Reglerstruktur; Sollwertkanal - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Inbetriebnehmen
7.6 Reglerstruktur
7.6

Reglerstruktur

Übersicht
Bild 7-3
7.6.1

Sollwertkanal

Überblick
Im Sollwertkanal des Antriebs werden Sollwerte aus der jeweiligen Sollwertquelle für die
Motorregelung aufbereitet.
Die Sollwerte geben Sie über die Antriebsfunktion in der S7 Steuerung (Technologie Objekt
oder die Funktionen Sina Speed) oder die Antriebstelegramme nach PROFIdrive vor.
Die Einstellungen zum Sollwertkanal finden Sie im Kontext des Antriebs unter "Parameter" >
"Sollwertkanal".
Unter "Sollwertkanal" konfigurieren Sie:
• Bezugswerte (Seite 107)
• Applikationsgrenzwerte (Seite 108)
• Hochlaufgeber und Drehzahlsollwertfilter (Seite 109)
Das folgende Bild zeigt die Verarbeitung des Drehzahlsollwerts im Antriebsregler.
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Übersicht Reglerstruktur
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA