Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 73

Tabelle 5-8
Befehl
Maßnahme zur Risi‐
kominderung
Klassische Lösung
Lösung mit der an‐
triebsintegrierten Si‐
cherheitsfunktion
STO
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Maßnahmen und Lösungsmöglichkeiten
NOT-AUS
Sicher ausschalten
Die elektrische Spannungsversorgung
der Installation komplett oder teilweise
ausschalten.
Elektrische Spannung ausschalten.
STO eignet sich nicht zum sicheren Aus‐
schalten einer elektrischen Spannung.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.5 NOT-AUS und NOT-HALT
NOT-HALT
Sicher stoppen und Wiederanlauf si‐
cher verhindern
Die Gefahr bringende Bewegung an‐
halten oder verhindern.
Elektrische Spannungsversorgung des
Antriebs ausschalten.
STO anwählen.
Sie dürfen zusätzlich die Spannungs‐
versorgung des Antriebsreglers aus‐
schalten. Das Ausschalten der Span‐
nung ist aber als Maßnahme zur Risiko‐
minderung nicht gefordert.
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