Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 133

7.10.2 Motorhaltebremse extern
Die Motorhaltebremse kann, wenn das Antriebssystem deaktiviert ist (wenn z. B. die
Stromversorgung zum Antriebssystem abgeschaltet ist), verwendet werden, um ungewollte
Bewegungen der Motorwelle zu verhindern (z. B. Herabfallen durch Schwerkraft). Der Motor
kann sich durch sein eigenes Gewicht oder eine externe Kraft auch dann bewegen, wenn die
Motorstromversorgung unterbrochen ist.
Hinweis
• Verwenden Sie diese Bremse nur zum "Halten", d. h. um den Stillstand aufrechtzuerhalten.
Verwenden Sie sie nicht zum "Bremsen", d. h. um die bewegliche Last zu stoppen.
Verwenden Sie die Haltebremse nur, um einen Motor im Stillstand zu halten.
• Die Haltebremse wird beim Ausschalten des Motors aktiviert.
Wenn die Motorhaltebremsfunktion aktiviert ist, dann müssen Sie im Bereich "Parameter" >
"Antrieb" > "Bremsmodul" folgende Einstellungen parametrieren.
Stellen Sie die Öffnungs- und Schließzeiten der Motorhaltebremse ein:
• Motorhaltebremseöffnungszeit (p1216)
• Motorhaltebremseschließzeit (p1217)
Bei den Schließ - und Öffnungszeiten sind gegebenfalls noch Verzögerungszeiten von Relais
zu berücksichtigen und Additiv zu den Zeiten der Motorhaltebremse zu berücksichtigen.
p1216 = Motorbremsenöffnungszeit + Relaisöffnungszeit
p1217 = Motorbremsenschließzeit + Relaisschließzeit
Der Antrieb berücksichtigt bei parametrierter Motorhaltebremse die Verzögerungszeiten und
setzt entsprechend im Prozessabbild ZSW1 das Bit 12. Dieses Bit kann verwendet werden, um
mit beispielsweise einer DQ- oder Relaisbaugruppe eine Motorhaltebremse anzusteuern.
Hinweis
Achten Sie bei der Wahl des Zusatzmodul auf die passende Stromtragfestigkeit. Diese muss in
Abhängigkeit der Stromaufnahme der Motorhaltebremse dimensionslos werden.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Inbetriebnehmen
7.10 Bremsmodul
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