Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 86

Inbetriebnehmen
7.1 Grundlagen
Automatische Überprüfung der eingestellten Antriebsparameter
Die eingestellten Parameter werden sowohl in STEP7 als auch im Antrieb überprüft, um
Fehlparametrierungen und mögliche Funktionseinschränkungen bereits vor der
Inbetriebnahme zu erkennen.
Es werden sowohl Warn- als auch Fehlermeldungen ausgegeben. In STEP 7 erhalten Sie
weiterführende Hinweise und Abhilfemaßnahmen zur jeweiligen Meldung.
Nachfolgend sind die Fehlerursachen in der Antriebsparametrierung aufgeführt, die den
Betrieb des Antriebs verhindern.
Parametergruppe
Motor
Geber
Drehzahl-/Stromregler
Zwischenkreisspannung
Bremsmodul
Antriebsparameter laden
Sie können alle p-Parameterwerte ihres Projekts (offline) über die Funktion "Laden in Gerät"
synchronisieren.
Randbedingungen
• Wenn Sie Parameter ins Gerät laden, dann wird ein drehender Antrieb automatisch gestoppt.
• Nach dem Laden von Parametern läuft der Antrieb nicht automatisch wieder an. Sie müssen
den Antrieb über einen erneuten Fahrbefehl aktivieren.
• Wenn Sie einen ungültigen Parameter in das F‑TM ServoDrive übertragen, dann bleibt das
Modul im Parametrierbetrieb. Der Antrieb kann nicht aktiviert werden bis gültige Parameter
geladen werden.
Antriebsparameter "Laden in Gerät"
Mit der Funktion "Laden in Gerät" können Sie die Parameterwerte von Ihrem Projekt (offline) in
den Antrieb (online) übertragen.
Vorgehen
1. Markieren Sie den Antrieb in der Projektnavigation.
2. Klicken Sie in der Menüleiste auf "Laden in Gerät"
Oder
1. Wählen Sie im Kontextmenü "Laden in Gerät" > "Software".
Sie haben die aktuellen Parameterwerte Ihres Projekts in den Antrieb übertragen.
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Mögliche Fehlerursachen
Elektrische Zeitkonstanten des angeschlossenen Motors sind zu gering
Drehmomentkonstante ist nicht konsistent zu anderen Motorparametern
Motor-/Geberkombination ist nicht zulässig
Regler-Parameter wurden noch nicht eingestellt oder sind nicht zulässig
Zwischenkreisspannungsgrenzen sind nicht zulässig
Bremschopper-Einstellungen sind nicht zulässig
.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA