Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 43

L+
M
Eingänge
STO+
M
STO-
DI
Bild 4-1
Kabellängen und Kabeltypen
Wenn Sie keine "All-in-One"-Steckleitung verwenden, dann sind an den Schnittstellen die
folgenden Kabellängen und Kabeltypen zulässig:
Tabelle 4-1 Verdrahtungsregeln für die Schnittstellen
Stecker Funktion
ENC+/ENC- Inkrementalgeber-/Encoder‐
signale und -versorgung
U/V/W Motorphasen
DI, M Eingang
Masse
L+/M Leistungsversorgung, Leistungs‐
teil
B+ Anschluss externer Bremswider‐
stand
a, b, z Geberanschlüsse
STO Safe Torque Off
Zulässige Leitungsquerschnitte sind von der verwendeten BaseUnit abhängig. Siehe
Gerätehandbuch ET 200SP BaseUnits
59753521).
Beachten Sie, dass angeschlossene elektrischen Verbindungen entsprechend des zu erwartenden
Stromwerts bei maximaler Umgebungstemperatur und Verlegeart nach geltenden Normen ausgelegt
sein müssen.
Hinweis
Den Kabelschirm müssen Sie zusätzlich neben dem Schirmanschluss an der ET 200SP mit einer
geeigneten Befestigung erden, z. B. mit einer Metallschelle an der Schaltschrankrückwand. Der
Kabelschirm muss motor-/geberseitig aufgelegt sein.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Spannungsversorgung 24 - 48 V
Spannungsversorgung GND
STO+ Eingang (24 V)
Negativer Anschluss für z. B. Bremswi‐
derstand
Negativer STO-Eingang
Digitaler Eingang
Prinzipschaltbild
Maximale Kabellänge
10 m
10 m
10 m
10 m
10 m
2 m
10 m
10 m
Inkremental- / IQ-Encoder
a+ Differenzielles Encodersignal a+
a- Differenzielles Encodersignal a-
b+ Differenzielles Encodersignal b+
b- Differenzielles Encodersignal b-
z+ Differenzielles Encodersignal z+
z- Differenzielles Encodersignal z-
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/
Anschließen
4.2 Prinzipschaltbild
Kabeltyp
Geschirmt
Bei differenzieller Verdrahtung
Twisted Pair pro Signalpaar
Geschirmt
≥ 2 m geschirmt
-
-
≥ 0,5 m geschirmt
Geschirmt
Bei differenzieller Verdrahtung
Twisted Pair pro Signalpaar
-
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