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Lfd. Nr.
A41 - A48
A49 - A56
A57 - A64
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A88
A89 - A96
A97
A98
A99
A100
A101
A102
A103
A104
Zusätzliche Aus-
Lfd. Nr.
gangssigna-
A105
le 'Rob I/O' (vom
Roboter zur
A106
Stromquelle
A107
A108
A109-112
Signalbezeichnung
High Byte
Schweißstrom (Istwert)
Low Byte
High Byte
Motorstrom (Istwert)
Nicht verwendet
Drahtgeschwindigkeit (Istwert)
Low Byte
High Byte
Limitüberschreitung vD
Limitunterschreitung vD
Limitüberschreitung
Schweißstrom
Limitunterschreitung
Schweißstrom
Limitüberschreitung
Schweißspannung
Limitunterschreitung
Schweißspannung
Limitüberschreitung
Hauptmotor
Limitunterschreitung
Hauptmonitor
Signalbezeichnung
ROB I/O Input 1
ROB I/O Input 2
ROB I/O Input 3
ROB I/O Input 4
Nicht in Verwendung
Bereich
-
0 - 65535
(0 - 1000 A)
-
-
0 - 255
(0 - 5 A)
-
0 - 65535
(-327,68 - +327,67
0 - vD
)
max
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Bereich
-
-
-
-
-
Aktivität
-
-
-
-
-
-
-
-
High
High
High
High
High
High
High
High
Aktivität
High
High
High
High
-
21
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