Zusätzliche Eingangssignale 'Rob I/O' (Vom Roboter Zur Stromquelle) - Fronius AB DeviceNet Enterprise Bedienungsanleitung

Lfd. Nr.
E57-E64
E65-E72
E73-E80
E81 - E88
E89 - E96
E97
E98
E99
E100
E101
E102-104
1)
Zusätzliche Ein-
Lfd. Nr.
gangssigna-
E105
le 'Rob I/O' (vom
Roboter zur
E106
Stromquelle)
E107-112
Signalbezeichnung
High Byte
Puls- oder Dynamikkorrektur
Sollwert
Rückbrand-Sollwert
Schweißgeschwindigkeit
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Synchro Puls disable
SFI disable
Puls- oder Dynamikkorrektur
disable
Rückbrand disable
Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m)
Nicht in Verwendung
Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm
werden unterschiedliche Parameter vorgegeben:
Verfahren
Puls
Standard
CMT
Signalbezeichnung
ROB I/O Output 1
ROB I/O Output 2
Nicht in Verwendung
Bereich
-
0 - 255 (-5 - +5 %)
1)
0 - 255 (-200 - +200
ms)
0 - 32767 (0-3276
cm/min)
-
-
-
-
-
1)
-
-
-
Parameter
Pulskorrektur
Dynamikkorrektur
Hotstart-Zeit
Pulskorrektur
Hotstart Pulszyklen
Boost-Korrektur
Dynamikkorrektur
Bereich
-
-
-
Aktivität
-
-
-
-
-
-
High
High
High
High
High
-
Aktivität
High
High
-
19