Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 45

4.4 Geber anschließen
4.4.1 Inkrementalgeber anschließen
Sie können Motoren mit einem 3 kanaligen Inkrementalgeber an das TM Drive anschließen. Für
die Auswertung werden die A und B-Spur sowie eine Referenzspur Z benötigt. Sie schließen alle
Signale als „single-ended" oder „differenziell" an.
Das folgende Bild zeigt den Anschluss eines Inkrementalgebers an der BaseUnit.
Bild 4-3
Pin-Belegung Inkrementalgeber
Tabelle 4-2
Gebereigenschaft
TTL bipolar 5 V oder differentiell
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Anschluss Inkrementalgeber mit differenziellen Signalen
Pin Bezeichnung
9 ENC+
10 ENC-
11 a+
12 a-
13 b+
14 b-
15 z+
16 z-
Spannungsversorgung und Signalverarbeitungsbedingungen des Inkrementalgebers
Spannungsversorgung Encoder 5 V
Spannungsversorgung Encoder Negativer Anschluss
Differenzielles Encodersignal a+
Differenzielles Encodersignal a-
Differenzielles Encodersignal b+
Differenzielles Encodersignal b-
Differenzielles Encodersignal z+
Differenzielles Encodersignal z-
Bereich/Wert
High 2 V .. 5,5 V
Low -5,5 V .. -2 V
Anschließen
4.4 Geber anschließen
Funktion
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