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Fronius DeviceNet Bedienungsanleitung
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操作说明书
42,0410,0635
014-02032023
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Verwandte Anleitungen für Fronius DeviceNet

Inhaltszusammenfassung für Fronius DeviceNet

  • Seite 1 Operating Instructions DeviceNet DeviceNet Twin Bedienungsanleitung Operating Instructions Instructions de service Návod na obsluhu Kullanım kılavuzu 操作说明书 42,0410,0635 014-02032023...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheitseinrichtung Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Sicherheit Allgemeines K-Bus / Betriebszustand LEDs (Lokale Fehler) LEDs Feldbus-Status Signalbeschreibung DeviceNet/DeviceNet Twin Allgemeines Betriebsarten der Stromquelle - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Übersicht Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) Ein- und Ausgangssignale für WIG - TS/TPS, MW/TT Geräteserie...

  • Seite 4: Allgemeines

    Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen. Grundlagen DeviceNet ist ein offenes System das auf der Basis von CAN aufsetzt. CAN wur- de vor einigen Jahren von der Firma R. Bosch für die Datenübertragung in Kraft- fahrzeugen entwickelt. Seitdem sind Millionen von CAN-Chips im Einsatz. Nach- teilig für einen Einsatz in der Automatisierungstechnik ist, dass CAN keine Defi-...

  • Seite 5: Anschlüsse Am Interface - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie

    Anschlüsse am Zugentlastung mit Kabel- Interface - TS/ durchführungen TPS, MW/TT zum Durchführen der Datenlei- Geräteserie tung DeviceNet und der Span- nungsversorgung für den Feld- bus-Kopplers Anschluss LocalNet zum Anschließen des Verbin- dungs-Schlauchpaketes Anschlüsse am Interface Zusatzhinweise WICHTIG! Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt automatisch die Betriebsart „2-Takt Betrieb“...

  • Seite 6: Hinweise Zum Einbau Der Externen Variante Des Interfaces

    Hinweise zum WICHTIG! Beim Einbau der externen Variante des Interfaces folgende Richtlini- Einbau der ex- en beachten: ternen Variante Die Verlegung der Kabel hat getrennt von netzbehafteten Leitungen zu erfol- des Interfaces Der Einbau des Feldbus-Kopplers hat getrennt von netzbehafteten Leitun- gen oder Komponenten zu erfolgen Der Feldbus-Koppler darf nur an einem vor Verschmutzung und Wasser geschützten Ort eingebaut werden...

  • Seite 7: Feldbus-Koppler Anschließen Und Konfigurieren

    Vor Beginn der Arbeiten sicherstellen, dass die Kabel für die externe Span- nungsversorgung des Interfaces spannungsfrei sind und bis zum Abschluss aller Arbeiten spannungsfrei bleiben. Interface-Deckel demontieren Zugentlastung vom Interface abmontieren DeviceNet Datenleitung und Kabel für die externe Spannungsversorgung durch Kabeldurchführung in der Zugentlastung durchführen...
  • Seite 8 100 m bei höchster Baud-Rate (500 kBaud) max. 500 m bei niedrigster Baud-Rate (125 kBaud) Der Anschluss des DeviceNet-Buskabels erfolgt über den mitgelieferten 5-poli- gen Stecker. Pin 1 befindet sich oben am Buskoppler. Datenleitungen gemäß nachfolgender Abbildung polrichtig an Pin 2 und Pin 4 anschließen...

  • Seite 9: Konfiguration Slave-Adresse Bk5250

    Externe Spannungsversorgung von Roboter oder Steuerung an die Anschlüsse für die externe Spannungsversorgung am Feldbus-Koppler an- schließen DeviceNet-Datenleitung und Kabel für die externe Spannungsversorgung mit- tels Kabelbindern an der Kabeldurchführung in der Zugentlastung montieren Zugentlastung mit dem original Befestigungsmaterial am Interface so mon- tieren, dass die Zugentlastung ihre Originalposition wieder einnimmt Bei TS/TPS, MW/TT Geräteserie:...

  • Seite 10: Konfiguration Baudrate Bk5200

    Beispiel Adresse 34 einstellen: Oberer Drehwahlschalter S520 : 4 Unterer Drehwahlschalter S521: 3 x 10 Interface-Deckel mit den Originalschrauben so montieren, dass der Inter- face-Deckel seine Originalposition einnimmt Konfiguration WICHTIG! Vor Inbetriebnahme des Buskopplers, Knotennummer und Baudrate Baudrate des Buskopplers einstellen. BK5200 Sicherstellen, dass alle beteiligten Geräte und Komponenten vom Netz ge- trennt und ausgeschaltet sind...

  • Seite 11: Eigenschaften Der Datenübertragung

    Eigenschaften der Datenübertragung Übertragungs- Netzwerk Topologie technik Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden (121 Ohm), Stichleitungen sind möglich Medium Abgeschirmtes 2x2 adrig verdrilltes Kabel, Schirmung muss ausgeführt werden Anzahl von Stationen max. 64 Teilnehmer Max. Bus Länge abhängig von der eingestellten Baudrate: 100m bei 500 kBit/s, 250 m bei 250 kBit/s, 500 m bei 125 kBit/s Übertragungsgeschwindigkeit 500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s...

  • Seite 12: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

    Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal- ten und von Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. ▶...

  • Seite 13: K-Bus / Betriebszustand Leds (Lokale Fehler)

    gungsspannung oder durch einen Software Reset den Feldbus-Koppler neu star- ten. K-Bus / Be- Die LEDs K-Bus / Betriebszustand zeigen die lokale Kommunikation zwischen triebszustand Feldbus-Koppler und Feldbus-Klemmen. Die grüne LED leuchtet bei fehlerfreiem LEDs (Lokale Betrieb. Die rote LED blinkt mit zwei unterschiedlichen Frequenzen, wenn ein Fehler) Klemmbus-Fehler auftritt.

  • Seite 14: Leds Feldbus-Status

    LEDs Feldbus- Die LEDs Feldbus-Status zeigen die Betriebszustände des Feldbusses an. Status Modul Status LED „MS RUN“, grüne LED - blinkt Konfiguration falsch - leuchtet konstant Status OK LED „MS OVERFL“, rote LED - blinkt Überlauf der Receive-Queue - leuchtet konstant Status OK Netzwerk Status...

  • Seite 15: Signalbeschreibung Devicenet/Devicenet Twin

    Ein- und Ausgangssignale für CC/CV - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell - TS/TPS, MW/TT Gerätese- Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Twin DeviceNet - TS/TPS,MW/TT Geräteserie Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere - TS/ TPS,MW/TT Geräteserie...

  • Seite 16: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie

    Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TS/ TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Masterkennung Twin High E07 - E08 Nicht verwendet...

  • Seite 17: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E73 - E80 Rückbrand (Sollwert) 0 - 255 (-200 ms - +200 Synchro Puls disable High SFI disable High Puls-/Dynamikkorrektur disable High Rückbrand disable High Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min)
  • Seite 18 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Nicht verwendet Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535 (-327,68 - +327,67...

  • Seite 19: Ein- Und Ausgangssignale Für Wig - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie

    Ein- und Ausgangssignale für WIG - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Master-Kennung Twin E07 - E08 Nicht verwendet Gas Test High...

  • Seite 20: Einstellung Pulsbereich Wig

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E73 - E80 Duty Cycle (Sollwert) 0 - 255 (10% - 90%) E81 - E82 Nicht verwendet Grundstrom disable High Duty Cycle disable High E85 - E86 Nicht verwendet E87 - E96 Drahtgeschwindigkeit (Sollwert) 0 - 1023 (0 - vD Einstellung Puls- Betriebsart...
  • Seite 21 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität 0 - 65535 Schweißspannung (Istwert) (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Motorstrom (Istwert)

  • Seite 22: Ein- Und Ausgangssignale Für Cc/Cv - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie

    Ein- und Ausgangssignale für CC/CV - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Masterkennung Twin High E07 - E08 Nicht verwendet Gas Test...

  • Seite 23: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Synchro Puls disable High SFI disable High Schweißspannung disable High Nicht verwendet Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min) Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom-...
  • Seite 24 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Nicht verwendet Drahtgeschwindigkeit (Istwert) (-327,68 - +327,67 m/min) A81 - A88 Low Byte A89 - A96 High Byte...

  • Seite 25: Ein- Und Ausgangssignale Für Standard-Manuell - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie

    Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Masterkennung Twin High E07 - E08 Nicht verwendet Gas Test...

  • Seite 26: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E73 - E80 Rückbrand (Sollwert) 0 - 255 (-200 ms - +200 Synchro Puls disable High SFI disable High Dynamikkorrektur disable High Rückbrand disable High Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min)
  • Seite 27 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A765- A72 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Nicht verwendet Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535 - (-327,68 - +327,67...

  • Seite 28: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag Twin Device-Net (4.100.400) - Ts/Tps, Mw/Tt

    Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Twin De- vice-Net (4.100.400) - TS/TPS, MW/TT Gerätese- Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Masterkennung Twin High...

  • Seite 29: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E97 - E112 Leistung (Sollwert) 0 - 65535 Stromquelle 2 (0 - 100 %) E113 - 128 Lichtbogen-Längenkorrektur 0 - 65535 (Sollwert) (-30 % - +30 %) Stromquelle 2 E129 - 136 Puls-/Dynamikkorrektur (Soll- 0 - 255 wert) (-5 % - +5 %) Stromquelle 2...
  • Seite 30 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A97 - 112 Schweißspannung (Istwert) 0 - 65535 Stromquelle 2 (0 - 100 V) A113 - 128 Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 Stromquelle 2 (0 - 1000 A) A129 - 136 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 Stromquelle 2 (0 - 5 A) A137 - 144...

  • Seite 31: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag Twin Device-Net John Deere (4.100.400.800) - Ts

    Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Twin De- vice-Net John Deere (4.100.400.800) - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Masterkennung Twin Stromquel- High...

  • Seite 32: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E97 - 112 Lichtbogen-Längenkorrektur 0 - 65535 (Sollwert) (-30 % - +30 %) Stromquelle 2 E113 - 120 Puls-/Dynamikkorrektur (Soll- 0 - 255 wert) (-5 % - +5 %) Stromquelle 2 E121 - 128 Rückbrand (Sollwert) 0 - 255 Stromquelle 2 (-200 - +200 ms)
  • Seite 33 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A113 - 128 Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 Stromquelle 2 (0 - 1000 A) A129 - 136 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 Stromquelle 2 (0 - 5 A) A137 - 144 Nicht verwendet A145 - 160 Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535 Stromquelle 2...

  • Seite 34: Konfigurationsbeispiele

    Konfigurationsbeispiele Allgemeines Die Art der Klemmen unterscheidet sich zwischen bitorientierten (digitalen) und byteorientierten (analoge bzw. komplexen) Klemmen. digitale Klemmen: KL1114, KL2134, KL2612 analoge Klemmen: KL4001 komplexe Klemmen: KL 6021 Das Prozessbild zeigt zuerst die byteorientierten Klemmen und dahinter die bit- orientierten Klemmen.
  • Seite 35 Anordnung der Signale bei Verwendung des E-Set Externe I/O (4,100,287) Eingang Signalbezeichnung Bereich Aktivität Stromquelle Digital Out 1 - KL2134 / 1 High Digital Out 2 - KL2134 / 5 High Digital Out 3 - KL2134 / 4 High E100 Digital Out 4 - KL2134 / 8 High Ausgang...
  • Seite 36 Eingang Signalbezeichnung Bereich Aktivität Stromquelle E97 – E112 Analog Out 1 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E113 – E128 Analog Out 2 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E129 Digital Out 1 - KL2134 / 1 High E130 Digital Out 2 - KL2134 / 5...

  • Seite 37: Technische Daten

    Technische Daten DeviceNet- Spannungsversorgung 24 V DC (20 ... 29 V DC) Koppler BK5250 über Buskabel 11 - 25 V (gemäß DeviceNet-Spezifikation) Stromaufnahme ca. 100 mA Potentialtrennung 500 V (K-Bus / Versorgungsspannung) Anzahl der Busklemmen Peripheriebytes 512 Eingangsbytes 512 Ausgangsbytes Konfigurationsschnittstelle vorhanden für KS2000...

  • Seite 38: Devicenet-Koppler Bk5200

    DeviceNet- Spannungsversorgung 24 V DC (20 ... 29 V DC) Koppler BK5200 über Buskabel 11 - 25 V (gemäß DeviceNet-Spezifikation) Stromaufnahme ca. 100 mA Potentialtrennung 500 V (K-Bus / Versorgungsspannung) Anzahl der Busklemmen Peripheriebytes 512 Eingangsbytes 512 Ausgangsbytes Konfigurationsschnittstelle vorhanden für KS2000...

  • Seite 39: Schaltpläne

    Schaltpläne DeviceNet (4,100,252) - 1...
  • Seite 40 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Seite 41 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Seite 42 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Seite 80 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Seite 81 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Seite 82 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Seite 120 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Seite 121 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Seite 122 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Seite 160 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Seite 161 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Seite 162 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Seite 200 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Seite 201 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Seite 202 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Seite 215 MIG/MAG - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入 和输出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 操作模式 高 Bit 1 操作模式 高 Bit 2 操作模式 高 主机识别 Twin 高 E07 - E08 未使用 气体测试 高 穿丝 高 退丝 高 源错误重置...
  • Seite 216 序列号 信号名称 字段 操作 E73 - E80 焊丝回烧（给定值） 0 - 255 (-200 ms - +200 同步脉冲禁用 高 SFI 禁用 高 脉冲/动态修正禁用 高 焊丝回烧禁用 高 完整功率范围 (0 - 30 m) 高 未使用 E87 - E96 焊接速度 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min) 输出信号（从电源...
  • Seite 217 序列号 信号名称 字段 操作 焊接电流（实际值） 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 低字节 A57 - A64 高字节 A65 - A72 马达电流（实际值） 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 未使用 送丝速度（实际值） 0 - 65535 (-327.68 - +327.67 m/min) A81 - A88 低字节...
  • Seite 218 TIG - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输 出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 模式 高 Bit 1 模式 高 Bit 2 模式 高 主机识别 Twin E07 - E08 未使用 气体测试 高 穿丝 高 退丝 高 源错误重置 高...
  • Seite 220 序列号 信号名称 字段 操作 焊接电压（实际值） 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 低字节 A41 - A48 高字节 焊接电流（实际值） 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 低字节 A57 - A64 高字节 A65 - A72 马达电流（实际值） 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80...
  • Seite 221 CC/CV - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和 输出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 操作模式 高 Bit 1 操作模式 高 Bit 2 操作模式 高 主机识别 Twin 高 E07 - E08 未使用 气体测试 高 穿丝 高 退丝 高 源错误重置...
  • Seite 222 序列号 信号名称 字段 操作 同步脉冲禁用 高 SFI 禁用 高 焊接电压禁用 高 未使用 完整功率范围 (0 - 30 m) 高 未使用 E87 - E96 焊接速度 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min) 输出信号（从电源 序列号 信号名称 字段 操作 到机器人） 电弧稳定 高 限位信号（仅适用于 RCU 5000i） 高...
  • Seite 223 序列号 信号名称 字段 操作 A57 - A64 高字节 A65 - A72 马达电流（实际值） 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 未使用 送丝速度（实际值） (-327.68 - +327.67 m/min) A81 - A88 低字节 A89 - A96 高字节...
  • Seite 224 标准手工 - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入 和输出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 操作模式 高 Bit 1 操作模式 高 Bit 2 操作模式 高 主机识别 Twin 高 E07 - E08 未使用 气体测试 高 穿丝 高 退丝 高 源错误重置...
  • Seite 225 序列号 信号名称 字段 操作 E73 - E80 焊丝回烧（给定值） 0 - 255 (-200 ms - +200 同步脉冲禁用 高 SFI 禁用 高 动态修正禁用 高 焊丝回烧禁用 高 完整功率范围 (0 - 30 m) 高 未使用 E87 - E96 焊接速度 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min) 输出信号（从电源...
  • Seite 226 序列号 信号名称 字段 操作 焊接电流（实际值） 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 低字节 A57 - A64 高字节 A765- A72 马达电流（实际值） 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 未使用 送丝速度（实际值） 0 - 65535 - (-327.68 - +327.67 m/min) A81 - A88 低字节...
  • Seite 229 序列号 信号名称 字段 操作 A145 - 160 送丝速度（实际值） 0 - 65535 电源 2 (-327.68 - +327.67 m/min) A161 - 168 未使用 A169 - 172 标准 I/O KL1114...
  • Seite 230 MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere (4.100.400.800) - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输出信 号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 模式 高 Bit 1 模式 高 Bit 2 模式 高 主机识别 Twin 电源 1 高 主机识别 Twin 电源 2 高...
  • Seite 232 序列号 信号名称 字段 操作 A145 - 160 送丝速度（实际值） 0 - 65535 电源 2 (-327,68 - +327,67 m/min) A161 - 168 未使用 A169 - 172 标准 I/O KL1114...
  • Seite 235 输入 备注 范围 操作 电源 E97 – E112 模拟输出 1 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E113 – E128 模拟输出 2 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E129 数字输出 1 - KL2134 / 1 高...
  • Seite 238 电路图 DeviceNet (4,100,252) - 1...
  • Seite 239 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Seite 240 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Seite 241 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...

Diese Anleitung auch für:

Devicenet twin

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