N° d'ordre
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
E73 - E80
E81 - E88
E89 - E96
E97 - E98
E99
E100
E101-104
Signaux d'entrée
N° d'ordre
supplémentaires
E105
„Rob I/O" (du
robot vers la
E106
source de cou-
E107-112
rant)
Signaux d'entrée
N° d'ordre
supplémentaires
E113-120
„Numéro de
composant" (du
E121-128
robot vers la
E129-136
source de cou-
rant)
E137-144
E145-152
E153-160
E161-168
E169-176
E177-184
E185-192
E193-200
92
Description du signal
Low Byte
High Byte
Courant de base (valeur de consi-
gne)
Duty Cycle (valeur de consigne)
Vitesse du fil Fd.1 (valeur de con-
signe)
Low Byte
High Byte
Non utilisé
Courant de base disable
Duty Cycle disable
Non utilisé
Description du signal
ROB I/O Output 1
ROB I/O Output 2
Non utilisé
Description du signal
N° de composant, Caractère 1
N° de composant, Caractère 2
N° de composant, Caractère 3
N° de composant, Caractère 4
N° de composant, Caractère 5
N° de composant, Caractère 6
N° de composant, Caractère 7
N° de composant, Caractère 8
N° de composant, Caractère 9
N° de composant, Caractère 10
N° de composant, Caractère 11
Plage
-
-
0 - 255 (0 - 100 %)
0 - 255 (10 - 90 %)
0 - 65535 (0 -
vD
)
max
-
-
-
-
-
-
Plage
-
-
-
Plage
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
Activité
-
-
-
-
-
-
-
-
High
High
-
Activité
High
High
-
Activité
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-