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Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 6

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Inhaltsverzeichnis
4.3
Motor anschließen ............................................................................................................. 42
4.4
Geber anschließen ............................................................................................................. 43
4.4.1
Inkrementalgeber anschließen ........................................................................................... 43
4.4.2
Hall-Geber anschließen ...................................................................................................... 44
4.4.3
IQ-Encoder anschließen ..................................................................................................... 45
4.4.4
Sichere Momentenabschaltung (Hardware-STO) anschließen.............................................. 46
4.4.5
24-V-Digitaleingang anschließen ........................................................................................ 48
4.5
Externen Bremswiderstand anschließen ............................................................................. 48
4.6
Beschaltung mehrerer TM Drives ........................................................................................ 50
5
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen ......................................................................................... 53
5.1
Grundlegende Sicherheitshinweise .................................................................................... 53
5.1.1
Allgemeine Sicherheitshinweise ......................................................................................... 53
5.1.2
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele....................................................... 54
5.1.3
Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated .................................................... 54
5.1.4
Safety Integrated-Funktionen ............................................................................................. 55
5.1.4.1
Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 57
5.1.5
Übersicht über die Safety Integrated-Funktionen ................................................................ 59
5.1.6
Unterstützte Sicherheitsfunktionen .................................................................................... 59
5.1.7
Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen...................................................... 60
5.1.8
Sicherheitskonzept............................................................................................................. 60
5.2
Abnahme der Sicherheitsfunktionen .................................................................................. 61
5.2.1
Allgemeines zur Abnahme ................................................................................................. 61
5.2.2
Inhalt eines Abnahmetests ................................................................................................. 64
5.2.3
Dokumentation zur Abnahme ............................................................................................ 65
5.2.4
Abnahmetest für Safe Torque Off (STO) .............................................................................. 66
5.2.5
Protokollabschluss.............................................................................................................. 67
5.3
Systemmerkmale ............................................................................................................... 68
5.3.1
Aktuelle Informationen ...................................................................................................... 68
5.3.2
Zertifizierungen ................................................................................................................. 68
5.3.3
Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen........................................................... 69
5.3.4
Reaktionszeiten ................................................................................................................. 69
5.4
Safety Integrated ............................................................................................................... 70
5.5
NOT-AUS und NOT-HALT..................................................................................................... 70
6
Projektieren ......................................................................................................................................... 73
6.1
Kommunikationstelegramme ............................................................................................. 74
6.2
Aufbau des Geberlage-Istwertes ......................................................................................... 75
6.2.1
Inkrementalgeber .............................................................................................................. 76
6.2.2
Hall-Geber ......................................................................................................................... 77
6.2.3
IQ-Encoder ........................................................................................................................ 78
7
Inbetriebnehmen................................................................................................................................. 79
7.1
Grundlagen ....................................................................................................................... 80
7.1.1
Engineering ....................................................................................................................... 80
7.1.2
Antriebsparameter ............................................................................................................. 83
7.1.3
Hilfeinformationen aufrufen............................................................................................... 85
4
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA

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