Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4.3 Motor anschließen ............................................................................................................. 42
4.4 Geber anschließen ............................................................................................................. 43
4.4.1 Inkrementalgeber anschließen ........................................................................................... 43
4.4.2 Hall-Geber anschließen ...................................................................................................... 44
4.4.3 IQ-Encoder anschließen ..................................................................................................... 45
4.4.4 Sichere Momentenabschaltung (Hardware-STO) anschließen.............................................. 46
4.4.5 24-V-Digitaleingang anschließen ........................................................................................ 48
4.5 Externen Bremswiderstand anschließen ............................................................................. 48
4.6 Beschaltung mehrerer TM Drives ........................................................................................ 50
5 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen ......................................................................................... 53
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise .................................................................................... 53
5.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ......................................................................................... 53
5.1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele....................................................... 54
5.1.3 Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated .................................................... 54
5.1.4 Safety Integrated-Funktionen ............................................................................................. 55
5.1.4.1 Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 57
5.1.5 Übersicht über die Safety Integrated-Funktionen ................................................................ 59
5.1.6 Unterstützte Sicherheitsfunktionen .................................................................................... 59
5.1.7 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen...................................................... 60
5.1.8 Sicherheitskonzept............................................................................................................. 60
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen .................................................................................. 61
5.2.1 Allgemeines zur Abnahme ................................................................................................. 61
5.2.2 Inhalt eines Abnahmetests ................................................................................................. 64
5.2.3 Dokumentation zur Abnahme ............................................................................................ 65
5.2.4 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO) .............................................................................. 66
5.2.5 Protokollabschluss.............................................................................................................. 67
5.3 Systemmerkmale ............................................................................................................... 68
5.3.1 Aktuelle Informationen ...................................................................................................... 68
5.3.2 Zertifizierungen ................................................................................................................. 68
5.3.3 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen........................................................... 69
5.3.4 Reaktionszeiten ................................................................................................................. 69
5.4 Safety Integrated ............................................................................................................... 70
5.5 NOT-AUS und NOT-HALT..................................................................................................... 70
6 Projektieren ......................................................................................................................................... 73
6.1 Kommunikationstelegramme ............................................................................................. 74
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwertes ......................................................................................... 75
6.2.1 Inkrementalgeber .............................................................................................................. 76
6.2.2 Hall-Geber ......................................................................................................................... 77
6.2.3 IQ-Encoder ........................................................................................................................ 78
7 Inbetriebnehmen................................................................................................................................. 79
7.1 Grundlagen ....................................................................................................................... 80
7.1.1 Engineering ....................................................................................................................... 80
7.1.2 Antriebsparameter ............................................................................................................. 83
7.1.3 Hilfeinformationen aufrufen............................................................................................... 85
4
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA