moteur principal
Non-respect d'une limite
Moteur PushPull
Description du signal
ROB I/O Input 1
ROB I/O Input 2
ROB I/O Input 3
ROB I/O Input 4
Non utilisé
Plage
-
0 - 65535
(0 - 1000 A)
-
-
0 - 255
(0 - 5 A)
-
0 - 65535
(-327,68 - +327,67
0 - vD )
max
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Plage
-
-
-
-
-
Activité
-
-
-
-
-
-
-
-
High
High
High
High
High
High
High
High
Activité
High
High
High
High
-
89