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Regelung
2
Reglerbeschreibung
2.1
Reglerstruktur
2.1.1
Übersicht
I
Die Reglerstruktur ist variabel und kann so unterschiedlichen Aufgabenstellungen an-
gepaßt werden. Kern des Reglers ist der PID-Algorithmus.
Seine Eingänge für den
lstwert X
und den Sollwert W lassen sich auf unterschiedliche Werte umschalten. Die
berechnete Stellgröße wird wahlweise als Analogwert, als Binärsignale AUF/ZU oder als
Digitalwert YF ausgegeben.
- - - -
XE
-
XERS
BAAUF
BAZU
Legende:
A A
Analogausgang
BA..
Binärausgänge AUF/ZU
WE
externer Sollwert
WI
interner Sollwert
XE
externer Istwert
XERS
Ersatzistwert
XR
Istwert von Analogeingabe
YF
Digitalwertausgang
Bild: Grobstruktur des Reglers
Der
Regler besteht aus Grund-
und Zusatzfunktionen, die bereits fest miteinander
verschaltet sind. Die Zusatzfunktionen sind nur nach Freigabe wirksam.
2.1.2
lstwert X
Der lstwertzweig besteht aus der lstwerteingabe und den Zusatzfunktionen Polygon-
zug, Glättung, Grenzsignalglied und Totzone mit Hysterese. Die Zusatzfunktionen sind
bei Bedarf zuschaltbar.
lstwerteingabe
Polygonzug
Glättung
Grenzsignalglied
Totzone
XERS
L
Legende:
X
Istwert für PID-Algorithmus
XE
externer Istwert
XERS
Ersatzistwert
X R
Istwert von der Analogeingabe
Bild: Struktur des Istwertzweiges
Istwerteingabe
Die Funktionen der lstwerteingabe sind:
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