Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 153

3. Vergeben Sie die Adressen für die Variable gemäß der konfigurierten E/A-Adressen des
TM Drive.
4. Steuern Sie TM Drive, indem Sie Ausgänge bitweise setzen. Wie Sie die Ausgänge setzen, um
das TM Drive zu steuern, finden Sie in der PROFIdrive-Norm beschrieben.
Die aktuelle PROFIdrive‑Spezifikation finden Sie unter (https://www.profibus.com/).
8.2 TM Drive über die Anweisung SINA_SPEED steuern
Steuerung mit der Anweisung SINA_SPEED
Sie können für die Steuerung des F‑TM ServoDrive auch die Anweisung SINA-SPEED aus der
Bausteinbibliothek "DriveLib" verwenden.
Der SINA_SPEED Baustein funktioniert nur mit dem Standardtelegramm 1.
Die Telegrammerweiterung muss gegebenenfalls deaktiviert werden. Siehe
Kommunikationstelegramme (Seite 74).
Die Bausteinbibliothek "DriveLib" finden Sie zum Download im Internet
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109475044).
8.3 TM Drive mit einem Technologieobjekt steuern
Steuerung mit einem Technologieobjekt
Sie können für die Steuerung des TM Drive auch ein Technologieobjekt, z. B. "Drehzahlachse"
oder „Positionierachse" verwenden.
Beachten Sie, dass das TM Drive selbst keine integrierte Positionierfunktionalität hat und nur
den Drehzahlbetrieb unterstützt.
Vorgehen
1. Legen Sie in STEP 7 in der Projektnavigation in der CPU ein Technologieobjekt an, z. B.
"Drehzahlachse".
2. Öffnen Sie das Technologieobjekt.
3. Wählen Sie unter "Konfiguration" > "Hardware‑Schnittstelle" > "Antrieb" das "TM Drive" aus.
4. Referenzieren Sie das Technologieobjekt im Anwenderprogramm über die Motion Control
Technologieanweisungen, z. B. "MC‑Power".
Hinweis
Von der Verwendung der Option „Geberkalibrierung bei jedem Start" wird bei in Verbindung mit
Positionier-Technologieobjekten (Positionierachse) abgeraten. Der Kalibriervorgang kann zu
einem unerwünschten Verhalten der Antriebsachse führen.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
8.3 TM Drive mit einem Technologieobjekt steuern
Programmieren
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