Lfd. Nr.
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A88
A89 - A96
A97 - E104
Zusätzliche Aus-
Lfd. Nr.
gangssigna-
A105
le 'Rob I/O' (vom
Roboter zur
A106
Stromquelle)
A107
A108
A109-112
Zusätzliche Aus-
Lfd. Nr.
gangssigna-
A113-120
le 'Bauteil-Num-
mer' (vom Robo-
A121-128
ter zur Strom-
A129-136
quelle)
A137-144
A145-152
A153-160
A161-168
A169-176
A177-184
A185-192
A193-200
26
Signalbezeichnung
Motorstrom (Istwert)
Lichtbogen-Länge (Istwert)
(AVC)
Drahtgeschwindigkeit (Istwert)
Low Byte
High Byte
Nicht in Verwendung
Signalbezeichnung
ROB I/O Input 1
ROB I/O Input 2
ROB I/O Input 3
ROB I/O Input 4
Nicht in Verwendung
Signalbezeichnung
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Bereich
0 - 255
(0 - 5 A)
0 - 255
0 - 65535
(0 - vD
)
max
-
-
-
Bereich
-
-
-
-
-
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Aktivität
-
-
-
-
-
Aktivität
High
High
High
High
-
Aktivität
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-