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Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 141

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Bild 7-15
Welche Drehmomentwerte durch den Antrieb ausgegeben werden und welche
Drehmomentbegrenzung aktuell wirkt, kann bei bestehender Online-Verbindung zum
Antrieb unter "Online & Diagnose" > "Diagnose" > "Antriebsdiagnose" > "Betriebswerte"
beobachtet werden.
Folgende Aktualwerte sind verfügbar:
• Drehmomentsollwert (am Ausgang des Drehzahlreglers) (r0079)
• Drehmomentistwert (r0080)
• Drehmomentgrenze (r1538)
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Dynamische Drehmomentbegrenzung (MOMRED)
7.12 Dynamische Drehmomentreduzierung
Inbetriebnehmen
139

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