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Siemens Simatic ET 200SP Handbuch
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Siemens Simatic ET 200SP Handbuch

Kommunikationsmodul io-link master cm 4xio-link (6es7137-6bd00-0bao)
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Verwandte Anleitungen für Siemens Simatic ET 200SP

Inhaltszusammenfassung für Siemens Simatic ET 200SP

  • Seite 2 ___________________ Vorwort ___________________ Wegweiser Dokumentation ___________________ SIMATIC Produktübersicht ___________________ Anschließen ET 200SP Kommunikationsmodul ___________________ IO-Link Master CM 4xIO-Link Parameter/Adressraum (6ES7137-6BD00-0BA0) ___________________ Diagnosemeldungen Gerätehandbuch ___________________ Technische Daten ___________________ Parameterdatensatz 10/2017 A5E03856845-AD...

  • Seite 3: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 4: Vorwort

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................4 Wegweiser Dokumentation ........................6 Produktübersicht ........................... 11 Eigenschaften ......................... 11 Funktionen ..........................14 Tausch des Kommunikationsmoduls IO-Link Master CM 4xIO-Link mit elektronischem Kodierelement Typ H ......................15 Time-based IO ........................16 Kommunikationsmodul auf Werkseinstellungen zurücksetzen ..........17 Anschließen ............................

  • Seite 6: Wegweiser Dokumentation

    Wegweiser Dokumentation Die Dokumentation für das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200SP gliedert sich in drei Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen. Basisinformationen Das Systemhandbuch beschreibt ausführlich die Projektierung, Montage, Verdrahtung und Inbetriebnahme des Dezentralen Peripheriesystems SIMATIC ET 200SP. Die Online-Hilfe von STEP 7 unterstützt Sie bei der Projektierung und Programmierung.
  • Seite 7 Wegweiser Dokumentation Übergreifende Informationen In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200SP, z. B. Diagnose, Kommunikation, Webserver, Motion Control und OPC UA. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742709).

  • Seite 8: Anwendungsbeispiele

    ● Produktbilder, 2D-Maßbilder, 3D-Modelle, Geräteschaltpläne, EPLAN-Makrodateien ● Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate ● Produktstammdaten Sie finden "mySupport" - CAx-Daten im Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/de/CAxOnline). Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne...
  • Seite 9 ● Firmwareaktualisierung der CPU und angeschlossener Module Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300). PRONETA Mit SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) analysieren Sie im Rahmen der Inbetriebnahme das Anlagennetz. PRONETA verfügt über zwei Kernfunktionen: ● Die Topologie-Übersicht scannt selbsttätig das PROFINET und alle angeschlossenen Komponenten.
  • Seite 10 Wegweiser Dokumentation SINETPLAN SINETPLAN, der Siemens Network Planner, unterstützt Sie als Planer von Automatisierungsanlagen und -netzwerken auf Basis von PROFINET. Das Tool erleichtert Ihnen bereits in der Planungsphase die professionelle und vorausschauende Dimensionierung Ihrer PROFINET-Installation. Weiterhin unterstützt Sie SINETPLAN bei der Netzwerkoptimierung und hilft Ihnen, Netzwerkressourcen bestmöglich auszuschöpfen und...

  • Seite 11: Produktübersicht

    Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7137-6BD00-0BA0 Ansicht des Moduls ① ⑦ Modultyp und -bezeichnung Funktionsklasse ② ⑧ LED für Diagnose Farbkennzeichnung Modultyp ③ ⑨ QR-Code Funktions- und Firmwarestand ④ ⑩ Anschlussplan BU-Typ ⑤ ⑪ LEDs für Status- und Fehleranzeigen Farbcode zur Auswahl der Farbkennzeichnungs- schilder ⑥...
  • Seite 12 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Eigenschaften Das Modul hat folgende technische Eigenschaften: ● IO-Link Master gemäß IO-Link Spezifikation V1.1 ● Serielles Kommunikationsmodul mit 4 Ports (Kanäle) ● Datenübertragungsraten COM1 (4,8 kBd), COM2 (38,4 kBd), COM3 (230,4 kBd) ● SIO-Modus (Standard IO Modus) ●...

  • Seite 13: Siehe Auch

    Folgendes Zubehör/Ersatzteile ist für das Modul verfügbar und nicht im Lieferumfang enthalten: ● Beschriftungsstreifen ● Farbkennzeichnungsschilder ● Referenzkennzeichnungsschild ● Elektronisches Kodierelement Typ H Siehe auch Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) im Kapitel Zubehör/Ersatzteile. Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2017, A5E03856845-AD...

  • Seite 14: Funktionen

    über ungeschirmte Standardkabel in bewährter 3-Leiter-Technik einsetzbar. IO-Link ist rückwärtskompatibel zu konventionellen digitalen Sensoren bzw. Aktoren. Schaltzustands- und Datenkanal sind in bewährter DC 24 V-Technik ausgeführt. Verweis Weiterführende Informationen finden Sie im Funktionshandbuch IO-Link System (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/65949252). Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2017, A5E03856845-AD...

  • Seite 15: Tausch Des Kommunikationsmoduls Io-Link Master Cm 4Xio-Link Mit Elektronischem Kodierelement Typ H

    Weitere Informationen zum Master Backup finden Sie im Kapitel Einbindung in das Automatisierungssystem, Abschnitt Master Backup im Funktionshandbuch IO-Link System (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/65949252). Verweis Weitere Informationen zum Thema "Kodierelement" finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) im Kapitel Typwechsel eines Peripheriemoduls durchführen. Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2017, A5E03856845-AD...

  • Seite 16: Time-Based Io

    Wie Sie die Nutzdaten im Adressraum verschieben, ist im Funktionshandbuch Hochgenaue Ein-/Ausgabe mit Time-based IO beschrieben. Verweis Weitere Informationen zu Time-based IO finden Sie im Funktionshandbuch Hochgenaue Ein-/Ausgabe mit Time-based IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/82527590). Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2017, A5E03856845-AD...

  • Seite 17: Kommunikationsmodul Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen

    Produktübersicht 2.5 Kommunikationsmodul auf Werkseinstellungen zurücksetzen Kommunikationsmodul auf Werkseinstellungen zurücksetzen Auswirkungen des Zurücksetzens auf Werkseinstellungen Mit der Funktion "Zurücksetzen auf Werkseinstellungen" setzen Sie mit S7-PCT vorge- nommene Parametrierungen Ihres Kommunikationsmoduls IO-Link Master CM 4xIO-Link in den Auslieferungszustand zurück. Das Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link ist nach "Zurücksetzen auf Werkseinstellungen"...

  • Seite 18: Anschließen

    Die verschiedenen Anschlussmöglichkeiten können Sie wahlweise für alle Kanäle nutzen und beliebig kombinieren. Informationen zum Verdrahten des BaseUnits finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/58649293). ACHTUNG Interne Geberversorgung Verwenden Sie für die Versorgung des IO-Link Device (L+/L-) ausschließlich die vom Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link zur Verfügung gestellte...

  • Seite 19: Anschluss: 3- Und 5-Leiteranschluss Von Io-Link Devices

    Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Anschluss: 3- und 5-Leiteranschluss von IO-Link Devices Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussbelegung des Kommunikationsmoduls IO-Link Master CM 4xIO-Link auf dem BaseUnit BU-Typ A0 ohne AUX-Klemmen (3- und 5-Leiteranschluss von IO-Link Devices). ① 3-Leiteranschluss P1, P2, interne selbstaufbauende Potenzialschienen Verbindung nach links (dunkles BaseUnit)

  • Seite 20: Anschluss: 2- Und 3-Leiteranschluss Im Betriebsmodus Di

    Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Anschluss: 2- und 3-Leiteranschluss im Betriebsmodus DI Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussbelegung des Kommunikationsmoduls IO-Link Master CM 4xIO-Link auf dem BaseUnit BU-Typ A0 mit AUX-Klemmen (2- und 3-Leiteranschluss) im Betriebsmodus DI. ① 2-Leiteranschluss 1A ...

  • Seite 21: Anschluss: 2- Und 3-Leiteranschluss Im Betriebsmodus Dq

    Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Anschluss: 2- und 3-Leiteranschluss im Betriebsmodus DQ Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussbelegung des Kommunikationsmoduls IO-Link Master CM 4xIO-Link auf dem BaseUnit BU-Typ A0 mit AUX-Klemmen (2- und 3-Leiteranschluss) im Betriebsmodus DQ. ① 2-Leiteranschluss 1A ...

  • Seite 22: Parameter/Adressraum

    Parameter/Adressraum Parameter Parameter (GSD-Datei) Die folgende Tabelle zeigt die allgemeinen Parameter für das Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link. Tabelle 4- 1 Allgemeine Parameter (GSD-Datei) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparame- Wirkungsbereich trieren im RUN Diagnose Diagnose fehlende sperren Modul sperren • Versorgungsspan- freigeben •...
  • Seite 23 Für die restlichen drei Ports können Sie insgesamt noch 16 Byte Eingangsdaten vergeben. ** Nur wirksam, wenn Sie den Port-Modus "IO-Link Manuell" verwenden. Verweis Weitere Information zur VendorID und DeviceID finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109748852). Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2017, A5E03856845-AD...

  • Seite 24: Erklärung Der Parameter

    Parameter/Adressraum 4.2 Erklärung der Parameter Erklärung der Parameter Diagnose fehlende Versorgungsspannung L+ Freigabe der Diagnosemeldung bei fehlender oder zu geringer Versorgungsspannung L+. Diagnose Port Dieser Parameter ermöglicht die Freigabe der Diagnose für den gewählten Port. Die möglichen Diagnosen sind abhängig vom eingesetzten IO-Link Device. Weitere Informationen zu den Diagnosealarmen finden Sie in der Beschreibung des eingesetzten IO-Link Devices.
  • Seite 25 ● Gleicher Typ (V1.0) ohne Backup&Restore ● Typkompatibel (V1.1) ohne Backup&Restore ● Typkompatibel (V1.1) mit Backup&Restore ● Typkompatibel (V1.1) mit Restore Die VendorID und DeviceID finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109748852). Der Port arbeitet als Standard-Digitaleingang. Der Port arbeitet als Standard-Digitalausgang. Deaktiviert Der Port ist deaktiviert.

  • Seite 26: Adressraum

    Parameter/Adressraum 4.3 Adressraum Adressraum Konfigurationsmöglichkeiten des Kommunikationsmoduls IO-Link Master CM 4xIO-Link Die Größe der Ein- und Ausgangsadressen des Kommunikationsmoduls IO-Link Master CM 4xIO-Link mit Firmware-Stand V1.0 betragen jeweils 32 Byte. Ab Firmware-Stand V2.0 unterstützen die Module einen variablen Adressraum für E/A-Daten. Ab Firmware-Stand V2.2 können Sie die Portkonfiguration direkt in STEP 7 vornehmen.

  • Seite 27: Portkonfiguration

    Parameter/Adressraum 4.3 Adressraum Hinweis Einsatz des IO-Link Master CM 4xIO-Link mit E/A-Daten > 32 Byte Interfacemodule IM 155-6 PN HF/ST mit Firmware-Stand bis V3.0 unterstützen nur E/A- Daten bis 32 Byte. Wenn Sie den IO-Link Master CM 4xIO-Link mit E/A-Daten > 32 Byte einsetzen, benötigen Sie das Interfacemodul IM 155-6 PN HF/ST mit Firmware-Stand ab V3.1.
  • Seite 28 Das folgende Bild zeigt Ihnen den Aufbau des PQI-byte. Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. Bild 4-1 Aufbau des PQI-byte Verweis Weitere Informationen finden Sie im Funktionshandbuch IO-Link System (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/65949252). Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2017, A5E03856845-AD...

  • Seite 29: Diagnosemeldungen

    Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeige ① Diagnose (DIAG) (grün/rot) ② Portstatus/IO-Link Status (Cn) (grün) ③ Kanalstatus im SIO-Modus (Qn) (grün) ④ Portfehler (Fn) (rot) ⑤ Versorgungsspannung L+ (PWR) (grün) n - Kanalnummer Bild 5-1 LED-Anzeige Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2017, A5E03856845-AD...

  • Seite 30: Bedeutung Der Led-Anzeigen

    Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeigen Bedeutung der LED-Anzeigen Die folgenden Tabellen zeigen die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen. Abhilfe- maßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen (Seite 32). LED DIAG Tabelle 5- 1 Fehleranzeige der LED DIAG DIAG Bedeutung Rückwandbusversorgung des ET 200SP nicht in Ordnung Modul nicht parametriert blinkt...
  • Seite 31 Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeigen LEDs Fn Tabelle 5- 4 Fehleranzeigen der LEDs F1, F2, F3 und F4 F1, F2, F3 oder F4 Bedeutung Kein Fehler Fehler LED PWR Tabelle 5- 5 Statusanzeige der LED PWR Bedeutung Versorgungsspannung L+ fehlt Versorgungsspannung L+ vorhanden Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2017, A5E03856845-AD...

  • Seite 32: Diagnosemeldungen

    Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Zu jedem Diagnoseereignis wird eine Diagnosemeldung ausgegeben und am Kommunikationsmodul blinkt die LED DIAG rot. Die Diagnosemeldungen können Sie z. B. im Diagnosepuffer der CPU auslesen. Die Fehlercodes können Sie über das Anwenderprogramm auswerten. Tabelle 5- 6 Fehlertypen Diagnose- Fehler- Bedeutung (IO-Link Fehlercode)
  • Seite 33 Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Diagnose- Fehler- Bedeutung (IO-Link Fehlercode) IO-Link IO-Link meldung code Master Device Sicherheitsab- Schwerwiegender Fehler (Tausch des Masters erforderlich) • schaltung (1880 Externer Fehler Fehler bei der Datenspeicherung (1809 , 180A , 180B , 180C • 180D IO-Link Device hat mehr als 6 Fehler gleichzeitig anstehen (1808 •...

  • Seite 34: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten des Kommunikationsmoduls IO-Link Master CM 4xIO-Link Artikelnummer 6ES7137-6BD00-0BA0 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung CM 4xIO-Link ST, VPE 1 Firmware-Version V2.2 FW-Update möglich • verwendbare BaseUnits BU-Typ A0 Farbcode für modulspezifisches Farbkenn- CC04 zeichnungsschild Produktfunktion Ja; I&M0 bis I&M3 I&M-Daten •...
  • Seite 35 Technische Daten Artikelnummer 6ES7137-6BD00-0BA0 Digitalausgaben Leitungslänge 20 m; gilt auch für geschirmte Kabel ungeschirmt, max. • IO-Link Anzahl Ports davon gleichzeitig ansteuerbar • IO-Link Protokoll 1.0 IO-Link Protokoll 1.1 Übertragungsgeschwindigkeit 4,8 kBaud (COM1); 38,4 kBaud (COM2), 230,4 kBaud (COM3) Zykluszeit, min. 2 ms;...
  • Seite 36 Technische Daten Artikelnummer 6ES7137-6BD00-0BA0 Diagnosemeldungen Überwachung der Versorgungsspannung • Drahtbruch • Kurzschluss • Sammelfehler • Diagnoseanzeige LED Ja; grüne PWR-LED Überwachung der Versorgungsspannung • (PWR-LED) Ja; je Kanal eine grüne LED für Kanalstatus Qn Kanalstatusanzeige • (SIO-mode) und PORT-Status Cn (IO-Link mode) Ja;...
  • Seite 37 Technische Daten Überblick zur Reaktionszeit Das folgende Bild zeigt die Reaktionszeit für IO-Link ohne Time-based IO. Bild 6-1 Zykluszeit für IO-Link ohne Time-based IO Maßbild Siehe Gerätehandbuch ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58532597/133300) Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2017, A5E03856845-AD...

  • Seite 38: A.1 Parametrierung Und Aufbau Parameterdatensatz

    Parameterdatensatz Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Der Datensatz des Moduls hat einen identischen Aufbau - unabhängig davon, ob Sie das Modul mit PROFIBUS DP oder PROFINET IO projektieren. Mit dem Datensatz 128 können Sie in Ihrem Anwenderprogramm das Modul, unabhängig von Ihrer Programmierung, umparametrieren.

  • Seite 39: Aufbau Datensatz 128

    Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Die folgende Tabelle zeigt die modulspezifischen Fehlercodes und deren Bedeutung für den Parameterdatensatz 128: Tabelle A- 1 Fehlermeldung Fehlercode Bedeutung 80B1 Fehler in der Datenlänge 80E0 Fehler in Kopfinformation 80E1 Parameterfehler Aufbau Datensatz 128 Bild A-1 Aufbau Datensatz 128 Kopfinformation...
  • Seite 40 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz IO-Link Startparameter Das folgende Bild zeigt Ihnen den Aufbau der IO-Link Startparameter. Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. Bild A-3 IO-Link Startparameter Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2017, A5E03856845-AD...
  • Seite 41 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Portparameter Das folgende Bild zeigt Ihnen einen Auszug aus dem Aufbau der Portparameter. Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. Wenn Sie den Betriebsmodus IO-Link Manuell gewählt haben, müssen Sie VendorID (byte x+5 und x+6) und DeviceID (byte x+7 bis x+10) selbst eintragen.
  • Seite 42 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bild A-4 Portparameter Kommunikationsmodul IO-Link Master CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2017, A5E03856845-AD...

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