Anschließen
4.2 Prinzipschaltbild
Prinzipschaltbild
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
Leistungsversorgung
40
Rückwandbus
Rückwandbusanschaltung des Techno‐
logiecontrollers
Potenzialtrennung
Technologiecontroller
Safe Torque Off Schaltung
Digitale Eingangsschaltung
Spannungsversorgung/Aufbereitung
Verpolschutz
Leistungselektronik
Encoderspannungsversorgung
PMSM
U
Phase U
V
Phase V
W
Phase W
B+
Anschluss Bremswiderstand
Encoder Versorgung
ENC+
Spannungsversorgung Encoder 5 V
ENC-
Spannungsversorgung Encoder Negati‐
ver Anschluss
Hall-Geber
d/a+
H1
b+
H2
c/z+
H3
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA