Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 94

Inbetriebnehmen
7.5 Antriebsdatensätze
Motorgeber
Der Motorgeber wird für die Drehzahlregelung des Antriebs verwendet. Die Geberwerte werden
unabhängig vom Gebertyp im PROFIdrive Telegramm des TM Drive an die CPU übertragen.
Der Motorgeber (p0404) kann abhängig vom Motortyp (p0300) ausgewählt werden. Es
stehen folgende Kombinationen zur Verfügung:
Motortyp: PMSM-Motor
• (1) Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur)
• (2) Hall-Geber
• (5) IQ Encoder (A, B-Spur)
(1) Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur)
Wenn Sie den Gebertyp (1) "Inkrementalgeber" auswählen, ist der Anschluss eines 3-
kanaligen Gebers mit Z-Spur (oft auch I-Spur genannt) als Indexspur zur Identifizierung der
Pollage möglich.
(2) Hall-Geber
Wenn Sie einen Motor mit Hall-Geber einsetzen, müssen Sie den Gebertyp "Hall-Geber"
auswählen.
(5) IQ-Encoder
Wenn Sie einen Motor mit IQ-Encoder einsetzen, dann müssen Sie den Gebertyp IQ-Encoder
auswählen.
Thermisches Modell
Der Motor kann vor thermischer Überlastung geschützt werden. Berücksichtigen Sie dazu das
Kapitel Meldungen/Überwachungen (Seite 134).
Sie definieren die thermischen Eigenschaften des Motors im Bereich "Parameter" > "Antrieb" >
"Thermisches Modell".
7.5.1 Antriebsdatensatz verwenden
Um einen Antrieb zu konfigurieren, haben Sie die folgenden Möglichkeiten:
• Laden Sie sich vorkonfigurierte Antriebsdatensätze als Datei für ausgewählte Motoren
herunter vom Siemens Industry Online Support
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109778098).
• Erstellen Sie einen benutzerdefinierten Antriebsdatensatz und konfigurieren Sie Ihren Motor
manuell.
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(https://
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA