Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 103

7.5.6.4 Geberzählrichtung Parametrieren
Beim Gebertyp (1) Inkrementalgeber kann es erforderlich sein, durch Setzen des Parameters
p0410 "Geberzählrichtung vertauschen" die Zählrichtung des Gebers zu invertieren. Beim
Inkrementalgeber kann dies beispielsweise erforderlich sein, wenn bei Anschluss des Gebers die
A Spur und B Spur vertauscht worden sind.
Als positive Geberdrehrichtung ist folgendes definiert.
Inkrementalgeber:
Bei einem Inkrementalgeber wird die positive Drehrichtung folgendermaßen definiert.
Kommt die positive A-Flanke zeitlich gesehen vor der positiven B-Flanke, so dreht der Motor
mit Sicht auf die Motorwelle im Uhrzeigersinn in positiver Drehrichtung.
Bild 7-2
Definition:
Im TM Drive ist eine positive Drehzahl folgendermaßen definiert:
Der Motor dreht mit Sicht auf die Motorwelle im Uhrzeigersinn. Der Geberwert inkrementiert
dabei.
Tabelle 7-2 Zusatzgeberwerte
Parameternummer Name
p0410 Geber-Zählrichtung
umkehren
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Drehrichtung beim Inkrementalgeber
Beschreibung
Mit dieser Einstellung wird die Zählrichtung des
Gebers negiert.
Inbetriebnehmen
7.5 Antriebsdatensätze
Einheit
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