Lfd. Nr.
E65 - E72
E73 - E80
E81 - E88
E89 - E96
E97 - E98
E99
E100
E101-104
Zusätzliche Ein-
Lfd. Nr.
gangssigna-
E105
le 'Rob I/O' (vom
Roboter zur
E106
Stromquelle)
E107-112
Zusätzliche Ein-
Lfd. Nr.
gangssigna-
E113-120
le 'Bauteil-Num-
mer' (vom Robo-
E121-128
ter zur Strom-
E129-136
quelle)
E137-144
E145-152
E153-160
E161-168
E169-176
E177-184
E185-192
E193-200
24
Signalbezeichnung
Grundstrom (Sollwert)
Duty Cycle (Sollwert)
Drahtgeschwindigkeit Fd.1
(Sollwert)
Low Byte
High Byte
Nicht in Verwendung
Grundstrom disable
Duty Cycle disable
Nicht in Verwendung
Signalbezeichnung
ROB I/O Output 1
ROB I/O Output 2
Nicht in Verwendung
Signalbezeichnung
Bauteil-Nummer, Typ 1
Bauteil-Nummer, Typ 2
Bauteil-Nummer, Typ 3
Bauteil-Nummer, Typ 4
Bauteil-Nummer, Typ 5
Bauteil-Nummer, Typ 6
Bauteil-Nummer, Typ 7
Bauteil-Nummer, Typ 8
Bauteil-Nummer, Typ 9
Bauteil-Nummer, Typ 10
Bauteil-Nummer, Typ 11
Bereich
0 - 255 (0 - 100 %)
0 - 255 (10 - 90 %)
0 - 65535 (0 - vD
)
max
-
-
-
-
-
-
Bereich
-
-
-
Bereich
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
Aktivität
-
-
-
-
-
-
High
High
-
Aktivität
High
High
-
Aktivität
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-