Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 56

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
5.1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
Applikationsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit
hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten.
Applikationsbeispiele stellen keine kundenspezifischen Lösungen dar, sondern sollen lediglich
Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen.
Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst
verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem
Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung.
5.1.3 Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated
Es gibt weitere Sicherheitshinweise und Restrisiken außerhalb dieses Kapitels, die an den
relevanten Stellen dieses Systemhandbuchs aufgeführt sind.
Risikominimierung durch Safety Integrated
Mit Safety Integrated kann das Risiko von Maschinen und Anlagen reduziert werden.
Ein sicherer Betrieb der Maschine bzw. Anlage mit Safety Integrated ist jedoch nur möglich,
wenn der Maschinenhersteller
• diese technische Anwenderdokumentation, einschließlich der dokumentierten
• Aufbau und Projektierung der Maschine bzw. Anlage sorgfältig ausführt und durch einen
• alle entsprechend der Risikoanalyse der Maschine bzw. Anlage erforderlichen Maßnahmen
Der Einsatz von Safety Integrated ersetzt nicht die von der CE-Maschinenrichtlinie geforderte
Risikobeurteilung der Maschine bzw. Anlage durch den Maschinenhersteller!
Neben dem Einsatz der Safety Integrated-Funktionen sind weitere Maßnahmen zur
Risikominderung erforderlich.
Lebensgefahr durch unerwünschte Bewegungen des Motors bei einem automatischen
Wiederanlauf
Durch Not-Halt muss ein Stillsetzen nach Stopp-Kategorie 0 (STO) erfolgen (EN 60204-1). Das
Not-Halt müssen Sie durch externe Maßnahmen sicherstellen.
Nach Not-Halt darf kein automatischer Wiederanlauf erfolgen, da Lebensgefahr durch
unerwünschte Bewegungen des Motors entstehen kann.
Die Abwahl einzelner Sicherheitsfunktionen darf ggf. einen automatischen Wiederanlauf
zulassen, abhängig von der Risikoanalyse (außer bei Rücksetzen von Not-Halt). Beim Schließen
einer Schutztür ist z. B. ein automatischer Start möglich.
• Stellen Sie sicher, dass in den genannten Fällen kein automatischer Wiederanlauf erfolgt.
54
GEFAHR
Randbedingungen, Sicherheitshinweise und Restrisiken genau kennt und einhält
von qualifiziertem Personal sorgfältig durchgeführten und dokumentierten Abnahmetest
verifiziert
durch die programmierten und projektierten Funktionen von Safety Integrated oder durch
anderweitige Mittel umsetzt und validiert
WARNUNG
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA