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Signaux d'entrée et de sortie pour TIG
Signaux d'entrée
N° d'ordre
TIG (du robot
E01
vers la source de
courant)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17- E24
E25
E26
E27
E28
E29
E30
E31
E32
E33 - E40
E41 - E48
Description du signal
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Identification du maître Twin
Non utilisé
Non utilisé
Gas Test
Amenée de fil
Retour de fil
Valider la panne de source
Recherche de position
KD disable
Non utilisé
Non utilisé
Numéro de job
DC/AC
DC- / DC+
Formation de calottes
Impulsions disable
Sélection plage d'impulsion Bit 0
Sélection plage d'impulsion Bit 1
Sélection plage d'impulsion Bit 2
Simulation du soudage
Courant principal (valeur de consi-
gne)
Low Byte
High Byte
Paramètre externe (valeur de con-
signe)
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
0 - 99
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
0 - 65535 (0 -
-
I
)
max
-
-
-
-
0 - 65535
91
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Fehlerbehebung
