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Fronius AB DeviceNet Enterprise Bedienungsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Fronius AB DeviceNet Enterprise

Inhaltszusammenfassung für Fronius AB DeviceNet Enterprise

  • Seite 1 Operating Instructions AB DeviceNet Enterprise Bedienungsanleitung Operating Instructions Instructions de service 42,0410,1429 005-19012023...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheit Grundlagen Anwendungsbereich DeviceNet-Funktionen Gerätekonzept Anschlüsse am Interface Anwendungsbeispiel AB DeviceNet Enterprise anschließen und konfigurieren Sicherheit Allgemeines Anschlüsse, Einstellmöglichkeiten und Anzeigen am Anybus-S DeviceNet Busmodul Interface AB DeviceNet Enterprise anschließen Steckerbelegung für Anschluss DeviceNet Enterprise (9-poliger Submin-Stecker) Zusätzliche Signale konfigurieren...
  • Seite 4 Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) Zusätzliche Eingangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle) Zusätzliche Eingangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) Zusätzliche Ausgangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle Zusätzliche Ausgangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) Schaltplan...

  • Seite 5: Allgemeines

    Hauptprozessor des Automatisierungsgerätes vollständig von der DeviceNet-Protokollbearbeitung. Anwendungsbe- Das Interface ‘AB DeviceNet Enterprise’ ist für den Einsatz in leistungsfähigen reich Automatisierungsgeräten optimiert und kommt dort zum Einsatz, wo es auf die Übertragung großer Datenmengen bei hohem Datendurchsatz ankommt.

  • Seite 6: Gerätekonzept

    Anschließen weiterer Sys- temkomponenten LocalNet Anschluss zum Anschließen weiterer Sys- temkomponenten Anschlüsse am Interface LocalNet Anschluss zum Anschließen des Zwischen- Schlauchpaketes Anwendungsbei- spiel (10) Stromquelle Roboter-Steuerung Kühlgerät Schweißdraht-Fass AB DeviceNet Enterprise Roboter Verbindungs-Schlauchpaket Schweißbrenner Datenkabel DeviceNet Enterprise (10) Drahtvorschub...

  • Seite 7: Ab Devicenet Enterprise Anschließen Und Konfigurieren

    Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes si- cherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensato- ren) entladen sind. Allgemeines Anschließen und Konfigurieren des Interface AB DeviceNet Enterprise erfolgt am Anybus-S DeviceNet Busmodul. Anschlüsse, Ein- stellmöglichkei- ten und Anzei-...

  • Seite 8: Interface Ab Devicenet Enterprise Anschließen

    (Anzeige: Betriebsart 2-Takt Be- trieb). Nähere Informationen zur Be- triebsart „Sonder-2-Takt Betrieb für Roboterinterface“ finden Sie in der Bedienungsanleitung der Stromquelle. Interface AB DeviceNet Enterprise anschließen Datenkabel DeviceNet Enterprise am Anschluss DeviceNet Enterpri- se (2) anschließen Steckerbelegung Belegung für Anschluss...

  • Seite 9: Zusätzliche Signale Konfigurieren

    ‘Part number active’ aktivieren WICHTIG! Sollen nur die zusätzlichen Signale 105 - 112 ohne die Signale 113 - 200 verwendet werden, so ist am Interface AB DeviceNet Enterprise folgende Option erforderlich: ‘Einbauset Rob I/O’ Weitere Informationen zur Konfiguration sind im EDS-Datenblatt des Anybus-S...

  • Seite 10: Mac Id Einstellen

    Mac ID einstel- Die Einstellung der Mac ID erfolgt am TCP/IP-Konfigurationsschalter mittels der Dip-Schalter 3 - 8. sw. = Dip-Schalter TCP/IP-Konfigurationsschalter Mac ID sw. 3 (MSB) sw. 4 sw. 5 sw. 6 sw. 7 sw. 8 (LSB) Baud-Rate ein- Die Einstellung der Baud-Rate erfolgt stellen am TCP/IP-Konfigurationsschalter mit- tels der Dip-Schalter 1 - 2.

  • Seite 11: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Am Print Ubst1

    Die LED „+5 V“ zeigt an, dass die Print-Elektronik in Ord- nung ist. LEDs „Traffic 1 - Anzeige Bedeutung Abhilfe 4“ (2) Traffic X aus oder Keine Kommunikation Versorgungsspannung leuchtet am Fronius LocalNet prüfen; Verkabelung prüfen Traffic X blinkt Kommunikation am Fro- nius LocalNet aktiv...

  • Seite 12: Led „Ext" (4)

    LEDs „L1 - L7“ Anzeige Bedeutung Abhilfe Leuchtet / Fehler im Modul aufgetre- Siehe Fehlernummer laut Blinkt Tabelle / Servicedienst Leuchtet Kommunikation am Fronius LocalNet aktiv Blinkt Ethernet-Stack sendet Da- Leuchtet Ethernet - Physikal. Verbin- dung vorhanden Blinkt Ethernet-Datenübertra- gung aktiv LED „L1“...

  • Seite 13: Led „Int" (7)

    LED „INT“ (7) Die LED „INT“ (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jum- per „INT“ (6) angewählt ist. LED „VCC“ (8) Die LED „VCC“ (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung angeschlossen ist. Die LED „VCC“ zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V für die Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.

  • Seite 14: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Am Anybus-S Devicenet Busmodul

    Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Anybus-S DeviceNet Busmodul LED-Anzeige am Reserve Anybus-S De- Netzwerk-Status vice-Net Busmo- Modus-Status Reserve LED-Anzeige am Anybus-S DeviceNet Busmo- Anzeige Bedeutung reserviert für andere Anwendungen keine Stromversorgung / nicht online leuchtet grün Verbindung in Ordnung, online blinkt grün online, keine Verbindung leuchtet rot kritischer Verbindungsfehler...

  • Seite 15: Statusanzeige Anybus-S

    Statusanzeige Die Statusanzeige Anybus-S ist eine Anybus-S LED auf der Oberfläche des Anybus-S Device-Net Busmoduls. Folgende Fehler und Zustände werden an der Statusanzeige Anybus-S ange- zeigt: Statusanzeige leuchtet rot Interner Fehler oder Betrieb im Boot- loader-Modus Statusanzeige blinkt rot, 1 Hz Fehler im Konfigurationsspeicher RAM Statusanzeige blinkt rot, 2 Hz Fehler in ASIC oder FLASH...

  • Seite 16: Eigenschaften Der Datenübertragung Und Technische Daten

    Eigenschaften der Datenübertragung und techni- sche Daten Eigenschaften Netzwerk Topologie linearer Bus, der Da- Busabschluss an beiden Enden (121 Ohm), tenübertragung Stichleitungen möglich Medium abgeschirmtes 2x2 adrig verdrilltes Kabel, Schirmung muss ausgeführt werden max. Anzahl der Teilnehmer max. Bus-Länge, abhängig von 100 m bei 500 kBit/s der eingestellten Baud-Rate 250 m bei 250 kBit/s...

  • Seite 17: Signalbeschreibung Ab Devicenet Enterprise

    Signalbeschreibung AB DeviceNet Enterprise Allgemeines Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB DeviceNet Enterprise verschiedenste Ein- und Ausgangssignale übertragen. Betriebsarten Betriebsart der Stromquelle MIG/MAG Standard-Synergic Schweißen MIG/MAG Puls-Synergic Schweißen Job Betrieb Parameteranwahl intern MIG/MAG Standard-Manuell Schweißen CC / CV WIG Schweißen...

  • Seite 18: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag Standard-/Puls-Synergic Und Cmt

    Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Stan- dard-/Puls-Synergic und CMT Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Master-Kennung Twin High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Gas Test...

  • Seite 19: Zusätzliche Eingangssignale 'Rob I/O' (Vom Roboter Zur Stromquelle)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E57-E64 High Byte E65-E72 0 - 255 (-5 - +5 %) Puls- oder Dynamikkorrektur Sollwert E73-E80 Rückbrand-Sollwert 0 - 255 (-200 - +200 Schweißgeschwindigkeit 0 - 32767 (0-3276 cm/min) E81 - E88 Nicht in Verwendung E89 - E96 Nicht in Verwendung Synchro Puls disable...

  • Seite 20: Zusätzliche Eingangssignale 'Bauteil-Nummer' (Vom Roboter Zur Stromquelle)

    Zusätzliche Ein- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität gangssigna- E113-120 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 le ‘Bauteil-Num- mer’ (vom Robo- E121-128 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 ter zur Strom- E129-136 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 quelle) E137-144 Bauteil-Nummer, Typ 4...

  • Seite 21: Zusätzliche Ausgangssignale 'Rob I/O

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A41 - A48 High Byte Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Nicht verwendet Drahtgeschwindigkeit (Istwert)

  • Seite 22: Zusätzliche Ausgangssignale 'Bauteil-Nummer' (Vom Roboter Zur Stromquelle)

    Zusätzliche Aus- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität gangssigna- A113-120 Nicht in Verwendung le ‘Bauteil-Num- mer’ (vom Robo- A121-128 Nicht in Verwendung ter zur Strom- A129-136 Nicht in Verwendung quelle) A137-144 Nicht in Verwendung A145-152 Nicht in Verwendung A153-160 Nicht in Verwendung A161-168 Nicht in Verwendung A169-176...

  • Seite 23: Ein- Und Ausgangssignale Für Wig

    Ein- und Ausgangssignale für WIG WIG Eingangssi- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität gnale (vom Ro- Schweißen Ein High boter zur Strom- quelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Master-Kennung Twin High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Gas Test...

  • Seite 24: Zusätzliche Eingangssignale 'Rob I/O' (Vom Roboter Zur Stromquelle)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E65 - E72 Grundstrom (Sollwert) 0 - 255 (0 - 100 %) E73 - E80 Duty Cycle (Sollwert) 0 - 255 (10 - 90 %) Drahtgeschwindigkeit Fd.1 0 - 65535 (0 - vD (Sollwert) E81 - E88 Low Byte E89 - E96 High Byte...

  • Seite 25: Wig Einstellung Puls-Bereich

    WIG Einstellung Bereichsauswahl Puls-Bereich Puls-Bereich an der Stromquelle einstellen Einstellbereich Puls deaktiviert 0,2 - 2 Hz 2 - 20 Hz 20 - 200 Hz 200 - 2000 Hz Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- Lichtbogen stabil High quelle zum Ro- boter) Nicht in Verwendung...

  • Seite 26: Zusätzliche Ausgangssignale 'Rob I/O' (Vom Roboter Zur Stromquelle)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A65 - A72 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Lichtbogen-Länge (Istwert) 0 - 255 (AVC) Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535 (0 - vD A81 - A88 Low Byte A89 - A96 High Byte A97 - E104 Nicht in Verwendung...

  • Seite 27: Ein- Und Ausgangssignale Für Cc/Cv

    Ein- und Ausgangssignale für CC/CV Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Master-Kennung Twin High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Gas Test High Drahtvorlauf...

  • Seite 28: Zusätzliche Eingangssignale 'Rob I/O' (Vom Roboter Zur Stromquelle)

    Zusätzliche Ein- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität gangssigna- E105 ROB I/O Output 1 High le ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur E106 ROB I/O Output 2 High Stromquelle) E107-112 Nicht in Verwendung Zusätzliche Ein- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität gangssigna- E113-120 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 le ‘Bauteil-Num-...
  • Seite 29 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Daten Dokumentation bereit High (nur mit RCU 5000i) Nicht in Verwendung Leistung außerhalb Bereich High Schweißspannung (Istwert) 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56...

  • Seite 30: Zusätzliche Ausgangssignale 'Rob I/O

    Zusätzliche Aus- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität gangssigna- A105 ROB I/O Input 1 High le ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur A106 ROB I/O Input 2 High Stromquelle A107 ROB I/O Input 3 High A108 ROB I/O Input 4 High A109-112 Nicht in Verwendung Zusätzliche Aus- Lfd.

  • Seite 31: Ein- Und Ausgangssignale Für Standard-Manuell

    Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Master-Kennung Twin High Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung Gas Test High Drahtvorlauf...

  • Seite 32: Zusätzliche Eingangssignale 'Rob I/O' (Vom Roboter Zur Stromquelle)

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Nicht in Verwendung E81 - E88 Low Byte E89 - E96 High Byte Nicht in Verwendung Nicht in Verwendung High Puls- oder Dynamikkorrektur disable E100 Rückbrand disable High E101 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High E102-104 Nicht in Verwendung Zusätzliche Ein-...

  • Seite 33: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)

    Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- Lichtbogen stabil High quelle zum Ro- boter) Limit-Signal (nur in Verbindung High mit RCU 5000i) Prozess aktiv High Hauptstrom-Signal High Brenner-Kollisionsschutz High Stromquelle bereit High Kommunikation bereit High Nicht in Verwendung A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255...

  • Seite 34: Zusätzliche Ausgangssignale 'Rob I/O

    Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Limitüberschreitung vD High Limitunterschreitung vD High Limitüberschreitung High Schweißstrom A100 Limitunterschreitung High Schweißstrom A101 Limitüberschreitung High Schweißspannung A102 Limitunterschreitung High Schweißspannung A103 Limitüberschreitung Hauptmo- High A104 Limitunterschreitung PushPull- High Motor Zusätzliche Aus- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität gangssigna-...

  • Seite 35: Schaltplan

    Schaltplan...
  • Seite 37 Application area DeviceNet functions Device concept Interface connections Example of application Connecting and configuring the AB DeviceNet Enterprise Safety General Connections, settings and displays on the Anybus-S Device-Net bus module Connecting the AB DeviceNet Enterprise interface Pin assignments for DeviceNet Enterprise socket (9-pin sub-D plug)
  • Seite 38 Input and output signals for standard manual Input signals (from robot to power source) Additional ‘Rob I/O’ input signals (from robot to power source) Additional ‘part number’ input signals (from robot to power source) Output signals (from power source to robot) Additional ‘Rob I/O’...

  • Seite 39: General

    DeviceNet is an open, CAN-based system. DeviceNet employs a standard applica- tion layer that allows the CAN protocol to be used in industrial applications. The ‘AB DeviceNet Enterprise’ interface contains all the analog and digital com- ponents required for an efficient DeviceNet interface. The AB module has been certified by ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) and tested for interope- rability with all leading DeviceNet modules.

  • Seite 40: Device Concept

    Interface connections LocalNet connection for connecting other system components Example of app- lication (10) Power source Robot control Cooling unit Welding wire drum AB DeviceNet Enterprise Robot Interconnecting hosepack Welding torch DeviceNet Enterprise data cable (10) Wirefeeder...

  • Seite 41: Connecting And Configuring The Ab Devicenet Enterprise

    Connecting and configuring the AB DeviceNet Enterprise Safety WARNING! Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly. This can result in serious personal injury and damage to property. ▶ All the work and functions described in this document must only be carried out by technically trained and qualified personnel.

  • Seite 42: Connecting The Ab Devicenet Enterprise Interface

    2-step mode for robot interface“ can be found in the power source operating instructions. Connect the DeviceNet Enterprise data cable to the DeviceNet Enter- prise socket (2) Connecting the AB DeviceNet Enterprise inter- face Pin assignments Assignment for DeviceNet Not in use...

  • Seite 43: Configuring Additional Signals

    113 - 200 IMPORTANT! If you only want to use the additional signals 105 - 112 and not si- gnals 113 - 200, the following option is required on the AB DeviceNet Enterprise interface: ‘Rob I/O installation set’...

  • Seite 44: Setting The Mac Id

    Setting the Mac The Mac ID is set using Dip switches 3 - 8 on the TCP/IP configuration switch. sw. = DIP switch TCP/IP configuration switch Mac ID sw. 3 (MSB) sw. 4 sw. 5 sw. 6 sw. 7 sw. 8 (LSB) Setting the baud The baud rate is set using Dip switches rate...

  • Seite 45: Troubleshooting The Ubst1 Pc Board

    The „+5 V“ LED indicates that the board electronics are OK. „Traffic 1 - 4“ Indicator Meaning Remedy LEDs (2) Traffic X Off or on No communication on Check supply voltage; Fronius LocalNet Check cabling Traffic X Flashing Communication on the Fronius LocalNet active...

  • Seite 46: L1 - L7" Leds (3)

    Indicator Meaning Remedy On/flashing Error occurred in module See error number in table/ after sales service Communication on the Fronius LocalNet is active Flashing Ethernet stack sending da- Ethernet - physical con- nection present Flashing Ethernet data transmission active „L1“ LED on: The error description and the corresponding display on the power source are de- scribed in the „Robot interface“...

  • Seite 47: Int" Led

    „INT“ LED (7) The „INT“ LED (7) comes on if the internal supply voltage is selected using „INT“ jumper (6). „VCC“ LED (8) The „VCC“ LED (8) comes on when the internal or external power supply is con- nected. The „VCC“ LED indicates that the + 24 V power supply for the modules on the LocalNet side is OK.

  • Seite 48: Troubleshooting The Anybus-S Devicenet Bus Module

    Troubleshooting the Anybus-S DeviceNet bus mo- dule LED indicator on Spare Anybus-S De- Network status vice-Net bus mo- Module status dule Spare LED indicator on Anybus-S DeviceNet bus mo- dule Indicator Meaning Reserved for other applications No power / not online Steady green Connection is OK, online Flashing green...

  • Seite 49: Anybus-S Status Indicator

    Anybus-S status The Anybus-S status indicator is an indicator LED on the surface of the Anybus-S DeviceNet bus module. The following errors and statuses are displayed by the Anybus-S status indi- cator: Status indicator lights up red Internal error or operating in „bootloa- der“...

  • Seite 50: Data Transfer Properties And Technical Data

    Data transfer properties and technical data Data transmissi- Network topology Linear bus, on properties bus terminators at both ends (121 Ohm), spur lines possible Medium Screened 2x2 twisted-pair cable, must be screen Max. number of nodes Max. bus length, depends on 100 m at 500 kBit/s the baud rate: 250 m at 250 kBit/s...

  • Seite 51: Ab Devicenet Enterprise Signal Description

    AB DeviceNet Enterprise signal description General Depending on the selected mode, the AB DeviceNet Enterprise interface can transfer numerous kinds of input and output signals. Power source Mode modes MIG/MAG standard synergic welding MIG/MAG pulse synergic welding Job mode Parameter selection internal...

  • Seite 52: Input And Output Signals For Mig/Mag Standard Pulse Synergic And Cmt

    Input and output signals for MIG/MAG standard pulse synergic and CMT Input signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Modes bit 0 High Modes bit 1 High Modes bit 2 High Master selection twin High...

  • Seite 53: Additional 'Rob I/O' Input Signals (From Robot To Power Source)

    Seq. no. Signal designation Range Activity E57-E64 High Byte E65-E72 0 - 255 (-5 - +5 %) Pulse or dynamic correction Command value E73-E80 Burn-back command value 0 - 255 (-200 - +200 Welding speed 0 - 32767 (0-3276 cm/min) E81 - E88 Not in use E89 - E96...

  • Seite 54: Additional 'Part Number' Input Signals (From Robot To Power Source)

    Additional ‘part Seq. no. Signal designation Range Activity number’ input si- E113-120 Part number, character 1 ASCII 32 - 254 gnals (from ro- bot to power E121-128 Part number, character 2 ASCII 32 - 254 source) E129-136 Part number, character 3 ASCII 32 - 254 E137-144 Part number, character 4...

  • Seite 55: Additional 'Rob I/O' Output Signals (From Robot To Power Source)

    Seq. no. Signal designation Range Activity A41 - A48 High byte Welding current (actual value) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low byte A57 - A64 High byte A65 - A72 Motor current (actual value) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Not in use...
  • Seite 56 Seq. no. Signal designation Range Activity A137-144 Not in use A145-152 Not in use A153-160 Not in use A161-168 Not in use A169-176 Not in use A177-184 Not in use A185-192 Not in use A193-200 Not in use...

  • Seite 57: Input And Output Signals For Tig

    Input and output signals for TIG TIG input signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Modes bit 0 High Modes bit 1 High Modes bit 2 High Master selection twin High Not in use Not in use...

  • Seite 58: Additional 'Rob I/O' Input Signals (From Robot To Power Source)

    Seq. no. Signal designation Range Activity E57 - E64 High byte E65 - E72 Base current (command value) 0 - 255 (0 - 100 %) E73 - E80 Duty cycle (command value) 0 - 255 (10 - 90 %) Wirefeed speed Fd.1 (command 0 - 65535 (0 - vD value) E81 - E88...

  • Seite 59: Tig Pulse Range Settings

    TIG pulse range Range selection settings Set pulse range on power source Pulse setting range deactivated 0.2 - 2 Hz 2 - 20 Hz 20 - 200 Hz 200 - 2000 Hz Output signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from power Arc stable High...

  • Seite 60: Additional 'Rob I/O' Output Signals (From Robot To Power Source)

    Seq. no. Signal designation Range Activity A65 - A72 Motor current (actual value) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Arc length (actual value) (AVC) 0 - 255 Wirefeed speed (actual value) 0 - 65535 (0 - vD A81 - A88 Low byte A89 - A96...

  • Seite 61: Input And Output Signals For Cc/Cv

    Input and output signals for CC/CV Input signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Modes bit 0 High Modes bit 1 High Modes bit 2 High Master selection twin High Not in use Not in use...

  • Seite 62: Additional 'Rob I/O' Input Signals (From Robot To Power Source)

    Additional ‘Rob Seq. no. Signal designation Range Activity I/O’ input si- E105 ROB I/O output 1 High gnals (from ro- bot to power E106 ROB I/O output 2 High source) E107-112 Not in use Additional ‘part Seq. no. Signal designation Range Activity number’...

  • Seite 63: Additional 'Rob I/O' Output Signals (From Robot To Power Source)

    Seq. no. Signal designation Range Activity Data documentation ready (only High with RCU 5000 i) Not in use Power outside range High Welding voltage (actual value) 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 Low byte A41 - A48 High byte Welding current (actual value) 0 - 65535...

  • Seite 64: Additional 'Part Number' Output Signals (From Robot To Power Source)

    Seq. no. Signal designation Range Activity A109-112 Not in use Additional ‘part Seq. no. Signal designation Range Activity number’ output A113-120 Not in use signals (from ro- bot to power A121-128 Not in use source) A129-136 Not in use A137-144 Not in use A145-152 Not in use...

  • Seite 65: Input And Output Signals For Standard Manual

    Input and output signals for standard manual Input signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from robot to Welding start High power source) Robot ready High Modes bit 0 High Modes bit 1 High Modes bit 2 High Master selection twin High Not in use Not in use...

  • Seite 66: Additional 'Rob I/O' Input Signals (From Robot To Power Source)

    Seq. no. Signal designation Range Activity Not in use E81 - E88 Low byte E89 - E96 High byte Not in use Not in use High Pulse or dynamic correction disable E100 Burn-back disable High E101 Full power range (0 - 30 m) High E102-104 Not in use...

  • Seite 67: Output Signals (From Power Source To Robot)

    Output signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from power Arc stable High source to robot) Limit signal (only with RCU High 5000 i) Process active High Main current signal High Torch collision protection High Power source ready High Communication ready High Not in use A09 - A16...

  • Seite 68: Additional 'Rob I/O' Output Signals (From Robot To Power Source)

    Seq. no. Signal designation Range Activity Limit exceed vD High Lower limit exceed vD High Limit exceed welding current High A100 Lower limit exceed welding cur- High rent A101 Limit exceed welding voltage High A102 Lower limit exceed welding vol- High tage A103...

  • Seite 69: Circuit Diagram

    Circuit diagram...
  • Seite 71 Champ d’application Fonctions DeviceNet Conception de l’appareil Raccordements avec l’interface Exemple d’utilisation Raccorder et configurer AB DeviceNet Enterprise Sécurité Généralités Raccords, possibilités de réglage et affichages sur le module de bus DeviceNet Anybus-S Raccorder l’interface AB DeviceNet Enterprise Affectation pour la connexion DeviceNet Enterprise (prise Submin 9 pôles) Configurer des signaux supplémentaires...
  • Seite 72 Signaux d’entrée supplémentaires „Rob I/O“ (du robot vers la source de courant) Signaux d’entrée supplémentaires „Numéro de composant“ (du robot vers la source de courant) Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) Signaux de sortie supplémentaires „Rob I/O“ (du robot vers la source de courant) Signaux de sortie supplémentaires „Numéro de composant“...

  • Seite 73: Généralités

    à un débit élevé. Fonctions De- L’interface „AB DeviceNet Enterprise“ supporte des taux de bauds de 125 à 500 viceNet ko/s et accomplit toutes les fonctions d’un adaptateur DeviceNet pour la mess- agerie implicite et explicite.

  • Seite 74: Conception De L'appareil

    Exemple d’utili- sation (10) Source de courant Commande robot Refroidisseur Fût de fil de soudage AB DeviceNet Enterprise Robot Faisceau de liaison Torche de soudage Câble de données DeviceNet Enter- (10) Dévidoir prise...

  • Seite 75: Raccorder Et Configurer Ab Devicenet Enterprise

    Après ouverture de l'appareil, s'assurer, à l'aide d'un appareil de mesure ap- proprié, que les composants à charge électrique (condensateurs, par ex.) sont déchargés. Généralités Le raccordement et la configuration de l’interface AB DeviceNet Enterprise s’ef- fectuent sur le module de bus DeviceNet Anybus-S. Raccords, possi- bilités de réglage...

  • Seite 76: Raccorder L'interface Ab Devicenet Enterprise

    „Mode 2 temps spécial pour interface robot“ dans le mode d’emploi de la source de courant. Raccorder l’interface AB DeviceNet Enterprise Raccorder le câble de données De- viceNet Enterprise au connecteur DeviceNet Enterprise (2).

  • Seite 77: Configurer Des Signaux Supplémentaires

    La configuration des signaux d’entrée et de sortie supplémentaires s’effectue à signaux sup- l’aide du programme Fronius „Module de service“ : plémentaires Start / Programme / Fronius Product Group / Servicemodul Sélectionner l’entrée AB DeviceNet Enterprise Cliquer sur le bouton Configuration AB DeviceNet Enterprise Sélectionner „System settings“...

  • Seite 78: Régler L'id Mac

    Régler l’ID Mac Le réglage de l’ID Mac se fait au niveau du commutateur de configuration TCP/IP à l’aide du commutateur Dip 3 - 8. sw. = commutateur Dip TCP/IP-Konfigurationsschalter Mac ID sw. 3 (MSB) sw. 4 sw. 5 sw. 6 sw.

  • Seite 79: Diagnostic D'erreur, Élimination Des Erreurs Sur Le Circuit Imprimé Ubst1

    DEL „Traffic 1 - Affichage Signification Remède 4“ (2) Traffic X Éteint ou al- Pas de communication Vérifier la tension d’ali- lumé sur le LocalNet Fronius mentation; Contrôler le câblage Traffic X Clignote Communication sur Lo- calNet Fronius active...

  • Seite 80: Del „L1 - L7" (3)

    Éteint / Cli- Erreur produite dans le Voir numéro d’erreur selon gnote module tableau / service aprèsven- Allumé Communication sur Local- Net Fronius active Clignote Ethernet-Stack envoie des données Allumé Ethernet - Connexion phy- sique établie Cignote Transmission de données Ethernet active DEL „L1“...

  • Seite 81: Cavalier „Ext" (5) / Cavalier „Int" (6)

    Cavalier „EXT“ Le cavalier „EXT“ (5) et le cavalier „INT“ (6) servent à choisir entre la tension (5) / Cavalier d’alimentation interne et externe. Lors de la livraison, le cavalier se trouve sur „INT“ (6) „Tension d’alimentation externe“. DEL „INT“ (7) La DEL „INT“...

  • Seite 82: Diagnostic D'erreur, Élimination Des Erreurs Sur Le Module De Bus Devicenet Anybus-S

    Diagnostic d’erreur, élimination des erreurs sur le module de bus DeviceNet Anybus-S Voyants DEL sur Réserve le module de bus Statut du réseau DeviceNet Any- État du module bus-S Réserve Voyants DEL sur le module de bus DeviceNet Anybus-S Affichage Signification Réservé...

  • Seite 83: Voyant D'état Anybus-S

    Voyant d’état Le voyant d’état Anybus-S est une DEL Anybus-S placée sur la surface du module de bus DeviceNet Anybus-S. Les erreurs et états suivants sont indi- qués par le voyant d’état Anybus-S : Voyant d’état allumé en rouge Erreur Interner ou fonctionnement en mode bootloader Voyant d’état clignote en rouge, 1 Hz Erreur dans la mémoire de configurati-...

  • Seite 84: Propriétés De La Transmission De Données Et Caractéristiques Techniques

    Propriétés de la transmission de données et ca- ractéristiques techniques Propriétés de la Topologie du réseau Bus linéaire, fermeture de bus transmission de aux deux extrémités (121 Ohm), données câbles de dérivation possibles Médium câble blindé torsadé à 2x2 conducteurs, le blindage doit être exécuté...

  • Seite 85: Description Des Signaux Ab Devicenet Enterprise

    Description des signaux AB DeviceNet Enterprise Généralités En fonction du mode de service sélectionné, l’interface AB DeviceNet Enterprise peut transmettre des signaux d’entrée et de sortie très différents. Modes de service Mode de service de la source de Soudage MIG/MAG Synergic standard courant Soudage MIG/MAG Synergic pulsé...

  • Seite 86: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Soudage Mig/Mag Synergic Standard/Synergic Pulsé Et

    Signaux d'entrée et de sortie pour soudage MIG/MAG Synergic standard/Synergic pulsé et Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0 High Modes de service Bit 1 High...

  • Seite 87: Signaux D'entrée Supplémentaires „Rob I/O" (Du Robot Vers La Source De Courant)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E49-E56 Low Byte E57-E64 High Byte E65-E72 Correction arc pulsé ou dynami- 0 - 255 (-5 - +5 %) , Valeur de consigne E73-E80 Valeur de consigne Brûlure re- 0 - 255 (-200 - +200 tour Vitesse de soudage 0 - 32767 (0-3276...

  • Seite 88: Signaux D'entrée Supplémentaires „Numéro De Composant

    Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité supplémentaires E113-120 N° de composant, Caractère 1 ASCII 32 - 254 „Numéro de composant“ (du E121-128 N° de composant, Caractère 2 ASCII 32 - 254 robot vers la E129-136 N° de composant, Caractère 3 ASCII 32 - 254 source de cou- rant)

  • Seite 89: Signaux De Sortie Supplémentaires „Rob I/O" (Du Robot Vers La Source De Courant)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité A41 - A48 High Byte Courant de soudage (Valeur 0 - 65535 réelle) (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Courant moteur (Valeur réelle) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80...

  • Seite 90: Signaux De Sortie Supplémentaires „Numéro De Composant

    Signaux de sor- N° d’ordre Description du signal Plage Activité tie supplémen- A113-120 Non utilisé taires „Numéro de composant“ A121-128 Non utilisé (du robot vers la A129-136 Non utilisé source de cou- rant) A137-144 Non utilisé A145-152 Non utilisé A153-160 Non utilisé...

  • Seite 91: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Tig

    Signaux d'entrée et de sortie pour TIG Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité TIG (du robot Soudage activé High vers la source de courant) Robot prêt High Modes de service Bit 0 High Modes de service Bit 1 High Modes de service Bit 2 High...

  • Seite 92: Signaux D'entrée Supplémentaires „Rob I/O" (Du Robot Vers La Source De Courant)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E49 - E56 Low Byte E57 - E64 High Byte E65 - E72 Courant de base (valeur de consi- 0 - 255 (0 - 100 %) gne) E73 - E80 Duty Cycle (valeur de consigne) 0 - 255 (10 - 90 %) Vitesse du fil Fd.1 (valeur de con- 0 - 65535 (0 -...

  • Seite 93: Réglage De La Plage D'impulsion Tig

    Réglage de la Sélection de la plage plage d'impulsi- Régler la plage d'impulsion au ni- on TIG veau de la source de courant Plage de réglage impulsion désac- tivée 0,2 - 2 Hz 2 - 20 Hz 20 - 200 Hz 200 - 2000 Hz Signaux de sor- N°...

  • Seite 94: Signaux De Sortie Supplémentaires „Rob I/O" (Du Robot Vers La Source De Courant)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité A57 - A64 High Byte A65 - A72 Courant moteur (valeur réelle) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Longueur de l’arc électrique 0 - 255 (valeur réelle) (AVC) Vitesse d’avance du fil (valeur 0 - 65535 réelle) (0 - vD...

  • Seite 95: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Cc/Cv

    Signaux d'entrée et de sortie pour CC/CV Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0 High Modes de service Bit 1 High Modes de service Bit 2 High...

  • Seite 96: Signaux D'entrée Supplémentaires „Rob I/O" (Du Robot Vers La Source De Courant)

    Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité supplémentaires E105 ROB I/O Output 1 High „Rob I/O“ (du robot vers la E106 ROB I/O Output 2 High source de cou- E107-112 Non utilisé rant) Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité...
  • Seite 97 N° d’ordre Description du signal Plage Activité Données documentation prêtes High (uniquement avec RCU 5000i) Non utilisé Puissance hors plage High Tension de soudage (valeur réel- 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Courant de soudage (valeur 0 - 65535...

  • Seite 98: Signaux De Sortie Supplémentaires „Rob I/O" (Du Robot Vers La Source De Courant)

    Signaux de sor- N° d’ordre Description du signal Plage Activité tie supplémen- A105 ROB I/O Input 1 High taires „Rob I/O“ (du robot vers la A106 ROB I/O Input 2 High source de cou- A107 ROB I/O Input 3 High rant) A108 ROB I/O Input 4...

  • Seite 99: Signaux D'entrée (Du Robot Vers La Source De Courant)

    Signaux d'entrée et de sortie pour standard ma- nuel Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0 High Modes de service Bit 1 High Modes de service Bit 2 High...

  • Seite 100: Signaux D'entrée Supplémentaires „Rob I/O" (Du Robot Vers La Source De Courant)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité Non utilisé E81 - E88 Low Byte E89 - E96 High Byte Non utilisé Non utilisé Correction arc pulsé ou dynami- High disable E100 Burn back disable High E101 Pleine puissance (0 - 30 m) High E102-104 Non utilisé...

  • Seite 101: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)

    Signaux de sor- N° d’ordre Description du signal Plage Activité tie (de la source Arc électrique stable High de courant vers le robot) Signal limite (uniquement en re- High lation avec RCU 5000i) Processus actif High Signal courant principal High Protection collision torche High Source de courant prête...

  • Seite 102: Signaux De Sortie Supplémentaires „Rob I/O" (Du Robot Vers La Source De Courant)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité Non-respect d'une limite vD High Limite inférieure dépassée vD High Non-respect d'une limite High Courant de soudage A100 Limite inférieure dépassée High Courant de soudage A101 Non-respect d'une limite High Tension de soudage A102 Limite inférieure dépassée High...

  • Seite 103: Schéma De Connexions

    Schéma de connexions...

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