Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 77

Unterstützte PROFIdrive-Telegram‐
me
Siemens Telegramm 102
PZD-10/6
Erweiterungswort
Ein PZD (Prozessdatenwort) entspricht einem 16-Bit-Wort.
Telegramm in STEP 7 auswählen
Um in STEP 7 das Telegramm für das TM Drive auszuwählen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Selektieren Sie in der Gerätesicht das TM Drive.
2. Navigieren Sie in die Eigenschaften des Moduls im Register "Allgemein" unter "TM Drive " >
"Grundparameter".
3. Wählen Sie bei "Telegramm" in der Klappliste das gewünschte Telegramm aus, z. B. "Standard
Telegramm 3 (PZD lenght 9/5 words).
4. Aktivieren Sie bei Bedarf das Erweiterungswort, indem Sie das Optionskästchen
"Telegrammerweiterung aktiv" aktivieren..
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwertes
Der Geberlage-Istwert wird ab Standard-Telegramm 3 über die Nutzdaten Gx_XIST1 und
Gx_XIST2 als 32-Bit-Wert übertragen. Diese Werte liefern die aktuelle inkrementelle
Istposition des Mess-Systems und werden z. B. vom Technologieobjekt „Positionierachse"
zyklisch gelesen und entsprechend weiterverarbeitet (siehe auch Kapitel 8.3 (Seite 151)). Der
Aufbau des Geberlage-Istwerts ist im Wesentlichen abhängig von folgenden Faktoren:
• Typ des Gebers
• Auflösung des Gebers
Unabhängig vom Typ des Gebers, ist der Lageistwert wie folgt aufgebaut:
• G1_XIST1 ist rechtsbündig ausgerichtet
• Nach dem Einschalten wird ein 32-Bit-Zähler mit dem aktuellen Positionswert geladen.
Abhängig von der Drehrichtung, wird dieser Wert dann nur noch inkrementiert bzw.
dekrementiert. Nach dem Erreichen des max. Positionswerts wird wieder bei 0 begonnen.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Kurzbeschreibung
Drehzahlsollwert 32 Bit mit einem Lage‐
geber und Momentenreduzierung
Status‑Bits der Eingänge
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwertes
Nutzdaten
• Steuerworte STW1 und STW2, Zu‐
standsworte ZSW1 und ZSW2
• Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL),
Drehzahlistwert 32 Bit (NIST)
• Dynamische Momentenreduzierung
(MOMRED)
• Gebersteuerwort 1 (Gx_STW), Geber‐
zustandswort 1 (Gx_ZSW)
• Geberlageistwert 1 (Gx_XIST1,
Gx_XIST2)
• Bit 0: DI
• Bit 1: STO
Projektieren
75