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Fronius DeviceNet Bedienungsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Fronius DeviceNet

Inhaltszusammenfassung für Fronius DeviceNet

  • Seite 1 Operating Instructions DeviceNet DeviceNet Twin Bedienungsanleitung Operating Instructions Instructions de service Návod na obsluhu Kullanım kılavuzu 操作说明书 42,0410,0635 014-02032023...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheitseinrichtung Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Sicherheit Allgemeines K-Bus / Betriebszustand LEDs (Lokale Fehler) LEDs Feldbus-Status Signalbeschreibung DeviceNet/DeviceNet Twin Allgemeines Betriebsarten der Stromquelle - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Übersicht Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) Ein- und Ausgangssignale für WIG - TS/TPS, MW/TT Geräteserie...

  • Seite 4: Allgemeines

    Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen. Grundlagen DeviceNet ist ein offenes System das auf der Basis von CAN aufsetzt. CAN wur- de vor einigen Jahren von der Firma R. Bosch für die Datenübertragung in Kraft- fahrzeugen entwickelt. Seitdem sind Millionen von CAN-Chips im Einsatz. Nach- teilig für einen Einsatz in der Automatisierungstechnik ist, dass CAN keine Defi-...

  • Seite 5: Anschlüsse Am Interface - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie

    Anschlüsse am Zugentlastung mit Kabel- Interface - TS/ durchführungen TPS, MW/TT zum Durchführen der Datenlei- Geräteserie tung DeviceNet und der Span- nungsversorgung für den Feld- bus-Kopplers Anschluss LocalNet zum Anschließen des Verbin- dungs-Schlauchpaketes Anschlüsse am Interface Zusatzhinweise WICHTIG! Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt automatisch die Betriebsart „2-Takt Betrieb“...

  • Seite 6: Hinweise Zum Einbau Der Externen Variante Des Interfaces

    Hinweise zum WICHTIG! Beim Einbau der externen Variante des Interfaces folgende Richtlini- Einbau der ex- en beachten: ternen Variante Die Verlegung der Kabel hat getrennt von netzbehafteten Leitungen zu erfol- des Interfaces Der Einbau des Feldbus-Kopplers hat getrennt von netzbehafteten Leitun- gen oder Komponenten zu erfolgen Der Feldbus-Koppler darf nur an einem vor Verschmutzung und Wasser geschützten Ort eingebaut werden...

  • Seite 7: Feldbus-Koppler Anschließen Und Konfigurieren

    Vor Beginn der Arbeiten sicherstellen, dass die Kabel für die externe Span- nungsversorgung des Interfaces spannungsfrei sind und bis zum Abschluss aller Arbeiten spannungsfrei bleiben. Interface-Deckel demontieren Zugentlastung vom Interface abmontieren DeviceNet Datenleitung und Kabel für die externe Spannungsversorgung durch Kabeldurchführung in der Zugentlastung durchführen...
  • Seite 8 100 m bei höchster Baud-Rate (500 kBaud) max. 500 m bei niedrigster Baud-Rate (125 kBaud) Der Anschluss des DeviceNet-Buskabels erfolgt über den mitgelieferten 5-poli- gen Stecker. Pin 1 befindet sich oben am Buskoppler. Datenleitungen gemäß nachfolgender Abbildung polrichtig an Pin 2 und Pin 4 anschließen...

  • Seite 9: Konfiguration Slave-Adresse Bk5250

    Externe Spannungsversorgung von Roboter oder Steuerung an die Anschlüsse für die externe Spannungsversorgung am Feldbus-Koppler an- schließen DeviceNet-Datenleitung und Kabel für die externe Spannungsversorgung mit- tels Kabelbindern an der Kabeldurchführung in der Zugentlastung montieren Zugentlastung mit dem original Befestigungsmaterial am Interface so mon- tieren, dass die Zugentlastung ihre Originalposition wieder einnimmt Bei TS/TPS, MW/TT Geräteserie:...

  • Seite 10: Konfiguration Baudrate Bk5200

    Beispiel Adresse 34 einstellen: Oberer Drehwahlschalter S520 : 4 Unterer Drehwahlschalter S521: 3 x 10 Interface-Deckel mit den Originalschrauben so montieren, dass der Inter- face-Deckel seine Originalposition einnimmt Konfiguration WICHTIG! Vor Inbetriebnahme des Buskopplers, Knotennummer und Baudrate Baudrate des Buskopplers einstellen. BK5200 Sicherstellen, dass alle beteiligten Geräte und Komponenten vom Netz ge- trennt und ausgeschaltet sind...

  • Seite 11: Eigenschaften Der Datenübertragung

    Eigenschaften der Datenübertragung Übertragungs- Netzwerk Topologie technik Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden (121 Ohm), Stichleitungen sind möglich Medium Abgeschirmtes 2x2 adrig verdrilltes Kabel, Schirmung muss ausgeführt werden Anzahl von Stationen max. 64 Teilnehmer Max. Bus Länge abhängig von der eingestellten Baudrate: 100m bei 500 kBit/s, 250 m bei 250 kBit/s, 500 m bei 125 kBit/s Übertragungsgeschwindigkeit 500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s...

  • Seite 12: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

    Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal- ten und von Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. ▶...

  • Seite 13: K-Bus / Betriebszustand Leds (Lokale Fehler)

    gungsspannung oder durch einen Software Reset den Feldbus-Koppler neu star- ten. K-Bus / Be- Die LEDs K-Bus / Betriebszustand zeigen die lokale Kommunikation zwischen triebszustand Feldbus-Koppler und Feldbus-Klemmen. Die grüne LED leuchtet bei fehlerfreiem LEDs (Lokale Betrieb. Die rote LED blinkt mit zwei unterschiedlichen Frequenzen, wenn ein Fehler) Klemmbus-Fehler auftritt.

  • Seite 14: Leds Feldbus-Status

    LEDs Feldbus- Die LEDs Feldbus-Status zeigen die Betriebszustände des Feldbusses an. Status Modul Status LED „MS RUN“, grüne LED - blinkt Konfiguration falsch - leuchtet konstant Status OK LED „MS OVERFL“, rote LED - blinkt Überlauf der Receive-Queue - leuchtet konstant Status OK Netzwerk Status...

  • Seite 15: Signalbeschreibung Devicenet/Devicenet Twin

    Ein- und Ausgangssignale für CC/CV - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell - TS/TPS, MW/TT Gerätese- Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Twin DeviceNet - TS/TPS,MW/TT Geräteserie Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere - TS/ TPS,MW/TT Geräteserie...

  • Seite 16: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie

    Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TS/ TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Masterkennung Twin High E07 - E08 Nicht verwendet...

  • Seite 17: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E73 - E80 Rückbrand (Sollwert) 0 - 255 (-200 ms - +200 Synchro Puls disable High SFI disable High Puls-/Dynamikkorrektur disable High Rückbrand disable High Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min)
  • Seite 18 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Nicht verwendet Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535 (-327,68 - +327,67...

  • Seite 19: Ein- Und Ausgangssignale Für Wig - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie

    Ein- und Ausgangssignale für WIG - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Master-Kennung Twin E07 - E08 Nicht verwendet Gas Test High...

  • Seite 20: Einstellung Pulsbereich Wig

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E73 - E80 Duty Cycle (Sollwert) 0 - 255 (10% - 90%) E81 - E82 Nicht verwendet Grundstrom disable High Duty Cycle disable High E85 - E86 Nicht verwendet E87 - E96 Drahtgeschwindigkeit (Sollwert) 0 - 1023 (0 - vD Einstellung Puls- Betriebsart...
  • Seite 21 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität 0 - 65535 Schweißspannung (Istwert) (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Motorstrom (Istwert)

  • Seite 22: Ein- Und Ausgangssignale Für Cc/Cv - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie

    Ein- und Ausgangssignale für CC/CV - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Masterkennung Twin High E07 - E08 Nicht verwendet Gas Test...

  • Seite 23: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Synchro Puls disable High SFI disable High Schweißspannung disable High Nicht verwendet Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min) Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom-...
  • Seite 24 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Nicht verwendet Drahtgeschwindigkeit (Istwert) (-327,68 - +327,67 m/min) A81 - A88 Low Byte A89 - A96 High Byte...

  • Seite 25: Ein- Und Ausgangssignale Für Standard-Manuell - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie

    Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Masterkennung Twin High E07 - E08 Nicht verwendet Gas Test...

  • Seite 26: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E73 - E80 Rückbrand (Sollwert) 0 - 255 (-200 ms - +200 Synchro Puls disable High SFI disable High Dynamikkorrektur disable High Rückbrand disable High Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min)
  • Seite 27 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A765- A72 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Nicht verwendet Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535 - (-327,68 - +327,67...

  • Seite 28: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag Twin Device-Net (4.100.400) - Ts/Tps, Mw/Tt

    Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Twin De- vice-Net (4.100.400) - TS/TPS, MW/TT Gerätese- Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Masterkennung Twin High...

  • Seite 29: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E97 - E112 Leistung (Sollwert) 0 - 65535 Stromquelle 2 (0 - 100 %) E113 - 128 Lichtbogen-Längenkorrektur 0 - 65535 (Sollwert) (-30 % - +30 %) Stromquelle 2 E129 - 136 Puls-/Dynamikkorrektur (Soll- 0 - 255 wert) (-5 % - +5 %) Stromquelle 2...
  • Seite 30 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A97 - 112 Schweißspannung (Istwert) 0 - 65535 Stromquelle 2 (0 - 100 V) A113 - 128 Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 Stromquelle 2 (0 - 1000 A) A129 - 136 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 Stromquelle 2 (0 - 5 A) A137 - 144...

  • Seite 31: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag Twin Device-Net John Deere (4.100.400.800) - Ts

    Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Twin De- vice-Net John Deere (4.100.400.800) - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Masterkennung Twin Stromquel- High...

  • Seite 32: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E97 - 112 Lichtbogen-Längenkorrektur 0 - 65535 (Sollwert) (-30 % - +30 %) Stromquelle 2 E113 - 120 Puls-/Dynamikkorrektur (Soll- 0 - 255 wert) (-5 % - +5 %) Stromquelle 2 E121 - 128 Rückbrand (Sollwert) 0 - 255 Stromquelle 2 (-200 - +200 ms)
  • Seite 33 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A113 - 128 Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 Stromquelle 2 (0 - 1000 A) A129 - 136 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 Stromquelle 2 (0 - 5 A) A137 - 144 Nicht verwendet A145 - 160 Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535 Stromquelle 2...

  • Seite 34: Konfigurationsbeispiele

    Konfigurationsbeispiele Allgemeines Die Art der Klemmen unterscheidet sich zwischen bitorientierten (digitalen) und byteorientierten (analoge bzw. komplexen) Klemmen. digitale Klemmen: KL1114, KL2134, KL2612 analoge Klemmen: KL4001 komplexe Klemmen: KL 6021 Das Prozessbild zeigt zuerst die byteorientierten Klemmen und dahinter die bit- orientierten Klemmen.
  • Seite 35 Anordnung der Signale bei Verwendung des E-Set Externe I/O (4,100,287) Eingang Signalbezeichnung Bereich Aktivität Stromquelle Digital Out 1 - KL2134 / 1 High Digital Out 2 - KL2134 / 5 High Digital Out 3 - KL2134 / 4 High E100 Digital Out 4 - KL2134 / 8 High Ausgang...
  • Seite 36 Eingang Signalbezeichnung Bereich Aktivität Stromquelle E97 – E112 Analog Out 1 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E113 – E128 Analog Out 2 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E129 Digital Out 1 - KL2134 / 1 High E130 Digital Out 2 - KL2134 / 5...

  • Seite 37: Technische Daten

    Technische Daten DeviceNet- Spannungsversorgung 24 V DC (20 ... 29 V DC) Koppler BK5250 über Buskabel 11 - 25 V (gemäß DeviceNet-Spezifikation) Stromaufnahme ca. 100 mA Potentialtrennung 500 V (K-Bus / Versorgungsspannung) Anzahl der Busklemmen Peripheriebytes 512 Eingangsbytes 512 Ausgangsbytes Konfigurationsschnittstelle vorhanden für KS2000...

  • Seite 38: Devicenet-Koppler Bk5200

    DeviceNet- Spannungsversorgung 24 V DC (20 ... 29 V DC) Koppler BK5200 über Buskabel 11 - 25 V (gemäß DeviceNet-Spezifikation) Stromaufnahme ca. 100 mA Potentialtrennung 500 V (K-Bus / Versorgungsspannung) Anzahl der Busklemmen Peripheriebytes 512 Eingangsbytes 512 Ausgangsbytes Konfigurationsschnittstelle vorhanden für KS2000...

  • Seite 39: Schaltpläne

    Schaltpläne DeviceNet (4,100,252) - 1...
  • Seite 40 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Seite 41 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Seite 42 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Seite 43 Input and output signals for MIG/MAG Twin Device-Net (4.100.400) - TS/TPS, MW/TT range Input signals (from robot to power source input) Output signals (from power source to robot) Input and output signals for MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere (4.100.400.800) - TS/ TPS, MW/TT range Input signals (from robot to power source)

  • Seite 44: General

    Machine concept The DeviceNet is characterised by its small footprint and high degree of modula- rity. The fact that it can simply be fitted to a standardised C-rail (thus saving space) and employs direct cabling of actuators and sensors without any intercon- nections between the terminals makes installation very straightforward.

  • Seite 45: Interface Connections - Ts/Tps, Mw/Tt Range

    Interface con- Strain-relief device with cable nections - TS/ glands TPS, MW/TT ran- for the DeviceNet data line and the power supply for the field bus coupler LocalNet connection for connecting the interconnec- ting hosepack Interface connections For your infor- IMPORTANT! While the robot interface is connected to the LocalNet, „2-step...

  • Seite 46: Instructions For Installing The External Version Of The Interface

    Instructions for IMPORTANT! The following guidelines must be followed when installing the ex- installing the ex- ternal version of the interface: ternal version of The cables must be routed separately from mains leads the interface The field bus coupler must be installed separately from the mains leads or components The field bus coupler may only be installed somewhere that provides protec- tion from dirt and water...

  • Seite 47: Connecting And Configuring The Field Bus Coupler

    Remove the interface lid Remove the strain-relief device from the interface Feed the DeviceNet data line and cable for the external power supply through the cable gland in the strain-relief device...
  • Seite 48 100 m at the highest Baud rate (500 kBaud) max. 500 m at the lowest Baud rate (125 kBaud) The DeviceNet bus cable is connected using the 5-pin plug provided. Pin 1 is lo- cated on the top of the bus coupler.

  • Seite 49: Slave Address Configuration Bk5250

    Connect the external power supply from the robot or control system to the connections for the external power supply on the field bus coupler Attach the DeviceNet data line and cable for the external power supply to the cable gland in the strain-relief device using cable ties Attach the strain-relief device to the interface using the original fixings.

  • Seite 50: Baud Rate Configuration Bk5200

    Example Setting address 34: Upper rotary selector switch S520: x 10 Lower rotary selector switch S521: Using the original screws, fit the interface lid back into its original position Baud rate confi- IMPORTANT! Set the bus coupler node number and Baud rate before starting up guration BK5200 the bus coupler.

  • Seite 51: Data Transmission Properties

    Data transmission properties Transmission Network topology technology Linear bus, bus termination at both ends (121 Ohm), spur lines are possible Medium Screened 2x2 core twisted-pair cable, must be screened. Number of stations max. 64 nodes Max. bus length depends on the Baud rate: 100 m at 500 kBit/s, 250 m at 250 kBit/s, 500 m at 125 kBit/s Transmission speed 500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s...

  • Seite 52: Troubleshooting

    Troubleshooting Safety WARNING! Danger from electrical current. This can result in serious personal injury and damage to property. ▶ Before starting work, switch off all devices and components involved and dis- connect them from the grid. ▶ Secure all devices and components involved so they cannot be switched back ▶...

  • Seite 53: K Bus / Operating Status Leds (Local Errors)

    K bus / operating The K bus LEDs (operating status LEDs) monitor local communications between status LEDs (lo- the field bus coupler and field bus terminals. The green LED lights when there cal errors) are no errors. The red LED flashes at two different intervals if a terminal bus er- ror occurs.

  • Seite 54: Field Bus Status Leds

    Field bus status The field bus status LEDs indicate the operating status of the field bus. LEDs Module Status LED „MS RUN“, green LED - flashes Configuration incorrect - is steady Status OK LED „MS OVERFL“, red LED - flashes Receive queue overflow - is steady Status OK...

  • Seite 55: Devicenet/Devicenet Twin Signal Description

    Input and output signals for CC/CV - TS/TPS, MW/TT range Input and output signals for standard manual - TS/TPS, MW/TT range Input and output signals for MIG/MAG Twin DeviceNet - TS/TPS, MW/TT range Input and output signals for MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere - TS/ TPS, MW/TT range...

  • Seite 56: Input And Output Signals For Mig/Mag - Ts/Tps, Mw/Tt Range

    Input and output signals for MIG/MAG - TS/TPS, MW/TT range Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Bit 0 operating modes High Bit 1 operating modes High Bit 2 operating modes High Master selection Twin High...

  • Seite 57: Output Signals (From Power Source To Robot)

    Seq. no. Signal designation Field Activity E73 - E80 Burn-back (command value) 0 - 255 (-200 ms - +200 Synchro Puls disable High SFI disable High Pulse/dynamic correction dis- High able Burn-back disable High Full power range (0 - 30 m) High Not in use E87 - E96...
  • Seite 58 Seq. no. Signal designation Field Activity Welding current (real value) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low byte A57 - A64 High byte A65 - A72 Motor current (real value) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Not in use Wire feed speed (actual value)

  • Seite 59: Input And Output Signals For Tig - Ts/Tps, Mw/Tt Range

    Input and output signals for TIG - TS/TPS, MW/TT range Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Bit 0 modes High Bit 1 modes High Bit 2 modes High Master selection twin E07 - E08...

  • Seite 60: Tig Pulsing Range Settings

    Seq. no. Signal designation Field Activity E73 - E80 Duty cycle (command value) 0 - 255 (10% - 90%) E81 - E82 Not in use Base current disable High Duty cycle disable High E85 - E86 Not in use E87 - E96 Wire speed Wfi (command va- 0 - 1023 lue)
  • Seite 61 Seq. no. Signal designation Field Activity 0 - 65535 Welding voltage (real value) (0 - 100 V) A33 - A40 Low byte A41 - A48 High byte Welding current (actual value) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low byte A57 - A64 High byte...

  • Seite 62: Input And Output Signals For Cc/Cv - Ts/Tps, Mw/Tt Range

    Input and output signals for CC/CV - TS/TPS, MW/TT range Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Bit 0 operating modes High Bit 1 operating modes High Bit 2 operating modes High Master selection twin High...

  • Seite 63: Output Signals (From Power Source To Robot)

    Seq. no. Signal designation Field Activity Synchro Puls disable High SFI disable High Welding voltage disable High Not in use Full power range (0 - 30 m) High Not in use E87 - E96 Welding speed 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min) Output signals Seq.
  • Seite 64 Seq. no. Signal designation Field Activity A49 - A56 Low byte A57 - A64 High byte A65 - A72 Motor current (real value) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Not in use Wire feed speed (actual value) (-327.68 - +327.67 m/min) A81 - A88...

  • Seite 65: Input And Output Signals For Standard Manual - Ts/Tps, Mw/Tt Range

    Input and output signals for standard manual - TS/TPS, MW/TT range Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Bit 0 operating modes High Bit 1 operating modes High Bit 2 operating modes High Master selection twin...

  • Seite 66: Output Signals (From Power Source To Robot)

    Seq. no. Signal designation Field Activity E73 - E80 Burn-back (command value) 0 - 255 (-200 ms - +200 Synchro Puls disable High SFI disable High Dynamic correction disable High Burn-back disable High Full power range (0 - 30 m) High Not in use E87 - E96...
  • Seite 67 Seq. no. Signal designation Field Activity Welding current (real value) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low byte A57 - A64 High byte A765- A72 Motor current (real value) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Not in use Wire feed speed (actual value)

  • Seite 68: Input And Output Signals For Mig/Mag Twin Device-Net (4.100.400) - Ts/Tps, Mw/Tt Range

    Input and output signals for MIG/MAG Twin De- vice-Net (4.100.400) - TS/TPS, MW/TT range Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity (from robot to Welding start High power source in- put) Robot ready High Bit 0 modes High Bit 1 modes High Bit 2 modes High...

  • Seite 69: Output Signals (From Power Source To Robot)

    Seq. no. Signal designation Field Activity E113 - 128 Arc length correction (com- 0 - 65535 mand value) (-30 % - +30 %) power source 2 E129 - 136 Pulse/dynamic correction (com- 0 - 255 mand value) (-5 % - +5 %) power source 2 E137 - 144 Burn-back (command value)
  • Seite 70 Seq. no. Signal designation Field Activity A113 - 128 Welding current (real value) 0 - 65535 power source 2 (0 - 1000 A) A129 - 136 Motor current (real value) 0 - 255 power source 2 (0 - 5 A) A137 - 144 Not in use A145 - 160...

  • Seite 71: Input And Output Signals For Mig/Mag Twin Devicenet John Deere (4.100.400.800) - Ts

    Input and output signals for MIG/MAG Twin De- viceNet John Deere (4.100.400.800) - TS/TPS, MW/TT range Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Bit 0 modes High Bit 1 modes High Bit 2 modes High...

  • Seite 72: Output Signals (From Power Source To Robot)

    Seq. no. Signal designation Field Activity E97 - 112 Arc length correction (com- 0 - 65535 mand value) (-30 % - +30 %) power source 2 E113 - 120 Pulse/dynamic correction (com- 0 - 255 mand value) (-5 % - +5 %) power source 2 E121 - 128 Burn-back (command value)
  • Seite 73 Seq. no. Signal designation Field Activity A113 - 128 Welding current (real value) 0 - 65535 power source 2 (0 - 1000 A) A129 - 136 Motor current (real value) 0 - 255 power source 2 (0 - 5 A) A137 - 144 Not in use A145 - 160...

  • Seite 74: Configuration Examples

    Configuration examples General remarks Terminals can be either bit-oriented (digital) or byte-oriented (analog/complex). digital terminals: KL1114, KL2134, KL2612 analog terminals: KL4001 complex terminals: KL 6021 The process image first shows the byte-oriented terminals, with the bit-oriented terminals behind. With terminals of the same type, their position is also signifi- cant.
  • Seite 75 Signal assignments when using the external I/O field bus installation set (4,100,287) Input Remarks Range Activity Power source Digital out 1 - KL2134 / 1 High Digital out 2 - KL2134 / 5 High Digital out 3 - KL2134 / 4 High E100 Digital out 4 - KL2134 / 8...
  • Seite 76 Input Remarks Range Activity Power source E97 – E112 Analog out 1 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E113 – E128 Analog out 2 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E129 Digital out 1 - KL2134 / 1 High E130 Digital out 2 - KL2134 / 5...

  • Seite 77: Technical Data

    Technical data DeviceNet coup- Power supply 24 V DC (20 to 29 V DC) ler BK5250 via 11 - 25 V bus cable (acc. to DeviceNet specification) Current-input approx. 100 mA Electrical isolation 500 V (K bus / supply voltage)

  • Seite 78: Devicenet Coupler Bk5200

    DeviceNet coup- Power supply 24 V DC (20 to 29 V DC) ler BK5200 via 11 - 25 V bus cable (acc. to DeviceNet specification) Current-input approx. 100 mA Electrical isolation 500 V (K bus / supply voltage) Number of bus terminals...

  • Seite 79: Circuit Diagrams

    Circuit diagrams DeviceNet (4,100,252) - 1...
  • Seite 80 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Seite 81 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Seite 82 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Seite 83 Signaux d’entrée (du robot vers la source de courant) Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) Signaux d’entrée et de sortie pour MIG/MAG Twin DeviceNet (4.100.400) - Série d’appareils TS/TPS,MW/TT Signaux d’entrée (du robot vers la source de courant) Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) Signaux d’entrée et de sortie pour MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere (4.100.400.800) -...

  • Seite 84: Généralités

    Principes fonda- DeviceNet est un système ouvert qui repose sur la base du CAN. Le CAN a été mentaux développé il y a quelques années par la société R. Bosch pour la transmission de données dans les véhicules.

  • Seite 85: Raccordements Avec L'interface - Série D'appareils Ts/Tps, Mw/Tt

    Raccordements Anti-traction avec l’interface - pour le passage du câble de Série d’appareils données DeviceNet et de l’ali- TS/TPS, MW/TT mentation électrique du cou- pleur de bus de terrain Connecteur LocalNet pour le branchement du fais- ceau de câbles intermédiaire.

  • Seite 86: Remarques Relatives Au Montage De La Variante Externe De L'interface

    Remarques rela- IMPORTANT! Lors du montage de la variante externe de l’interface, respecter les tives au montage prescriptions suivantes : de la variante ex- La pose des câbles doit s’effectuer séparément des lignes affectées au terne de l’inter- réseau d’alimentation face Le montage du coupleur de bus doit s’effectuer séparément des lignes af- fectées au réseau d’alimentation ou des composants relié...

  • Seite 87: Raccorder Et Configurer Le Coupleur De Bus De Terrain

    Éléments du coupleur de bus de terrain BK5250 Éléments du coupleur de bus de terrain BK5200 Connecteur DeviceNet Sélecteur d’adresse / Réglage du taux de bauds Connecteurs pour l’alimentation électrique externe IMPORTANT! L’alimentation électrique externe ne doit pas provenir de la source de courant.
  • Seite 88 500 m pour le taux de bauds le plus faible (125 kbaud) Le branchement du câble de bus DeviceNet s’effectue au moyen de la fiche 5 pôles fournie. La broche 1 se trouve en haut sur le coupleur de bus.

  • Seite 89: Configuration Adresse Esclave Bk5250

    Raccorder l’alimentation électrique externe du robot ou de la commande aux connecteurs pour l’alimentation électrique externe sur le coupleur de bus de terrain Monter le câble de données DeviceNet et le câble pour l’alimentation électri- que externe à l’aide d’attache-câbles dans l’anti-traction par le passage pour câbles Monter l’anti-traction sur l’interface avec le matériel de fixation original de...

  • Seite 90: Configuration Du Taux De Bauds Bk5200

    À l’aide d’un tournevis, placer le commutateur dans la position souhaitée le commutateur supérieur est un multiplicateur d’unités le commutateur supérieur est un multiplicateur de dizaines IMPORTANT! S’assurer que le commutateur est bien enclenché. Exemple Régler l’adresse 34 : Sélecteur rotatif supérieur S520 : x 10 Sélecteur rotatif inférieur S521 : 3 Remonter le couvercle de l’interface avec les vis d’origine de manière à...

  • Seite 91: Propriétés De La Transmission De Données

    Propriétés de la transmission de données Technique de Topologie du réseau transmission Bus linéaire, fermeture de bus aux deux extrémités (121 Ohm), câbles de déri- vation possibles Medium Câble blindé torsadé à 2x2 conducteurs, le blindage doit être exécuté. Nombre de stations max.

  • Seite 92: Diagnostic D'erreur, Élimination De L'erreur

    Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur Sécurité AVERTISSEMENT! Risque d'électrocution. Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves. ▶ Avant d'entamer les travaux, déconnecter tous les appareils et composants concernés et les débrancher du réseau électrique. ▶ S'assurer que tous les appareils et composants concernés ne peuvent pas être remis en marche.

  • Seite 93: K Bus / Operating Status Leds (Local Errors)

    Redémarrer en éteignant et en rallumant l’alimentation électrique ou en réinitia- lisant le logiciel du coupleur de bus de terrain. K bus / operating Les voyants DEL du bus de bornes / d’état de service indiquent la communicati- status LEDs (lo- on locale entre le coupleur de bus de terrain et les bornes du bus de terrain.

  • Seite 94: Voyants Del De Statut Du Bus De Terrain

    Voyants DEL de Les voyants DEL de statut de bus de terrain indiquent les états de service du bus statut du bus de de terrain. terrain Module Statut DEL „MS RUN“ La DEL verte - clignote Configuration incorrecte - est allumée en continu Statut OK DEL „MS OVERFL“...

  • Seite 95: Description Des Signaux Devicenet/Devicenet Twin

    CC/CV Soudage standard manuel CMT / Procédé spécial Aperçu La « Description des signaux DeviceNet/DeviceNet Twin » se compose des sec- tions suivantes : Signaux d’entrée et de sortie pour MIG/MAG - Série d’appareils TS/ TPS,MW/TT Signaux d’entrée et de sortie pour TIG - Série d’appareils TS/TPS,MW/TT Signaux d’entrée et de sortie pour CC/CV - Série d’appareils TS/TPS,MW/TT...

  • Seite 96: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Mig/Mag - Série D'appareils Ts/Tps, Mw/T

    Signaux d’entrée et de sortie pour MIG/MAG - Série d’appareils TS/TPS, MW/T Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0 High Modes de service Bit 1 High...

  • Seite 97: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E73 - E80 Brûlure retour (valeur de consi- 0 - 255 gne) (-200 ms - +200 Synchro Puls disable High SFI disable High Correction arc pulsé / dynami- High que disable Brûlure retour disable High Plage totale de puissance (0 - High...
  • Seite 98 N° d’ordre Description du signal Plage Activité A41 - A48 High Byte Courant de soudage (valeur 0 - 65535 réelle) (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Courant moteur (valeur réelle) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80...

  • Seite 99: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Tig - Série D'appareils Ts/Tps, Mw/Tt

    Signaux d’entrée et de sortie pour TIG - Série d’appareils TS/TPS, MW/TT Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0 High Modes de service Bit 1 High...

  • Seite 100: Réglage De La Plage D'impulsion Tig

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E73 - E80 Duty Cycle (valeur de consigne) 0 - 255 (10% - 90%) E81 - E82 Non utilisés Courant de base disable High Duty Cycle disable High E85 - E86 Non utilisés E87 - E96 Vitesse d’avance du fil (valeur de 0 - 1023...
  • Seite 101 N° d’ordre Description du signal Plage Activité Tension de soudage (valeur réel- 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Intensité de soudage (valeur 0 - 65535 réelle) (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64...

  • Seite 102: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Cc/Cv - Série D'appareils Ts/Tps, Mw/Tt

    Signaux d’entrée et de sortie pour CC/CV - Série d’appareils TS/TPS, MW/TT Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0 High Modes de service Bit 1 High...

  • Seite 103: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E73 - E80 Non utilisés Synchro Puls disable High SFI disable High Tension de soudage disable High Non utilisé Plage totale de puissance (0 - High 30 m) Non utilisé E87 - E96 Vitesse de soudage 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min)
  • Seite 104 N° d’ordre Description du signal Plage Activité Courant de soudage (valeur 0 - 65535 réelle) (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Courant moteur (valeur réelle) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Non utilisés Vitesse du fil (valeur réelle)

  • Seite 105: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Manuel Standard - Série D'appareils Ts/Tps, Mw/Tt

    Signaux d’entrée et de sortie pour Manuel stan- dard - Série d’appareils TS/TPS, MW/TT Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0 High Modes de service Bit 1 High...

  • Seite 106: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E73 - E80 Brûlure retour (valeur de consi- 0 - 255 gne) (-200 ms - +200 Synchro Puls disable High SFI disable High Correction dynamique disable High Brûlure retour disable High Plage totale de puissance (0 - High 30 m) Non utilisé...
  • Seite 107 N° d’ordre Description du signal Plage Activité Courant de soudage (valeur 0 - 65535 réelle) (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A765- A72 Courant moteur (valeur réelle) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Non utilisés Vitesse du fil (valeur réelle)

  • Seite 108: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Mig/Mag Twin Devicenet (4.100.400) - Série D'appareils

    Signaux d’entrée et de sortie pour MIG/MAG Twin DeviceNet (4.100.400) - Série d’appareils TS/ TPS,MW/TT Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0...

  • Seite 109: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E81 - E96 Non utilisés E97 - E112 Puissance (valeur de consigne) 0 - 65535 Source de courant 2 (0 - 100 %) E113 - 128 Correction de la longueur de 0 - 65535 l’arc électrique (valeur de consi- (-30 % - +30 %) gne)
  • Seite 110 N° d’ordre Description du signal Plage Activité A65 - A72 Courant moteur (valeur réelle) 0 - 255 Source de courant 1 (0 - 5 A) A73 - A80 Non utilisés A81 - A96 Vitesse d’avance du fil (valeur 0 - 65535 réelle) Source de courant 1 (-327,68 - +327,67 m/min)

  • Seite 111: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Mig/Mag Twin Devicenet John Deere (4.100.400.800)

    Signaux d’entrée et de sortie pour MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere (4.100.400.800) - Série d’appareils TS/TPS,MW/TT Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0...

  • Seite 112: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E81 - E96 Puissance (valeur de consigne) 0 - 65535 Source de courant 2 (0 - 100 %) E97 - 112 Correction de la longueur de 0 - 65535 l’arc électrique (valeur de consi- (-30 % - +30 %) gne), Source de courant 2 E113 - 120...
  • Seite 113 N° d’ordre Description du signal Plage Activité A81 - A96 Vitesse d’avance du fil (valeur 0 - 65535 réelle) Source de courant 1 (-327,68 - +327,67 m/min) A97 - A112 Tension de soudage (valeur réel- 0 - 65535 le) Source de courant 2 (0 - 100 V) A113 - 128 Courant de soudage (valeur...

  • Seite 114: Exemples De Configuration

    Exemples de configuration Généralités Il existe deux types de bornes : les bornes orientées sur les bits (numériques) et les bornes orientées sur les bytes (analogiques et complexes). Bornes numériques : KL1114, KL2134, KL2612 Bornes analogiques : KL4001 Bornes complexes : KL 6021 L’illustration du procédé...
  • Seite 115 Disposition des signaux avec l’utilisation du kit d’installation bus de terrain exter- ne E/S (4,100,287) Entrée Explication de l’erreur Description Activité Source de courant Digital Out 1 - KL2134 / 1 High Digital Out 2 - KL2134 / 5 High Digital Out 3 - KL2134 / 4 High E100...
  • Seite 116 Entrée Explication de l’erreur Description Activité Source de courant E97 – E112 Analog Out 1 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E113 – E128 Analog Out 2 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E129 Digital Out 1 - KL2134 / 1 High...

  • Seite 117: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques DeviceNet Cou- Alimentation électrique 24 V DC (20 ... 29 V DC) pleur BK 5250 via câble bus 11 - 25 V (selon spécification DeviceNet) Puissance absorbée env. 100 mA Séparation potentiel 500 V (K-Bus / tension d’alimentation) Nombre de bornes de bus Bytes périphériques...

  • Seite 118: Devicenet Coupleur Bk5200

    DeviceNet Cou- Alimentation électrique 24 V DC (20 ... 29 V DC) pleur BK5200 via câble bus 11 - 25 V (selon spécification DeviceNet) Puissance absorbée env. 100 mA Séparation potentiel 500 Veff (K-Bus / tension d’alimentation) Nombre de bornes de bus Bytes périphériques...

  • Seite 119: Schémas Des Connexions

    Schémas des connexions DeviceNet (4,100,252) - 1...
  • Seite 120 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Seite 121 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Seite 122 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Seite 123 Bezpečnosť Všeobecné informácie K-Bus/LEDy prevádzkového stavu (lokálna chyba) LEDy stav vonkajšej zbernice Popis signálov DeviceNet/DeviceNet Twin Všeobecné informácie Prevádzkové režimy prúdového zdroja – typový rad zariadení TS/TPS, MW/TT Prehľad Vstupné a výstupné signály pre MIG/MAG – typový rad zariadení TS/TPS, MW/TT Vstupné...

  • Seite 124: Všeobecné Informácie

    Základy DeviceNet je otvorený systém postavený na základe CAN. CAN vyvinula pred nie- koľkými rokmi firma R. Bosch na prenos údajov v motorových vozidlách. Odvtedy sa už používajú milióny čipov CAN. Pre použitie v automatizačnej technike je nevýhodou, že CAN neobsahuje žiadne definície pre aplikačnú...

  • Seite 125: Prípojky Na Rozhraní - Typový Rad Zariadení Ts/Transpuls Synergic, Mw/Tt

    Príklad použitia – TS/TPS, MW/TT – typový rad zariadení (10) Prúdový zdroj Robot DeviceNet Nádoba so zváracím drôtom Spojovacie hadicové vedenie Riadenie robota Podávač drôtu Dátový kábel DeviceNet Zvárací horák (10) Chladiace zariadenie...

  • Seite 126: Upozornenia K Montáži Externého Variantu Rozhrania

    Upozornenia k DÔLEŽITÉ! Pri montáži externého variantu rozhrania je potrebné dodržať nasle- montáži ex- dujúce predpisy: terného variantu Kábel sa musí pokladať oddelene od sieťových vedení. rozhrania Montáž konektora zbernice sa musí vykonať oddelene od sieťových vedení alebo komponentov. Konektor zbernice smie byť namontovaný iba na mieste chránenom pred znečistením a vodou.

  • Seite 127: Pripojte A Nakonfigurujte Väzobný Člen Vonkajšej Zbernice

    Prvky na väzobnom člene vonkajšej zbernice Prvky na väzobnom člene vonkajšej zbernice BK5250 BK5200 Pripojenie DeviceNet Volič adresy/Nastavenie prenosovej rýchlosti Prípojky pre externé napájacie napätie DÔLEŽITÉ! Externé napájacie napätie sa nemôže privádzať cez prúdový zdroj. Na dodávku externého napájacieho napätia použite robot alebo riadiacu jednotku.
  • Seite 128 Dátový kábel DeviceNet a kábel pre externé napájacie napätie prevlečte cez káblovú priechodku v ťahovom odľahčení. Zbernicový kábel pozostáva z 2x2-žilového skrúteného a tieneného vedenia. Z oboch žilových párov zodpovedá vždy jeden za: prenos dát, zásobovanie prúdom (v závislosti od kábla sú možné prúdy do 8 A) DÔLEŽITÉ! Maximálna dovolená...

  • Seite 129: Konfigurácia Adresy Slave Bk5250

    Externé napájacie napätie robota alebo ovládania pripojte na prípojky pre ex- terné napájacie napätie na konektor zbernice. Dátový kábel DeviceNet a kábel pre externé napájacie napätie namontujte po- mocou sťahovacích pások na káblovú priechodku v ťahovom odľahčení. Ťahové odľahčenie spolu s originálnym upevňovacím materiálom namontujte na rozhranie tak, aby ťahové...

  • Seite 130: Konfigurácia Prenosovej Rýchlosti Bk5200

    Príklad Nastavenie adresy 34: Horný otočný volič S520: 4. Spodný otočný volič S521: 3. x 10 Veko rozhrania s originálnymi skrutkami namontujte tak, aby veko rozhrania zaujalo svoju pôvodnú polohu. Konfigurácia DÔLEŽITÉ! Pred uvedením väzbového člena zbernice do prevádzky nastavte prenosovej číslo uzla a prenosovú...

  • Seite 131: Vlastnosti Prenosu Údajov

    Vlastnosti prenosu údajov Prenosová tech- Sieťová topológia nika Lineárna zbernica, ukončenie zbernice na oboch koncoch (121 Ohmov), možné sú dolaďovacie vedenia Médium Tienený 2x2-žilový skrútený kábel, tienenie musí byť zhotovené. Počet staníc max. 64 účastníkov Max. dĺžka zbernice v závislosti od nastavenej prenosovej rýchlosti: 100 m pri 500 kBaud, 250 m pri 250 kBaud, 500 m pri 125 kBaud Prenosová...

  • Seite 132: Diagnostika Chýb, Odstránenie Chýb

    Diagnostika chýb, odstránenie chýb Bezpečnosť NEBEZPEČENSTVO! Nebezpečenstvo zásahu elektrickým prúdom. Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody. ▶ Pred začiatkom prác vypnite všetky používané zariadenia a komponenty a od- pojte ich od elektrickej siete. ▶ Všetky používané zariadenia a komponenty zaistite proti opätovnému zapnu- tiu.

  • Seite 133: K-Bus/Ledy Prevádzkového Stavu (Lokálna Chyba)

    naštartujte vypnutím a zapnutím napájacieho napätia alebo softvérovou inicia- lizáciou. K-Bus/LEDy LEDy K-Bus/prevádzkový stav indikujú lokálnu komunikáciu medzi väzobným prevádzkového členom vonkajšej zbernice a svorkami vonkajšej zbernice. Zelená LED svieti pri stavu (lokálna bezchybnej prevádzke. Pri výskyte chyby svorky zbernice bliká červená dióda LED chyba) bliká...

  • Seite 134: Ledy Stav Vonkajšej Zbernice

    LEDy stav von- LEDy stavu vonkajšej zbernice indikujú prevádzkové stavy vonkajšej zbernice. kajšej zbernice Modul Stav LED „MS RUN“, zelená LED - bliká Chybná konfigurácia - svieti trvale Stav OK LED „MS OVERFL“, červená LED - bliká Pretečenie frontu Receive - svieti trvale Stav OK Sieť...

  • Seite 135: Popis Signálov Devicenet/Devicenet Twin

    TPS,MW/TT Vstupné a výstupné signály pre štandardné-ručné – typový rad zariadení TS/ TPS,MW/TT Vstupné a výstupné signály pre MIG/MAG Twin DeviceNet – typový rad zaria- dení TS/TPS,MW/TT Vstupné a výstupné signály pre MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere – ty- pový rad zariadení TS/TPS,MW/TT...

  • Seite 136: Vstupné A Výstupné Signály Pre Mig/Mag - Typový Rad Zariadení Ts/Tps, Mw/Tt

    Vstupné a výstupné signály pre MIG/MAG – ty- pový rad zariadení TS/TPS, MW/TT Vstupné signály Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita (z robota do Zváranie Zap High prúdového zdro- Robot je pripravený High Prevádzkové režimy bit 0 High Prevádzkové režimy bit 1 High Prevádzkové...

  • Seite 137: Výstupné Signály (Z Prúdového Zdroja Na Robot)

    Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita E73 - E80 Spätné zapálenie (požadovaná 0 - 255 hodnota) (-200 ms - +200 Synchro Puls disable High SFI disable High Korekcia pulzácií/dynamiky dis- High able Spätný plameň disable High Celý rozsah výkonu (0 – 30 m) High Nie je použité...
  • Seite 138 Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita A41 - A48 High Byte Zvárací prúd (skutočná hodnota) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Prúd motora (skutočná hodnota) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Nie je použité...

  • Seite 139: Vstupné A Výstupné Signály Pre Tig - Typový Rad Zariadení Ts/Tps, Mw/Tt

    Vstupné a výstupné signály pre TIG – typový rad zariadení TS/TPS, MW/TT Vstupné signály Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita (z robota do Zváranie Zap High prúdového zdro- Robot je pripravený High Prevádzkové režimy bit 0 High Prevádzkové režimy bit 1 High Prevádzkové...

  • Seite 140: Nastavenie Rozsah Pulzácií Tig

    Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita E65 - E72 Základný prúd (požadovaná 0 - 255 hodnota) (0% - 100%) E73 - E80 Duty Cycle (požadovaná hodno- 0 - 255 (10% - 90%) E81 - E82 Nie je použité Základný prúd disable High Duty Cycle disable High...
  • Seite 141 Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita Zváracie napätie (skutočná hod- 0 - 65535 nota) (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Zvárací prúd (skutočná hodnota) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte...

  • Seite 142: Vstupné A Výstupné Signály Pre Cc/Cv - Typový Rad Zariadení Ts/Tps, Mw/Tt

    Vstupné a výstupné signály pre CC/CV – typový rad zariadení TS/TPS, MW/TT Vstupné signály Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita (z robota do Zváranie Zap High prúdového zdro- Robot je pripravený High Prevádzkové režimy bit 0 High Prevádzkové režimy bit 1 High Prevádzkové...

  • Seite 143: Výstupné Signály (Z Prúdového Zdroja Na Robot)

    Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita E73 - E80 Nie je použité Synchro Puls disable High SFI disable High Zváracie napätie disable High Nie je použité Celý rozsah výkonu (0 – 30 m) High Nie je použité E87 - E96 Rýchlosť...
  • Seite 144 Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita Zvárací prúd (skutočná hodnota) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Prúd motora (skutočná hodnota) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Nie je použité...

  • Seite 145: Vstupné A Výstupné Signály Pre Štandardné-Ručné - Typový Rad Zariadení Ts/Tps, Mw/Tt

    Vstupné a výstupné signály pre štandardné-ručné – typový rad zariadení TS/TPS, MW/TT Vstupné signály Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita (z robota do Zváranie Zap High prúdového zdro- Robot je pripravený High Prevádzkové režimy bit 0 High Prevádzkové režimy bit 1 High Prevádzkové...

  • Seite 146: Výstupné Signály (Z Prúdového Zdroja Na Robot)

    Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita E73 - E80 Spätné zapálenie (požadovaná 0 - 255 hodnota) (-200 ms - +200 Synchro Puls disable High SFI disable High Korekcia dynamiky disable High Spätný plameň disable High Celý rozsah výkonu (0 – 30 m) High Nie je použité...
  • Seite 147 Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita Zvárací prúd (skutočná hodnota) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A765- A72 Prúd motora (skutočná hodnota) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Nie je použité...

  • Seite 148: Vstupné A Výstupné Signály Pre Mig/Mag Twin Device-Net (4.100.400) - Typový Rad Zaria

    Vstupné a výstupné signály pre MIG/MAG Twin Device-Net (4.100.400) – typový rad zariadení TS/TPS, MW/TT Vstupné signály Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita (z robota do Zváranie Zap High prúdového zdro- Robot je pripravený High Prevádzkové režimy bit 0 High Prevádzkové...

  • Seite 149: Výstupné Signály (Z Prúdového Zdroja Na Robot)

    Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita E97 - E112 Výkon (požadovaná hodnota) 0 - 65535 prúdový zdroj 2 (0 - 100 %) E113 - 128 Korekcia dĺžky oblúka (požado- 0 - 65535 vaná hodnota) (-30 % - +30 %) prúdový zdroj 2 E129 - 136 Korektúra pulzácií/dynamiky 0 - 255...
  • Seite 150 Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita A81 - A96 Rýchlosť drôtu (skutočná hod- 0 - 65535 nota), Prúdový zdroj 1 (-327,68 - +327,67 m/min) A97 - 112 Zváracie napätie (skutočná hod- 0 - 65535 nota), Prúdový zdroj 2 (0 - 100 V) A113 - 128 Zvárací...

  • Seite 151: Vstupné A Výstupné Signály Pre Mig/Mag John Deere (4.100.400.800) - Typový Rad Zaria

    Vstupné a výstupné signály pre MIG/MAG John Deere (4.100.400.800) – typový rad zariadení TS/ TPS, MW/TT Vstupné signály Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita (z robota do Zváranie Zap High prúdového zdro- Robot je pripravený High Prevádzkové režimy bit 0 High Prevádzkové...

  • Seite 152: Výstupné Signály (Z Prúdového Zdroja Na Robot)

    Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita E97 - 112 Korekcia dĺžky oblúka (požado- 0 - 65535 vaná hodnota), prúdový zdroj 2 (-30 % - +30 %) E113 - 120 Korektúra pulzácií/dynamiky 0 - 255 (požadovaná hodnota) (-5 % - +5 %) prúdový...
  • Seite 153 Sér. č. Označenie signálu Rozsah Aktivita A113 - 128 Zvárací prúd (skutočná hodnota) 0 - 65535 Prúdový zdroj 2 (0 - 1000 A) A129 - 136 Prúd motora (skutočná hodno- 0 - 255 ta), Prúdový zdroj 2 (0 - 5 A) A137 - 144 Nie je použité...

  • Seite 154: Príklady Konfigurácie

    Príklady konfigurácie Všeobecné in- Druh svoriek sa líši medzi bitovo orientovanými (digitálnymi) a bajtovo oriento- formácie vanými (analógové alebo komplexné) svorkami. digitálne svorky: KL1114, KL2134, KL2612 analógové svorky: KL4001 komplexné svorky: KL 6021 Na schéme procesu sú znázornené najprv bajtovo orientované a potom aj bitovo orientované...
  • Seite 155 Usporiadanie signálov pri použití montážnej súpravy vonkajšej zbernice, externé V/V (4,100,287) Vstup Označenie signálu Rozsah Aktivita Prúdový zdroj Digital Out 1 - KL2134 / 1 High Digital Out 2 - KL2134 / 5 High Digital Out 3 - KL2134 / 4 High E100 Digital Out 4 - KL2134 / 8...
  • Seite 156 Vstup Označenie signálu Rozsah Aktivita Prúdový zdroj E97 – E112 Analog Out 1 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E113 – E128 Analog Out 2 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E129 Digital Out 1 - KL2134 / 1 High E130...

  • Seite 157: Technické Údaje

    Konektor De- Napájacie napätie 24 V DC (20 ... 29 V DC) vice-Net BK cez zbernicový kábel 11 - 25 V 5250 (podľa špecifikácie DeviceNet) Odber prúdu cca 100 mA Potenciálové oddelenie 500 V (konektor zbernice / napájacie napätie) Počet svoriek zbernice Bajty systémových komponentov...

  • Seite 158: Konektor Device-Net Bk 5200

    Konektor De- Napájacie napätie 24 V DC (20 ... 29 V DC) vice-Net BK cez zbernicový kábel 11 - 25 V 5200 (podľa špecifikácie DeviceNet) Odber prúdu cca 100 mA Potenciálové oddelenie 500 V (konektor zbernice / napájacie napätie) Počet svoriek zbernice Bajty systémových komponentov...

  • Seite 159: Schémy Zapojenia

    Schémy zapojenia DeviceNet (4,100,252) - 1...
  • Seite 160 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Seite 161 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Seite 162 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Seite 163 Standart - Manuel - TS/TPS, MW/TT cihaz serisi için giriş ve çıkış sinyalleri Giriş sinyalleri (robottan güç kaynağına) Çıkış sinyalleri (güç kaynağından robota) MIG/MAG Twin DeviceNet (4.100.400) - TS/TPS, MW/TT cihaz serisi için giriş ve çıkış sinyal- leri Giriş sinyalleri (robottan güç kaynağına) Çıkış...

  • Seite 164: Genel Bilgi

    Bu cihazın ve tüm sistem bileşenlerinin tüm güvenlik kuralları ve kullanıcı dokümanları okunmalı ve anlaşılmalıdır. Esaslar DeviceNet, CAN temeline dayanan açık bir sistemdir. CAN birkaç yıl önce R. Bosch firması tarafından motorlu taşıt araçlarında veri aktarımı için geliştiril- miştir. O zamandan beri milyonlarca CAN çipi kullanımdadır. Otomasyon teknolo- jisinde tatbik edildiğinde CAN'ın uygulama yüzeyi için hiçbir tanım içermemesi de-...

  • Seite 165: Arabirimdeki Bağlantı Noktaları - Ts/Tps, Mw/Tt Cihaz Serisi

    Arabirimdeki Kablo girişlerine sahip gerilim bağlantı nokta- azaltıcı ları - TS/TPS, DeviceNet veri hattının ve feld- MW/TT cihaz se- bus bağlayıcısı elektrik besle- risi mesinin geçirilmesi içindir LocalNet bağlantı noktası bağlantı hortum paketini bağla- mak içindir Arayüzdeki bağlantı noktaları İlave notlar ÖNEMLI! Robot arayüzü...
  • Seite 166 Kablolar şebe- ÖNEMLI! Arabirimin harici varyasyonu monte edildiğinde aşağıdaki direktifler keye bağlı olan dikkate alınmalıdır: hatlardan Kablo döşemesi şebekeye bağlı hatlardan ayrı yapılmalıdır ayrılmış biçimde Feldbus bağlayıcısının montajı şebekeye bağlı hatlardan veya bileşenlerden yerleştirilmelidir ayrılmış biçimde yapılmalıdır Feldbus bağlayıcısı sadece kir ve sudan arındırılmış bir yerde takılabilir Bu nedenle 24V değerindeki besleme geriliminin yüksek gerilime sahip elek- trik devrelerinden kesin olarak ayrılmış...

  • Seite 167: Feldbus Bağlayıcısını Bağlama Ve Konfigüre Etme

    İşlemlere başlamadan önce arabirimin harici gerilim beslemesinin kablo- larında gerilim bulunmamasını ve tüm işlemler sonlanana dek gerilim olm- amasını sağlayın. Arabirim kapağını sökün Gerilim azaltıcıyı arabirimden sökün DeviceNet-veri hattını ve kablosunu harici gerilim beslemesi için gerilim azaltıcıdaki kablo geçiş noktasından geçirin...
  • Seite 168 (500 kBaud) azami 100 m en düşük baud hızında (125 kBaud) azami 500 m DeviceNet bus kablosunun bağlantısı 5 kutuplu soket üzerinden gerçekleşir. Pin 1 üstte bus bağlayıcısında bulunur. Veri hatlarını aşağıdaki şekil uyarınca kutupları doğru şekilde Pin 2 ve Pin 4'e bağlayın...

  • Seite 169: Konfigürasyon Slave Adresi Bk5250

    Robot veya kontrol biriminin harici gerilim beslemesini Feldbus bağlayıcısındaki harici gerilim beslemesinin bağlantı noktalarına takın DeviceNet-veri hattını ve kablosunu harici gerilim beslemesi için kablo bağlayıcıları yardımıyla gerilim azaltıcıdaki kablo geçiş noktasına monte edin Gerilim azaltıcıyı orijinal tespit malzemeleriyle arabirime, gerilim azaltıcı oriji- nal konumu geri alacak şekilde monte edin...
  • Seite 170 Örnek Adresi 34 yeniden ayarlayın: Üst çevirmeli seçmeli şalter S520: x 10 Alt çevirmeli seçmeli şalter S521: Arabirim kapağını orijinal vidalarla, arabirim kapağı orijinal konumuna gelecek şekilde monte edin Konfigürasyon ÖNEMLI! Veri yolu bağlayıcısını devreye almadan önce, düğüm numarasını ve veri baud hızı...

  • Seite 171: Veri Aktarımının Özellikleri

    Veri aktarımının özellikleri Aktarım tekniği Ağ topolojisi Doğrusal veri yolu, her iki uçta veri yolu sonu (121 Ohm), delikli hat mümkün Ortamm Perdelenmiş 2x2 damarlı burulmuş kablo, perdeleme uygulanmalıdır. İstasyon sayısı azami 64 katılımcı Azami veri yolu uzunluğu ayarlanan baud hızına bağlıdır: 500 kBit/sn'de 100m, 250 kBit/sn'de 250 m, 125 kBit/sn'de 500 m Aktarım hızı...

  • Seite 172: Arıza Tespiti, Arıza Giderme

    Arıza tespiti, arıza giderme Güvenlik TEHLİKE! Elektrik akımı nedeniyle tehlike. Ciddi mal ve can kaybı meydana gelebilir. ▶ Çalışmaya başlamadan önce çalışma kapsamındaki tüm cihazları ve bileşenle- ri kapatın ve ana şebekeden ayırın. ▶ Çalışma kapsamındaki tüm cihazları ve bileşenleri tekrar açılmaya karşı emni- yete alın.
  • Seite 173 K veri yolu / işle- K veri yolu / işletim durumu LED'leri, Feldbus bağlayıcısı ve Feldbus klemensleri tim durumu arasındaki lokal iletişimi gösterir. Yeşil LED hatasız işletim sırasında yanar. Bir kle- LED'leri (lokal mens veri yolu hatası oluştuğunda kırmızı LED iki farklı frekansla yanıp söner. hatalar) Hızlı...

  • Seite 174: Led'ler Feldbus Durumu

    LED'ler feldbus Feldbus durumu LED'leri feldbusun işletim durumlarını gösterir. durumu Modül Durum LED „MS RUN“, yeşil LED - yanıp sönüyor konfigürasyon hatalı - sabit yanıyor durum OK LED "MS OVERFL", kırmızı LED - yanıp sönüyor alış kuyruğunun taşması - sabit yanıyor durum OK Ağ...

  • Seite 175: Sinyal Açıklama Devicenet/Devicenet Twin

    CC/CV - TS/TPS, MW/TT cihaz serisi için giriş ve çıkış sinyalleri Standart - Manuel - TS/TPS, MW/TT cihaz serisi için giriş ve çıkış sinyalleri MIG/MAG Twin DeviceNet - TS/TPS, MW/TT cihaz serisi için giriş ve çıkış sin- yalleri MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere - TS/TPS, MW/TT cihaz serisi için giriş...

  • Seite 176: Mig/Mag - Ts/Tps, Mw/Tt Cihaz Serisi Için Giriş Ve Çıkış Sinyalleri

    MIG/MAG - TS/TPS, MW/TT cihaz serisi için giriş ve çıkış sinyalleri Giriş sinyalleri Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik (robottan güç Kaynağa hazır High kaynağına) Robot hazır High İşletim modları Bit 0 High İşletim modları Bit 1 High İşletim modları Bit 2 High Master-Tanıtıcı...

  • Seite 177: Çıkış Sinyalleri (Güç Kaynağından Robota)

    Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik E73 - E80 Geri yanma (ayar değeri) 0 - 255 (-200 ms - +200 Synchro Puls devre dışı High SFI devre dışı High Darbe/dinamik düzeltme devre High dışı Geri yanma devre dışı High Güç tam aralığı (0 - 30 m) High Kullanılmıyor E87 - E96...
  • Seite 178 Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik Kaynak akımı (gerçekleşen 0 - 65535 değer) (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Motor akımı (gerçekleşen değer) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Kullanılmıyor Tel sürme (gerçekleşen değer)

  • Seite 179: Giriş Sinyalleri (Robottan Güç Kaynağına)

    TIG - TS/TPS, MW/TT cihaz serisi için giriş ve çıkış sinyalleri Giriş sinyalleri Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik (robottan güç Kaynağa hazır High kaynağına) Robot hazır High İşletim modları Bit 0 High İşletim modları Bit 1 High İşletim modları Bit 2 High Master-Tanıtıcı...

  • Seite 180: Ayarlama Darbe Aralığı Tig

    Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik E73 - E80 Devrede kalma oranı (ayar 0 - 255 değeri) (10% - 90%) E81 - E82 Kullanılmıyor Ana akım devredışı High Devrede kalma oranı devre dışı High E85 - E86 Kullanılmıyor E87 - E96 Tel sürme (ayar değeri) 0 - 1023 (0 - vD...
  • Seite 181 Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik Kaynak gerilimi (gerçekleşen 0 - 65535 değer) (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Kaynak akımı (gerçekleşen 0 - 65535 değer) (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte...

  • Seite 182: Çıkış Sinyalleri (Güç Kaynağından Robota)

    CC/CV - TS/TPS, MW/TT cihaz serisi için giriş ve çıkış sinyalleri Giriş sinyalleri Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik (robottan güç Kaynağa hazır High kaynağına) Robot hazır High İşletim modları Bit 0 High İşletim modları Bit 1 High İşletim modları Bit 2 High Master-Tanıtıcı...

  • Seite 183: Çıkış Sinyalleri (Güç Kaynağından Robota)

    Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik Synchro Puls devre dışı High SFI devre dışı High Kaynak gerilimi devredışı High Kullanılmıyor Güç tam aralığı (0 - 30 m) High Kullanılmıyor E87 - E96 Kaynak hızı 0 - 1023 (0 - 1023 cm/dk.) Çıkış...
  • Seite 184 Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Motor akımı (gerçekleşen değer) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Kullanılmıyor Tel sürme (gerçekleşen değer) (-327,68 - +327,67 m/dk.) A81 - A88 Low Byte...

  • Seite 185: Standart - Manuel - Ts/Tps, Mw/Tt Cihaz Serisi Için Giriş Ve Çıkış Sinyalleri

    Standart - Manuel - TS/TPS, MW/TT cihaz serisi için giriş ve çıkış sinyalleri Giriş sinyalleri Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik (robottan güç Kaynağa hazır High kaynağına) Robot hazır High İşletim modları Bit 0 High İşletim modları Bit 1 High İşletim modları...

  • Seite 186: Çıkış Sinyalleri (Güç Kaynağından Robota)

    Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik E73 - E80 Geri yanma (ayar değeri) 0 - 255 (-200 ms - +200 Synchro Puls devre dışı High SFI devre dışı High Dinamik düzeltme devre dışı High Geri yanma devre dışı High Güç tam aralığı (0 - 30 m) High Kullanılmıyor E87 - E96...
  • Seite 187 Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik Kaynak akımı (gerçekleşen 0 - 65535 değer) (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A765- A72 Motor akımı (gerçekleşen değer) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Kullanılmıyor Tel sürme (gerçekleşen değer)

  • Seite 188: Mig/Mag Twin Devicenet (4.100.400) - Ts/Tps, Mw/Tt Cihaz Serisi Için Giriş Ve Çıkış Sinyal

    MIG/MAG Twin DeviceNet (4.100.400) - TS/TPS, MW/TT cihaz serisi için giriş ve çıkış sinyalleri Giriş sinyalleri Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik (robottan güç Kaynağa hazır High kaynağına) Robot hazır High İşletim modları Bit 0 High İşletim modları Bit 1 High İşletim modları...

  • Seite 189: Çıkış Sinyalleri (Güç Kaynağından Robota)

    Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik E113 - 128 Ark uzunluk düzeltmesi (ayar 0 - 65535 değeri) (-30 % - +30 %) güç kaynağı 2 E129 - 136 Darbeli/dinamik düzeltme (ayar 0 - 255 değeri) (-5 % - +5 %) güç...
  • Seite 190 Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik A97 - 112 Kaynak gerilimi (gerçekleşen 0 - 65535 değer)güç kaynağı 2 (0 - 100 V) A113 - 128 Kaynak akımı (gerçekleşen 0 - 65535 değer), güç kaynağı 2 (0 - 1000 A) A129 - 136 Motor akımı...

  • Seite 191: Mig/Mag Twin Devicenet John Deere (4.100.400.800) - Ts/Tps, Mw/Tt Cihaz Serisi Için Gi

    MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere (4.100.400.800) - TS/TPS, MW/TT cihaz serisi için giriş ve çıkış sinyalleri Giriş sinyalleri Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik (robottan güç Kaynağa hazır High kaynağına) Robot hazır High İşletim modları Bit 0 High İşletim modları Bit 1 High İşletim modları...

  • Seite 192: Çıkış Sinyalleri (Güç Kaynağından Robota)

    Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik E97 - 112 Ark uzunluk düzeltmesi (ayar 0 - 65535 değeri) (-30 % - +30 %) güç kaynağı 2 E113 - 120 Darbeli/dinamik düzeltme (ayar 0 - 255 değeri), güç kaynağı 2 (-5 % - +5 %) E121 - 128 Geri yanma (ayar değeri) 0 - 255...
  • Seite 193 Seri no. Sinyal tanımı Alan Etkinlik A113 - 128 Kaynak akımı (gerçekleşen 0 - 65535 değer), güç kaynağı 2 (0 - 1000 A) A129 - 136 Motor akımı (gerçekleşen değer) 0 - 255 güç kaynağı 2 (0 - 5 A) A137 - 144 Kullanılmıyor A145 - 160...

  • Seite 194: Konfigürasyon Örnekleri

    Konfigürasyon örnekleri Genel Klemenslerin türü, bit odaklı (dijital) veya byte odaklı (analog veya karmaşık) kle- mensler arasında ayırt edilmektedir. dijital klemensler: KL1114, KL2134, KL2612 analog klemensler: KL4001 karmaşık klemensler: KL 6021 Proses ekranı önce byte odaklı klemensleri ve arkasından bit odaklı klemensleri gösterir.
  • Seite 195 Kurulum seti harici I/O Kurulum seti kullanımı durumunda sinyallerin düzeni (4,100,287) Giriş Sinyal tamını Bölge Etkinlik Güç kaynağı Digital Out 1 - KL2134 / 1 High Digital Out 2 - KL2134 / 5 High Digital Out 3 - KL2134 / 4 High E100 Digital Out 4 - KL2134 / 8...
  • Seite 196 Giriş Sinyal tamını Bölge Etkinlik Güç kaynağı E97 – E112 Analog Out 1 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E113 – E128 Analog Out 2 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E129 Digital Out 1 - KL2134 / 1 High E130...

  • Seite 197: Teknik Özellikler

    DeviceNet Gerilim beslemesi 24 V DC (20 ... 29 V DC) bağlayıcısı BK veri yolu kablosu 11 - 25 V üzerinden 5250 (DeviceNet spesifikasyonu uyarınca) Güç tüketimi yaklaşık 100 mA Potansiyel ayrımı 500 V (K veri yolu / besleme gerilimi) Veri yolu klemensi sayısı...
  • Seite 198 DeviceNet Gerilim beslemesi 24 V DC (20 ... 29 V DC) bağlayıcısı BK veri yolu kablosu 11 - 25 V üzerinden 5250 (DeviceNet spesifikasyonu uyarınca) Güç tüketimi yaklaşık 100 mA Potansiyel ayrımı 500 V (K veri yolu / besleme gerilimi) Veri yolu klemensi sayısı...

  • Seite 199: Devre Şemaları

    Devre şemaları DeviceNet (4,100,252) - 1...
  • Seite 200 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Seite 201 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Seite 202 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Seite 203 CC/CV - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输出信号 输入信号（从机器人到电源） 输出信号（从电源到机器人） 标准手工 - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输出信号 输入信号（从机器人到电源） 输出信号（从电源到机器人） MIG/MAG Twin Device-Net (4.100.400) - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输出信号 输入信号（从机器人到电源输入） 输出信号（从电源到机器人） MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere (4.100.400.800) - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入 和输出信号 输入信号（从机器人到电源） 输出信号（从电源到机器人） 配置示例 一般说明 配置示例 技术数据 DeviceNet 耦合器 BK5250 DeviceNet 耦合器...
  • Seite 204 误操作和工作不当时存在危险。 此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。 ▶ 仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。 ▶ 完整阅读并充分理解本文档。 ▶ 阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。 基础知识 DeviceNet 是一种开放的、基于 CAN 的系统。而 CAN 则是数年之前由德国博世公司研发 出来的一种汽车用数据传输网络。目前投入使用的 CAN 芯片已经达到了数百万个。在自 动化应用领域使用 CAN 面临着一项劣势，那就是 CAN 无法包含应用层的定义。CAN 仅可 定义物理层和数据保护层。 DeviceNet 采用了标准应用层，从而使 CAN 协议适用于工业应用。开放式设备网络供应商 协会（Open DeviceNet Vendor Association，ODVA）作为一个独立的协会，将为 DeviceNet 系统的制造商和用户提供支持。ODVA 可以确保所有符合规范的设备都能够在 同一个系统中协同工作（无论每台设备是否均由同一家公司制造）。 凭借位仲裁过程，CAN 基本上能够提供使用主机/从机和多主机访问程序来操作通信网络 的选项。总线耦合器 BK5200（软件版本 B2）支持主机/从机操作（轮询模式），其中总...
  • Seite 205 有关“机器人接口的特殊双脉冲模式”的更多信息，请参阅电源操作说明书中标题为 “MIG/MAG 焊接”和“模式焊接参数”的部分。 应用示例 - TS/ TPS、MagicWave/ TransTig 系列 (10) 电源 机器人 DeviceNet 焊丝卷筒 中继线 机器人控件 送丝机 DeviceNet 数据电缆 焊枪 (10) 冷却器 安装外部版本接口 重要！安装外部版本的接口时必须遵循以下准则： 的说明 电缆必须与电源引线分开布线 现场总线耦合器必须与电源引线或部件分开安装 必须将现场总线耦合器安装在提供了防尘和防水保护的位置 确保 24 V 电源电压已与电压更高的电路之间安全隔离。...
  • Seite 206 DeviceNet 接口 地址选择器 / 波特率设置 外部电流供电接口 重要！不得通过电源进行外部电流供电。请将机器人或控件用于外部电流供电。 连接现场总线耦合 小心! 器 电流存在危险。 此时可能导致严重财产损失。 ▶ 开始操作之前，请确保接口的外部电流供电电缆处于断电状态，且在所有操作完成之 前应一直处于该状态。 取下接口护盖 从接口上取下应变消除装置 将 DeviceNet 数据线和外部电流供电电缆穿过应变消除装置中的电缆格兰头 总线电缆由一对 2x2 芯双绞线和一对屏蔽线组成。在这两对电线中，一对负责 数据传输 一对用于电源供应（电流最高可达 8 A，具体取决于电缆） 重要！所允许的最大电缆长度将取决于波特率。根据所选的波特率，电缆长度可为： 最高波特率 (500 kBaud) 下最长 100 m 最低波特率 (125 kBaud) 下最长 500 m...
  • Seite 207 DeviceNet 总线电缆将使用所提供的 5 引脚插头进行连接。引脚 1 位于总线耦合器的顶 部。 如下图所示，将数据线连接到引脚 2 和引脚 4 上（注意极性） 提示！为避免出现反射和任何传输问题，请在现场总线电缆的两端安装电阻器。 将电源连接到引脚 1 和引脚 5 上（注意极性） 将 - 引脚 1 连接到连接端子 X1/24 V 上 - 引脚 5 连接到连接端子 X1/0 V 上 重要！必须先连接两个电压，然后才能使用现场总线耦合器。 Red P.M.S. #207C CAN_H White EIA 395 A within wire/cable limits SHIELD Blue P.M.S.
  • Seite 208 将支承轨道与总线电缆屏蔽进行连接 - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列 检查该屏蔽是否已连接到机器人的地线 将机器人或控制系统上的外部电源连接到现场总线耦合器上的外部电流供电接口 使用电缆夹将 DeviceNet 数据线和外部电流供电电缆连接到应变消除装置中的电缆格 兰头上 使用原始固定件将应变消除装置连接到接口上。确保应变消除装置处于其原始位置上 对于 TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列： 将中继线上的 LocalNet 插头插到接口处的 LocalNet 接口上 从机地址配置 使用两个旋转选择器开关来设置从机地址。 BK5250 默认设置 = 11 所有地址均可使用，每个地址只能在网络上出现一次。 确保所有设备和部件均已关闭并与电源断开 确保接口已经与电源断开 使用螺丝刀将开关移动到所需位置 上方开关上的值代表单位 下方开关上的值代表十位数 重要！请确保开关已正确接合 示例 设置地址 34： 上方旋转选择器开关 S520：4 下方旋转选择器开关 S521：3 x 10 使用原来的螺钉，将接口护盖装回其原始位置...
  • Seite 209 使用 DIP 开关 1 至 6 设置 MAC ID： 开关 1 = 最低有效位 (2 开关 6 = 最高有效位 (2 如果开关处于“ON”（开）位置，则表示 已设置该位 MAC ID 的可用范围为 0 到 63。 波特率需使用开关 7 和 8 进行设置。下表中包含了有关不同波特率设置的信息。 波特率设置 125 kBd 关 关 250 kBd 开 关...
  • Seite 210 数据传输特性 传输技术 网络拓扑 可以为线性总线、总线两端连接端子 (121 Ohm) 和支线 介质 已屏蔽 2x2 芯双绞线电缆（必须对其进行屏蔽）。 站数 最多 64 个节点 最大总线长度 取决于波特率： 500 kBit/s 时为 100 m，250 kBit/s 时为 250 m，125 kBit/s 时为 500 m 传输速度 500 kBit/s、250 kBit/s、125 kBit/s 极桥 开放式极桥，5 引脚 操作模式 位选通、轮询、循环、“状态更改”(COS) 过程数据宽度...
  • Seite 211 错误诊断和错误排除 安全 危险! 电流存在危险。 此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。 ▶ 在开始工作之前，关闭所有相关的设备和部件，并将它们同电网断开。 ▶ 保护所有相关设备和部件以使其无法重新开启。 ▶ 打开设备后，使用合适的测量仪器检查带电部件（如电容器）是否已放电。 一般说明 LED ADR（模块） LED RUN（模块） LED TX 溢出（网络） LED 溢出（网络） LED 总线耦合器电源 LED 电力触点电源 LED K 总线 RUN LED K 总线 ERR 现场总线耦合器 BK5250 上的元件 工作状态 LED (10) 现场总线状态 LED (11) (10) (11)
  • Seite 212 K 总线 / 工作状态 K 总线 LED（工作状态 LED）将监控现场总线耦合器与现场总线连接端子之间的本地通信 LED（本地错误） 情况。没有错误时绿色 LED 将亮起。如果发生连接端子总线错误，则红色 LED 会以两种 不同的时间间隔闪烁。 快速闪烁： 故障代码开始 b ) 第一个慢脉冲： 错误类型 第二个慢脉冲： 错误位置 重要！脉冲数将显示发生错误之前最后一个 现场总线连接端子的位置。无源的现场总线 连接端子（例如电源连接端子）不会计算在 内。 闪烁代码 故障代码 错误参数 说明 1 脉冲 EEPROM 校验和错误 内联代码缓冲区溢出 未知数据类型 2 脉冲 编程配置 不正确的表条目/总线耦合器...
  • Seite 213 现场总线状态 LED 现场总线状态 LED 将显示现场总线的工作状态。 模块 状态 LED“MS RUN”（MS 运行），绿色 配置不正确 - 闪烁 状态正常 - 长亮 LED“MS OVERFL”（MS 溢出），红色 接收队列溢出 - 闪烁 状态正常 - 长亮 网络 状态 LED“NS CONNECT”（NS 连接），绿 色 LED 总线耦合器已做好通信准备，但尚未将其分 - 闪烁 配给主机 LED“NS BUS OFF”（NS 总线关闭）， 绿色...
  • Seite 214 Job 模式 内部参数选择 CC/CV 标准手工焊接 CMT/特殊工艺 概览 “DeviceNet/DeviceNet Twin”信号说明由以下部分组成： MIG/MAG - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输出信号 TIG - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输出信号 CC/CV - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输出信号 标准手工 - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输出信号 MIG/MAG Twin DeviceNet - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输出信号 MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输 入和输出信号...
  • Seite 215 MIG/MAG - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入 和输出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 操作模式 高 Bit 1 操作模式 高 Bit 2 操作模式 高 主机识别 Twin 高 E07 - E08 未使用 气体测试 高 穿丝 高 退丝 高 源错误重置...
  • Seite 216 序列号 信号名称 字段 操作 E73 - E80 焊丝回烧（给定值） 0 - 255 (-200 ms - +200 同步脉冲禁用 高 SFI 禁用 高 脉冲/动态修正禁用 高 焊丝回烧禁用 高 完整功率范围 (0 - 30 m) 高 未使用 E87 - E96 焊接速度 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min) 输出信号（从电源...
  • Seite 217 序列号 信号名称 字段 操作 焊接电流（实际值） 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 低字节 A57 - A64 高字节 A65 - A72 马达电流（实际值） 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 未使用 送丝速度（实际值） 0 - 65535 (-327.68 - +327.67 m/min) A81 - A88 低字节...
  • Seite 218 TIG - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输 出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 模式 高 Bit 1 模式 高 Bit 2 模式 高 主机识别 Twin E07 - E08 未使用 气体测试 高 穿丝 高 退丝 高 源错误重置 高...
  • Seite 219 序列号 信号名称 字段 操作 E73 - E80 暂载率（给定值） 0 - 255 (10% - 90%) E81 - E82 未使用 基础电流禁用 高 暂载率禁用 高 E85 - E86 未使用 E87 - E96 送丝速度等待输入（给定值） 0 - 1023 (0 - vD TIG 脉冲范围设置 操作模式 设置电源的脉冲范围 已禁用脉冲设置范围...
  • Seite 220 序列号 信号名称 字段 操作 焊接电压（实际值） 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 低字节 A41 - A48 高字节 焊接电流（实际值） 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 低字节 A57 - A64 高字节 A65 - A72 马达电流（实际值） 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80...
  • Seite 221 CC/CV - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和 输出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 操作模式 高 Bit 1 操作模式 高 Bit 2 操作模式 高 主机识别 Twin 高 E07 - E08 未使用 气体测试 高 穿丝 高 退丝 高 源错误重置...
  • Seite 222 序列号 信号名称 字段 操作 同步脉冲禁用 高 SFI 禁用 高 焊接电压禁用 高 未使用 完整功率范围 (0 - 30 m) 高 未使用 E87 - E96 焊接速度 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min) 输出信号（从电源 序列号 信号名称 字段 操作 到机器人） 电弧稳定 高 限位信号（仅适用于 RCU 5000i） 高...
  • Seite 223 序列号 信号名称 字段 操作 A57 - A64 高字节 A65 - A72 马达电流（实际值） 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 未使用 送丝速度（实际值） (-327.68 - +327.67 m/min) A81 - A88 低字节 A89 - A96 高字节...
  • Seite 224 标准手工 - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入 和输出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 操作模式 高 Bit 1 操作模式 高 Bit 2 操作模式 高 主机识别 Twin 高 E07 - E08 未使用 气体测试 高 穿丝 高 退丝 高 源错误重置...
  • Seite 225 序列号 信号名称 字段 操作 E73 - E80 焊丝回烧（给定值） 0 - 255 (-200 ms - +200 同步脉冲禁用 高 SFI 禁用 高 动态修正禁用 高 焊丝回烧禁用 高 完整功率范围 (0 - 30 m) 高 未使用 E87 - E96 焊接速度 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min) 输出信号（从电源...
  • Seite 226 序列号 信号名称 字段 操作 焊接电流（实际值） 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 低字节 A57 - A64 高字节 A765- A72 马达电流（实际值） 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 未使用 送丝速度（实际值） 0 - 65535 - (-327.68 - +327.67 m/min) A81 - A88 低字节...
  • Seite 227 MIG/MAG Twin Device-Net (4.100.400) - TS/TPS、 MagicWave/TransTig 系列的输入和输出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源输入） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 模式 高 Bit 1 模式 高 Bit 2 模式 高 主机识别 Twin 高 电源 1 主机识别 Twin 高 电源 2 未使用...
  • Seite 228 序列号 信号名称 字段 操作 E129 - 136 脉冲/动态校正（给定值） 0 - 255 电源 2 (-5 % - +5 %) E137 - 144 焊丝回烧（给定值） 0 - 255 电源 2 (-200 - +200 ms) E145 - 152 未使用 E153 - 160 标准 I/O KL2134 输出信号（从电源...
  • Seite 229 序列号 信号名称 字段 操作 A145 - 160 送丝速度（实际值） 0 - 65535 电源 2 (-327.68 - +327.67 m/min) A161 - 168 未使用 A169 - 172 标准 I/O KL1114...
  • Seite 230 MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere (4.100.400.800) - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输出信 号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 模式 高 Bit 1 模式 高 Bit 2 模式 高 主机识别 Twin 电源 1 高 主机识别 Twin 电源 2 高...
  • Seite 231 序列号 信号名称 字段 操作 E113 - 120 脉冲/动态校正（给定值） 0 - 255 电源 2 (-5 % - +5 %) E121 - 128 焊丝回烧（给定值） 0 - 255 电源 2 (-200 - +200 ms) E129 - 136 标准 I/O KL2134 E137 - 144 Job 号电源...
  • Seite 232 序列号 信号名称 字段 操作 A145 - 160 送丝速度（实际值） 0 - 65535 电源 2 (-327,68 - +327,67 m/min) A161 - 168 未使用 A169 - 172 标准 I/O KL1114...
  • Seite 233 配置示例 一般说明 连接端子可以面向位（数字），也可以面向字节（模拟/复合）。 数字连接端子：KL1114、KL2134、KL2612 模拟连接端子：KL4001 复合连接端子： KL 6021 过程图像首先显示面向字节的连接端子，而后显示面向位的连接端子。对于同类型的连接 端子，它们的位置也很重要。由于连接端子的安装方式不同，无法显示普遍适用的过程图 像。因此，我们将按照信号顺序（以 E97/A97 开头）对每个安装套件进行说明。 重要！只有使用已实际插入的连接端子才能确定正确的过程图像。 配置示例 使用部件编号安装套件时的信号分配 (4,100,458) 输入 备注 范围 操作 电源 E97 - E104 未使用 E105 - E112 特征 1 32 - 254 E113 - E120 特征 2 32 - 254 E121 - E128 特征...
  • Seite 234 输入 备注 范围 操作 电源 数字输出 1 - KL2134 / 1 高 数字输出 2 - KL2134 / 5 高 数字输出 3 - KL2134 / 4 高 E100 数字输出 4 - KL2134 / 8 高 输出 备注 范围 操作 电源 数字输入 1 - KL1114 / 1 高...
  • Seite 235 输入 备注 范围 操作 电源 E97 – E112 模拟输出 1 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E113 – E128 模拟输出 2 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E129 数字输出 1 - KL2134 / 1 高...
  • Seite 236 技术数据 DeviceNet 耦合器 电源 24 V 直流（20 至 29 V 直流） BK5250 通过 11 - 25 V 总线电缆供电 （符合 DeviceNet 规范） 电流消耗 约 100 mA 电气隔离 500 V （K 总线 / 电源电压） 总线连接端子数 外设字节 512 个输入字节 512 个输出字节 配置接口 适用于 KS2000 波特率...
  • Seite 237 DeviceNet 耦合器 电源 24 V 直流（20 至 29 V 直流） BK5200 通过 11 - 25 V 总线电缆供电 （符合 DeviceNet 规范） 电流消耗 约 100 mA 电气隔离 500 V （K 总线 / 电源电压） 总线连接端子数 外设字节 512 个输入字节 512 个输出字节 配置接口 适用于 KS2000 波特率...
  • Seite 238 电路图 DeviceNet (4,100,252) - 1...
  • Seite 239 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Seite 240 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Seite 241 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...

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Devicenet twin

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