Wahl Der Reglerstruktur Bei Gegebener Regelstrecke - Siemens SIMATIC S7-400 Bedienhandbuch

2.4

Wahl der Reglerstruktur bei gegebener Regelstrecke

Auswahl der geeigneten Reglerstrukturen
Unter den Regelkreisgliedern nehmen die Regelstrecken eine Sonderstellung ein. Ihre
Eigenschaften sind durch die verfahrenstechnischen Anwendungen festgelegt und lassen
sich nachträglich nicht verändern. Ein optimales Regelergebnis kann also nur durch die
Auswahl eines geeigneten Reglers erreicht werden, dessen Verhalten sich innerhalb
bestimmter Grenzen an die Streckendaten anpassen lässt.
Regelstrecke
reine Totzeit
Totzeit
+ Verzögerung
1. Ordnung
Totzeit
+ Verzögerung
2. Ordnung
1. Ordnung
+ sehr kleine Totzeit
(Verzugszeit)
höhere Ordnung
ohne Ausgleich
Reglerbaugruppe FM 455
Bedienhandbuch, 05/2011, A5E00059358-05
2.4 Wahl der Reglerstruktur bei gegebener Regelstrecke
P
unbrauchbar unbrauchbar
unbrauchbar unbrauchbar
nicht geeignet schlecht
Führung Führung bei
Verzugszeit
nicht geeignet nicht geeignet
Führung (ohne Führung (mit
Verzögerung) Verzögerung)
Hinweise für die Reglereinstellung
Reglerstruktur
PD PI
Führung
+ Störung
etwas schlechter
als PID
schlechter als PID Führung
Störung
etwas schlechter
als PID
Störung (ohne
Verzögerung)
PID
unbrauchbar
Führung
+ Störung
+ Störung
Störung bei
Verzugszeit
Führung
+ Störung
Störung (mit
Verzögerung)
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