Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 72

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.5 NOT-AUS und NOT-HALT
5.4 Safety Integrated
In diesem Kapitel sind die für das System Safety Integrated wichtigen Hinweise aufgeführt.
Diagnose Hardware-Fehler
Im Falle eines intern diagnostizierten Hardware-Fehlers setzen Sie die Baugruppe durch einen
Neustart zurück. Dessen ungeachtet wird der Tausch des F-TM ServoDrive dringend empfohlen.
Die ungewollte Aktivierung der Sicherheitsfunktion kann ein Indiz für einen Hardwarefehler
sein.
Anschließen des TM Drive
Wie Sie die elektrische Beschaltung für F‑TM ServoDrive ausführen, finden Sie im
Kapitel Anschließen (Seite 37).
Eingänge STO
Die Eingänge STO sind im Kapitel Sichere Momentenabschaltung (Hardware-STO) anschließen
(Seite 46) beschrieben.
5.5 NOT-AUS und NOT-HALT
Unterscheidung von NOT-AUS und NOT-HALT
NOT-AUS und NOT-HALT sind Befehle, die unterschiedliche Risiken in der Maschine oder Anlage
mindern.
NOT-AUS
Gefahr eines elektrischen Schlags
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NOT-HALT
Gefahr einer unerwarteten Bewegung
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA